CN217572825U - 一种手动伸缩定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手动伸缩定位机构，包括工作平台，所述工作平台架设在地面上，还包括导轨组件、转接组件、支撑组件、轴系组件以及定位组件，导轨组件位于所述工作平台上端中部，转接组件位于导轨组件上部一侧，支撑组件位于导轨组件两侧且位于所述工作平台上端，轴系组件对应导轨组件位于支撑组件上部，定位组件位于支撑组件内侧，本实用新型的有益效果是结构简单，设有导轨组件与转接组件配合，可以满足载物箱沿着工作平台水平移动的需求，设有支撑组件，可以为轴系组件提供稳定的安装支撑，设有轴系组件，配合导轨组件对转接组件的运动轨迹进行限定，设有定位组件，可通过轴系组件对转接组件的位置进行限定，从而对载物箱的位置进行限定。

Description

一种手动伸缩定位机构

技术领域

本实用新型涉及机械制造加工技术领域，尤其是涉及一种手动伸缩定位机构。

背景技术

在现有技术中，机械加工制造的过程中，在如汽车制造、冶金加工等机械制造、加工领域中，常常需要机构能实现在直线运动的某一个点位上快速、准确定位的功能，从而进行如零件的安装、物料取放、焊接等操作，然而现有的定位机构或装置要么设计过于简陋，定位不准确、定位精度和反应速度较低，达不到生产要求，要么结构复杂、成本高，使用时还需要操作人员花费大量时间学习操作方法，增加人力成本。

申请号为：201910035587.2的中国发明专利公开了一种带精确定位功能的伸缩机构，其特征在于：所述伸缩机构由伸缩臂箱体、伸缩臂、伸缩传动装置和定位装置组成；所述伸缩臂套接在伸缩臂箱体内，伸缩臂的轴向和伸缩臂箱体的轴向平行；伸缩传动装置能传动伸缩臂沿自身轴向往复运动；所述定位装置包括传动轴、旋转传动装置和至少一个定位单元；所述定位单元由驱动环、滚轮、传动杆、复位弹簧、压紧弹簧、定位座和支撑体组成。然而该种带精确定位功能的伸缩机构的结构较为复杂，加工组装程序较为繁琐，生产要求较为严苛，并且需要通过多种传动以及定位机构才能实现定位功能，生产成本较高，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手动伸缩定位机构。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种手动伸缩定位机构，包括工作平台，所述工作平台架设在地面上，还包括用于为转接组件提供运动轨迹的导轨组件、用于将载物箱与导轨组件进行连接的转接组件、用于为轴系组件提供安装支撑的支撑组件、用于对转接组件的运动轨迹进行限定的轴系组件以及用于通过轴系组件对转接组件进行定位的定位组件，导轨组件位于所述工作平台上端中部，转接组件位于导轨组件上部一侧，支撑组件位于导轨组件两侧且位于所述工作平台上端，轴系组件对应导轨组件位于支撑组件上部，定位组件位于支撑组件内侧。

导轨组件包括滑动导轨以及滑动滑块，所述滑动导轨设置在所述工作平台的上端中部且与所述工作平台固定连接，所述滑动滑块有两个，两个所述滑动滑块并排间隔设置在所述滑动导轨的上部且与所述滑动导轨滑动连接。

还包括导轨限位块，所述导轨限位块设置在所述滑动导轨的一端且与所述滑动导轨固定连接。

转接组件包括导轨转接板以及转接块，所述导轨转接板设置在两个所述滑动滑块的上部且与两个所述滑动滑块固定连接，所述导轨转接板通过所述滑动滑块与所述滑动导轨滑动连接，所述导轨转接板设置在所述滑动导轨的外侧且其一端延伸出所述滑动导轨，所述导轨转接板与所述滑动导轨同轴设置，所述转接块设置在所述导轨转接板延伸出所述滑动导轨的一端且与所述导轨转接板固定连接。

还包括载物箱，所述载物箱设置在所述转接块远离所述导轨转接板的一侧且与所述转接块固定连接，所述载物箱通过所述转接块与所述导轨转接板固定连接。

支撑组件包括支撑固定座以及支撑轴承，所述支撑固定座有两个，两个所述支撑固定座相对设置在所述工作平台上端两侧且其下端与所述工作平台固定连接，所述支撑轴承对应两个所述支撑固定座有两个，两个所述支撑轴承分别设置在两个所述支撑固定座的上部且与对应的所述支撑固定座转动连接，两个所述支撑轴承贯穿对应的所述支撑固定座。

