CN217573928U - 一种螺纹镶件的退取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种螺纹镶件的退取装置，属于镶件脱离技术领域。包括：样件夹持组件、镶件旋退组件、镶件顶取组件，样件夹持组件上夹持有样件，样件上连接有螺纹镶件，镶件旋退组件用于固定螺纹镶件并旋转将螺纹镶件从样件上退下，镶件顶取组件用于将卡在镶件旋退组件上的螺纹镶件取出。本实用中将镶件旋退组件固定，整个过程分成两步，退件和取件，将周向的大范围动作简化为线性运动，极大地节省了空间，镶件旋退装置和镶件顶取装置的动作稳定性也比周向的大范围动作要高的多，装置总体占用空间小，且简单稳定高效。本实用中通过伸缩套横向伸缩+钢珠径向伸缩，巧妙的将螺纹镶件从旋套中取下，能够最大面积显露螺纹镶件，方便后续拿抓回收。

Description

一种螺纹镶件的退取装置

技术领域

本实用新型涉及镶件脱离技术领域，具体为一种螺纹镶件的退取装置。

背景技术

塑料制品在注塑成型时，模具通常会辅用镶件来制成异形结构，然而塑料制品成型后，经常需要使镶件从塑料制品上脱离，因此会用到镶件顶出装置，如我国专利公开了一种取出塑料制品镶嵌件的自动顶出装置，申请号201920744112 .6 ，该装置可将镶嵌件直接顶出壳体，然而上述装置并不适用用于制造螺纹的螺纹镶件，由于螺纹镶件与塑料制品处于螺纹连接关系，无法被直接顶出，现有方法一般是使用气动夹爪将螺纹镶件旋出，边旋边退，气动夹爪需要整体旋转起来，旋转范围比较大，这样的话装置占用空间也就比较大，增大了生产成本，需待改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种螺纹镶件的退取装置，解决了带螺纹的镶件的退取问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现。

一种螺纹镶件的退取装置，包括：样件夹持组件、镶件旋退组件、镶件顶取组件，样件夹持组件上夹持有样件，样件上连接有螺纹镶件，镶件旋退组件用于固定螺纹镶件并旋转将螺纹镶件从样件上退下，镶件顶取组件用于将卡在镶件旋退组件上的螺纹镶件取出。

进一步的，样件上具有螺纹接头；螺纹镶件，呈环柱状，中部横向中空，其内部分成螺纹段和平滑段，螺纹段上设有螺纹，螺纹段与螺纹接头相螺接；平滑段的内径比螺纹段的内径小，平滑段上还设有向镶件周壁内凹的钢珠凹槽；平滑段的外周壁上还设有多角缺口。

进一步的，螺纹镶件靠近多角缺口的端边还设有镶件导角。

进一步的，镶件旋退组件包括转套和旋转电机，旋转电机驱动带动转套旋转；转套朝外的一端设有转套容槽，转套容槽内壁设有与螺纹镶件的多角缺口相配合的内多角。

进一步的，镶件顶取组件包括伸缩气缸、固定板、固定套和伸缩套，伸缩气缸、固定套分别固定安装在固定板的前、后板面上，固定套呈筒环状，内部中空，伸缩套容置在固定套内，并可沿固定套前后移动，伸缩套尾端与伸缩气缸的活塞杆相连。

进一步的，伸缩套呈筒状，分为第一筒部和第二筒部，其中第二筒部的外径比第一筒部的外径小，第一筒部的外径与螺纹镶件的螺纹段内径相匹配，第二筒部的外径与螺纹镶件的平滑段相匹配；第二筒部上同圆心间隔设置多个柱槽，柱槽为径向设置，柱槽内安装有弹簧玻珠，弹簧玻珠上的钢珠朝外；钢珠的自然状态下凸出于第二筒部的周面。

进一步的，伸缩套中部横向中空，可供螺钉穿过将第一筒部与伸缩气缸的活塞杆连接起来。

进一步的，机械臂控制样件夹持组件和镶件顶取组件移动，镶件旋退组件固定在机架上，样件夹持组件移动样件和后退带出样件。

进一步的，样件夹持组件包括夹爪，夹爪夹持样件，夹爪和伸缩气缸均固定在连接板上，机械臂控制连接板的上下左右移动。

与现有技术相比，本实用中将镶件旋退组件固定，整个过程分成两步，退件和取件，将周向的大范围动作简化为线性运动，极大地节省了空间，镶件旋退组件和镶件顶取组件的动作稳定性也比周向的大范围动作要高的多，装置总体占用空间小，且简单稳定高效。

本实用中通过伸缩套的横向伸缩和钢珠的径向伸缩，巧妙的将螺纹镶件从转套中取下，能够最大面积显露螺纹镶件，方便后续拿抓回收。

附图说明

图1是本实用新型实施例中螺纹镶件的退取装置的整体示意图。

图2是本实用新型实施例中样件夹持组件和镶件顶取组件组合示意图。

图3是本实用新型实施例中样件和螺纹镶件螺接状态图。

图4是本实用新型实施例中样件和螺纹镶件分解状态图。

图5是本实用新型实施例中螺纹镶件的结构示意图。

图6是本实用新型实施例中螺纹镶件的剖视图。

图7是本实用新型实施例中镶件旋退组件的结构示意图。

图8是本实用新型实施例中镶件顶取组件中伸缩套缩回状态的结构示意图。

图9是镶件顶取组件中伸缩套缩回状态的截面效果图。

图10是本实用新型实施例中镶件顶取组件中伸缩套外伸状态的结构示意图。

图11是本实用新型实施例中伸缩套的结构示意图。

图12是本实用新型实施例中伸缩套的剖视图。

图13是本实用新型实施例中伸缩套的另一角度剖视图。

图14是本实用新型实施例中镶件顶取组件和螺纹镶件配合的结构示意图。

图15是镶件顶取组件和螺纹镶件配合状态的截面效果图。

图中，10、样件；101、螺纹接头；20、螺纹镶件；201、螺纹段；202、平滑段；203、钢珠凹槽；204、多角缺口；205、镶件导角；1、样件夹持组件；11、夹爪；2、镶件旋退组件；21、转套；211、转套容槽；212、内多角；22、转筒；23、旋转电机；3、镶件顶取组件；31、伸缩气缸；32、固定板；33、固定套；34、伸缩套；341、第一筒部；342、第二筒部；343、柱槽；344、弹簧玻珠；345、钢珠；4、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-15所示，本实施例提供了一种螺纹镶件的退取装置，包括样件夹持组件1、镶件旋退组件2、镶件顶取组件3，其中样件夹持组件1、镶件顶取组件3由同一个机械臂（图中未示出）控制其上下、横移动作，样件夹持组件1和镶件顶取组件3通过一块L型连接板4连接起来，机械臂操控该连接板4移动。样件夹持组件1包括夹爪11，夹爪11上夹持有样件10，样件10上连接有螺纹镶件20，镶件旋退组件2用于固定螺纹镶件20并旋转，样件夹持组件1同步后退，将螺纹镶件20从样件10上退下，镶件顶取组件3用于将卡在镶件旋退组件2上的螺纹镶件20取出，螺纹镶件20整体显露在外，方便后续被取走循环利用。

本实施例中的样件10是为恒温阀（但实际应用时并不限于此类产品），用于冷热水进出混合，其至少具有一个螺纹接头101，样件10在注塑过程中，其螺纹接头101上螺纹的形成需要辅助一个螺纹镶件20，样件10从模具中取出时螺纹镶件20螺接在螺纹接头101上，具体地，螺纹接头101与螺纹镶件20的螺纹段201螺接相连。本实用的目地即在于将样件10上的螺纹镶件20退取出来，以循环利用。

如图5、6所示，螺纹镶件20，呈环柱状，中部横向中空，其内部分成螺纹段201和平滑段202，螺纹段201上设有螺纹；平滑段202的内径比螺纹段201的内径小，平滑段202上还设有向镶件周壁内凹的钢珠凹槽203；平滑段202的外周壁上还设有多角缺口204（外六角），螺纹镶件20靠近多角缺口204的端边还设有镶件导角205，便于进入转套21。