轴系组件包括光轴以及连接轴套，所述光轴对应所述滑动导轨设置在两个所述支撑轴承之间且其两端分别与两个所述支撑轴承固定连接，所述光轴的两端通过两个所述支撑轴承与对应的所述支撑固定座转动连接，所述连接轴套套设在所述光轴中部且与所述光轴滑动连接。

还包括轴套连接板，所述轴套连接板设置在所述连接轴套中部且其上部与所述连接轴套固定连接，所述轴套连接板通过所述连接轴套与所述光轴滑动连接。

还包括连接块，所述连接块设置在所述轴套连接板的下端且与所述轴套连接板固定连接，所述连接块设置在所述导轨转接板上端远离所述转接块的一侧且与所述导轨转接板固定连接，所述导轨转接板通过所述连接块与所述轴套连接板固定连接。

定位组件包括定位安装块、定位磁体以及定位吸附块，所述定位安装块有两个，两个所述定位安装块分别设置在两个所述支撑固定座的中部且与对应的所述支撑固定座固定连接，所述定位磁体对应两个所述定位安装块有两个，两个所述定位磁体分别设置在两个所述定位安装块靠近所述轴套连接板的一侧且与对应的所述定位安装块固定连接，两个所述定位磁体相对设置，所述定位吸附块对应两个所述定位磁体有两个，两个所述定位吸附块分别设置在所述轴套连接板下部的两侧且与所述轴套连接板固定连接。

本实用新型的有益效果是：

结构简单，通过简单的磁体结构即可满足定位需求，设有导轨组件与转接组件配合，可以满足载物箱沿着工作平台水平移动的需求，设有支撑组件，可以为轴系组件提供稳定的安装支撑，设有轴系组件，配合导轨组件对转接组件的运动轨迹进行限定，设有定位组件，通过磁性作用实现定位功能，可以通过轴系组件对转接组件的位置进行限定，从而对载物箱的位置进行限定，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型转接组件与载物箱配合俯视图；

图3是本实用新型侧视图。

图中：1、工作平台；2、滑动导轨；3、滑动滑块；4、导轨限位块；5、导轨转接板；6、转接块；7、载物箱；8、支撑固定座；9、支撑轴承；10、光轴；11、连接轴套；12、轴套连接板；13、连接块；14、定位安装块；15、定位磁体；16、定位吸附块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，

一种手动伸缩定位机构，包括工作平台1，工作平台1架设在地面上，还包括用于为转接组件提供运动轨迹的导轨组件、用于将载物箱7与导轨组件进行连接的转接组件、用于为轴系组件提供安装支撑的支撑组件、用于对转接组件的运动轨迹进行限定的轴系组件以及用于通过轴系组件对转接组件进行定位的定位组件，导轨组件位于工作平台1上端中部，转接组件位于导轨组件上部一侧，支撑组件位于导轨组件两侧且位于工作平台1上端，轴系组件对应导轨组件位于支撑组件上部，定位组件位于支撑组件内侧，本实用新型整体结构示意图如图1所示。

导轨组件包括滑动导轨2以及滑动滑块3，滑动导轨2设置在工作平台1的上端中部且与工作平台1固定连接，滑动滑块3有两个，两个滑动滑块3并排间隔设置在滑动导轨2的上部且与滑动导轨2滑动连接，导轨组件通过滑动导轨2以及滑动滑块3配合，为转接组件提供滑动支撑以及运动轨迹，其中，滑动导轨2用于为滑动滑块3提供安装支撑并为滑动滑块3提供滑动轨迹，滑动滑块3用于为转接组件提供滑动支撑并将转接组件与滑动导轨2进行滑动连接。

还包括导轨限位块4，导轨限位块4设置在滑动导轨2的一端且与滑动导轨2固定连接，其中，导轨限位块4用于对滑动滑块3的行程进行限制，防止滑动滑块3从滑动导轨2上脱落。