如图7所示，镶件旋退组件2包括转套21、转筒22和旋转电机23，还包括轴承、支撑板等配件，转筒22两端分别与旋转电机23和转套21相连，旋转电机23驱动带动转筒22、转套21旋转，转筒22起到过渡稳定的作用，同时可延长转动范围，便于塑件半成品上的毛刺穿过，当然也可以不设置转筒22，对于没有毛刺的样件，旋转电机23可以只直接带动转套21旋转。转套21朝外的一端横向中空设有转套容槽211，转套容槽211内壁设有与螺纹镶件20的多角缺口204相配合的内多角212。

本实施例中，镶件旋退组件2位置固定，样件夹持组件1移动样件10和后退带出样件10，当然也可以设计成样件夹持组件1相对固定，镶件旋退组件2移动以带出螺纹镶件20，最终的效果都是将螺纹镶件20退出样件10。

如图8-15所示，镶件顶取组件3包括伸缩气缸31、固定板32、固定套33和伸缩套34，伸缩气缸31、固定套33分别固定安装在固定板32的前、后板面上，固定套33呈横卧T型，竖端呈板状与固定板32固定，横端呈筒环状，内部中空，伸缩套34容置在固定套33内，伸缩套34尾端与伸缩气缸31的活塞相连；固定套33具有支撑和导向作用，伸缩套34可沿固定套33前后移动。

伸缩套34呈筒状，分为第一筒部341和第二筒部342，其中第二筒部342的外径比第一筒部341的外径小，第一筒部341的外径与螺纹镶件20的螺纹段201内径相匹配，第二筒部342的外径与螺纹镶件20的平滑段202相匹配，第一筒部341的右边端可与平滑段202的左边端相抵，对伸缩套34的移动过程进行限位；第二筒部342上同圆周间隔设置多个柱槽343，柱槽343为径向设置，柱槽343内安装有弹簧玻珠344，弹簧玻珠344上的钢珠345朝外；钢珠345的自然状态下凸出于第二筒部342的周面；第一筒部341的左端与伸缩气缸的活塞杆相连；伸缩套34中部横向中空，可供第一筒部341与伸缩气缸的活塞杆通过螺钉连接；第二筒部342的中部可以设置限位件用于与弹簧玻珠相抵，限位件可与上述螺钉一体式结构；第二筒部342的开口处还可以设置堵塞，堵塞与上述限位件、螺钉可以是一体式结构。

本实施例所提供螺纹镶件的退取装置的工作过程如下。

样件夹持组件1将样件10（此时样件10上连带有螺纹镶件20）夹持固定，机械手驱动带动螺纹镶件20向镶件旋退组件2靠近，直至将螺纹镶件20的右端插入转套21的转套容槽211内，螺纹镶件20的多角缺口204与转套21的内多角212配合，使螺纹镶件20与转套21的周向位置相对固定；

旋转电机23驱动带动转套21、螺纹镶件20周向旋转，同时机械手驱动带动样件夹持组件1线性后移，连带样件10后退，将螺纹镶件20从样件10上退出来，旋转电机23停止旋转，螺纹镶件20留置在转套21上；

机械手驱动镶件顶取组件3朝向镶件旋退组件2移动，伸缩套34与螺纹镶件20相对；当固定套33的右端与螺纹镶件20的左端相抵时，伸缩气缸31驱动活塞外伸，带动伸缩套34右移插入螺纹镶件20内，第二筒部342插入螺纹镶件20平滑段202的过程中，弹簧玻珠344上的钢珠345与平滑段202左端面接触被挤压，直至钢珠345到达钢珠凹槽203处弹出，钢珠345容置在钢珠凹槽203内，伸缩套34与螺纹镶件20形成卡位固定关系，机械手驱动镶件顶取组件3左移，进而将螺纹镶件20从转套21内取出；

取料机械手（图中未示出）夹住螺纹镶件20外侧，伸缩气缸31驱动活塞收缩，带动伸缩套34左移，弹簧玻珠344上的钢珠345因钢珠凹槽203左边端的挤压进而径向向内收缩，钢珠345离开钢珠凹槽203，螺纹镶件20与伸缩套34脱离卡接固定关系，伸缩套34继续回退至固定套33里面，螺纹镶件20与镶件顶取组件3不再有连接关系，取料机械手即可将螺纹镶件20取走。