转接组件包括导轨转接板5以及转接块6，导轨转接板5设置在两个滑动滑块3的上部且与两个滑动滑块3固定连接，导轨转接板5通过滑动滑块3与滑动导轨2滑动连接，导轨转接板5设置在滑动导轨2的外侧且其一端延伸出滑动导轨2，导轨转接板5与滑动导轨2同轴设置，转接块6设置在导轨转接板5延伸出滑动导轨2的一端且与导轨转接板5固定连接，转接组件通过导轨转接板5以及转接块6配合，将载物箱7与导轨组件进行滑动连接，其中，导轨转接板5用于为转接块6提供安装支撑并通过滑动滑块3将转接块6与滑动导轨2滑动连接，转接块6用于为载物箱7提供安装支撑并通过导轨转接板5将载物箱7与导轨组件进行滑动连接，本实用新型转接组件与载物箱7配合俯视图如图2所示。

还包括载物箱7，载物箱7设置在转接块6远离导轨转接板5的一侧且与转接块6固定连接，载物箱7通过转接块6与导轨转接板5固定连接，其中，载物箱7用于根据使用需求容纳机械加工过程中的工件或者零件等物料。

支撑组件包括支撑固定座8以及支撑轴承9，支撑固定座8有两个，两个支撑固定座8相对设置在工作平台1上端两侧且其下端与工作平台1固定连接，支撑轴承9对应两个支撑固定座8有两个，两个支撑轴承9分别设置在两个支撑固定座8的上部且与对应的支撑固定座8转动连接，两个支撑轴承9贯穿对应的支撑固定座8，支撑组件通过支撑固定座8以及支撑轴承9配合，为轴系组件提供安装支撑，支撑固定座8用于为支撑轴承9提供安装支撑，支撑轴承9用于为轴系组件提供安装支撑，本实用新型侧视图如图3所示。

轴系组件包括光轴10以及连接轴套11，光轴10对应滑动导轨2设置在两个支撑轴承9之间且其两端分别与两个支撑轴承9固定连接，光轴10的两端通过两个支撑轴承9与对应的支撑固定座8转动连接，连接轴套11套设在光轴10中部且与光轴10滑动连接，轴系组件通过光轴10以及连接轴套11配合，与导轨组件以及转接组件共同对载物箱7的运动轨迹进行限定，其中，光轴10用于为连接轴套11提供安装支撑，连接轴套11用于为轴套连接板12提供安装支撑并将轴套连接板12与光轴10滑动连接。

还包括轴套连接板12，轴套连接板12设置在连接轴套11中部且其上部与连接轴套11固定连接，轴套连接板12通过连接轴套11与光轴10滑动连接，其中，轴套连接板12用于为连接块13提供安装支撑并将连接轴套11与连接块13进行连接。

还包括连接块13，连接块13设置在轴套连接板12的下端且与轴套连接板12固定连接，连接块13设置在导轨转接板5上端远离转接块6的一侧且与导轨转接板5固定连接，导轨转接板5通过连接块13与轴套连接板12固定连接，其中，连接块13用于将轴套连接板12与导轨转接板5进行固定连接，从而使轴系组件、导轨组件以及转接组件共同对载物箱7的运动轨迹进行限定。

定位组件包括定位安装块14、定位磁体15以及定位吸附块16，定位安装块14有两个，两个定位安装块14分别设置在两个支撑固定座8的中部且与对应的支撑固定座8固定连接，定位磁体15对应两个定位安装块14有两个，两个定位磁体15分别设置在两个定位安装块14靠近轴套连接板12的一侧且与对应的定位安装块14固定连接，两个定位磁体15相对设置，定位吸附块16对应两个定位磁体15有两个，两个定位吸附块16分别设置在轴套连接板12下部的两侧且与轴套连接板12固定连接，定位组件通过定位安装块14、定位磁体15以及定位吸附块16配合，在磁体的磁性作用下对轴套连接板12进行定位，从而通过转接组件对载物箱7进行定位，其中，定位安装块14用于为定位磁体15提供安装支撑，两侧的定位磁体15用于通过磁性作用对定位吸附块16进行吸附，定位吸附块16用于配合两侧的定位磁体15对轴套连接板12进行定位，从而通过转接组件对载物箱7进行定位。