与现有技术相比，本实用中将镶件旋退组件2固定，整个过程分成两步，退件和取件，将周向的大范围动作简化为线性运动，极大地节省了空间，镶件旋退组件2和镶件顶取组件3的动作稳定性也比周向的大范围动作要高的多，装置总体占用空间小，且简单稳定高效。

本实用中通过伸缩套34的横向伸缩和钢珠345的径向伸缩，巧妙的将螺纹镶件20从转套21中取下，能够最大面积显露螺纹镶件20，方便后续拿抓回收。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种螺纹镶件的退取装置，其特征在于，包括：样件夹持组件（1）、镶件旋退组件（2）、镶件顶取组件（3），样件夹持组件（1）上夹持有样件（10），样件（10）上连接有螺纹镶件（20），镶件旋退组件（2）用于固定螺纹镶件（20）并旋转将螺纹镶件（20）从样件（10）上退下，镶件顶取组件（3）用于将卡在镶件旋退组件（2）上的螺纹镶件（20）取出。

2.如权利要求1所述的螺纹镶件的退取装置，其特征在于，样件（10）上具有螺纹接头（101）；螺纹镶件（20），呈环柱状，中部横向中空，其内部分成螺纹段（201）和平滑段（202），螺纹段（201）上设有螺纹，螺纹段（201）与螺纹接头（101）相螺接；平滑段（202）的内径比螺纹段（201）的内径小，平滑段（202）上还设有向镶件周壁内凹的钢珠凹槽（203）；平滑段（202）的外周壁上还设有多角缺口（204）。

3.如权利要求2所述的螺纹镶件的退取装置，其特征在于，螺纹镶件（20)靠近多角缺口(204)的端边还设有镶件导角(205)。

4.如权利要求2所述的螺纹镶件的退取装置，其特征在于，镶件旋退组件（2）包括转套（21）和旋转电机（23），旋转电机（23）驱动带动转套（21）旋转；转套（21）朝外的一端设有转套容槽（211），转套容槽（211）内壁设有与螺纹镶件（20）的多角缺口（204）相配合的内多角（212）。

5.如权利要求3或4所述的螺纹镶件的退取装置，其特征在于，镶件顶取组件（3）包括伸缩气缸（31)、固定板(32)、固定套(33)和伸缩套(34)，伸缩气缸(31)、固定套(33)分别固定安装在固定板(32)的前、后板面上，固定套(33)呈筒环状，内部中空，伸缩套(34)容置在固定套(33)内，并可沿固定套（33）前后移动，伸缩套（34）尾端与伸缩气缸（31）的活塞杆相连。

6.如权利要求5所述的螺纹镶件的退取装置，其特征在于，伸缩套（34）呈筒状，分为第一筒部（341）和第二筒部（342），其中第二筒部（342）的外径比第一筒部（341）的外径小，第一筒部（341）的外径与螺纹镶件（20）的螺纹段（201）内径相匹配，第二筒部（342）的外径与螺纹镶件（20）的平滑段（202）相匹配；第二筒部（342）上同圆心间隔设置多个柱槽（343），柱槽（343）为径向设置，柱槽（343）内安装有弹簧玻珠（344），弹簧玻珠（344）上的钢珠（345）朝外；钢珠（345）的自然状态下凸出于第二筒部（342）的周面。

7.如权利要求6所述的螺纹镶件的退取装置，其特征在于，伸缩套（34）中部横向中空，可供螺钉穿过将第一筒部（341）与伸缩气缸（31）的活塞杆连接起来。

8.如权利要求6所述的螺纹镶件的退取装置，其特征在于，机械臂控制样件夹持组件（1）和镶件顶取组件（3）移动，镶件旋退组件（2）固定在机架上，样件夹持组件（1）移动样件（10）和后退带出样件（10）。

9.如权利要求8所述的螺纹镶件的退取装置，其特征在于，样件夹持组件（1）包括夹爪（11），夹爪（11）夹持样件（10），夹爪（11）和伸缩气缸（31)均固定在连接板（4）上，机械臂控制连接板（4）的上下左右移动。

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