其中，定位磁体15为磁铁，定位吸附块16为吸附铁块。

工作原理：

当载物箱7在外力作用下向某一侧移动时，载物箱7带动导轨转接板5沿滑动导轨2移动，并进一步带动轴套连接板12移动，当轴套连接板12移动到一定位置时，在定位磁体15与定位吸附块16的磁力吸附作用下对轴套连接板12进行定位，从而通过转接组件对载物箱7进行定位。

本实用新型的有益效果是结构简单，通过简单的磁体结构即可满足定位需求，设有导轨组件与转接组件配合，可以满足载物箱沿着工作平台水平移动的需求，设有支撑组件，可以为轴系组件提供稳定的安装支撑，设有轴系组件，配合导轨组件对转接组件的运动轨迹进行限定，设有定位组件，通过磁性作用实现定位功能，可以通过轴系组件对转接组件的位置进行限定，从而对载物箱的位置进行限定，实用性强。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种手动伸缩定位机构，包括工作平台(1)，所述工作平台(1)架设在地面上，其特征在于，还包括用于为转接组件提供运动轨迹的导轨组件、用于将载物箱(7)与导轨组件进行连接的转接组件、用于为轴系组件提供安装支撑的支撑组件、用于对转接组件的运动轨迹进行限定的轴系组件以及用于通过轴系组件对转接组件进行定位的定位组件，导轨组件位于所述工作平台(1)上端中部，转接组件位于导轨组件上部一侧，支撑组件位于导轨组件两侧且位于所述工作平台(1)上端，轴系组件对应导轨组件位于支撑组件上部，定位组件位于支撑组件内侧。

2.如权利要求1所述的一种手动伸缩定位机构，其特征在于，导轨组件包括滑动导轨(2)以及滑动滑块(3)，所述滑动导轨(2)设置在所述工作平台(1)的上端中部且与所述工作平台(1)固定连接，所述滑动滑块(3)有两个，两个所述滑动滑块(3)并排间隔设置在所述滑动导轨(2)的上部且与所述滑动导轨(2)滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种手动伸缩定位机构，其特征在于，还包括导轨限位块(4)，所述导轨限位块(4)设置在所述滑动导轨(2)的一端且与所述滑动导轨(2)固定连接。

4.如权利要求2所述的一种手动伸缩定位机构，其特征在于，转接组件包括导轨转接板(5)以及转接块(6)，所述导轨转接板(5)设置在两个所述滑动滑块(3)的上部且与两个所述滑动滑块(3)固定连接，所述导轨转接板(5)通过所述滑动滑块(3)与所述滑动导轨(2)滑动连接，所述导轨转接板(5)设置在所述滑动导轨(2)的外侧且其一端延伸出所述滑动导轨(2)，所述导轨转接板(5)与所述滑动导轨(2)同轴设置，所述转接块(6)设置在所述导轨转接板(5)延伸出所述滑动导轨(2)的一端且与所述导轨转接板(5)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种手动伸缩定位机构，其特征在于，还包括载物箱(7)，所述载物箱(7)设置在所述转接块(6)远离所述导轨转接板(5)的一侧且与所述转接块(6)固定连接，所述载物箱(7)通过所述转接块(6)与所述导轨转接板(5)固定连接。

6.如权利要求4所述的一种手动伸缩定位机构，其特征在于，支撑组件包括支撑固定座(8)以及支撑轴承(9)，所述支撑固定座(8)有两个，两个所述支撑固定座(8)相对设置在所述工作平台(1)上端两侧且其下端与所述工作平台(1)固定连接，所述支撑轴承(9)对应两个所述支撑固定座(8)有两个，两个所述支撑轴承(9)分别设置在两个所述支撑固定座(8)的上部且与对应的所述支撑固定座(8)转动连接，两个所述支撑轴承(9)贯穿对应的所述支撑固定座(8)。

7.如权利要求6所述的一种手动伸缩定位机构，其特征在于，轴系组件包括光轴(10)以及连接轴套(11)，所述光轴(10)对应所述滑动导轨(2)设置在两个所述支撑轴承(9)之间且其两端分别与两个所述支撑轴承(9)固定连接，所述光轴(10)的两端通过两个所述支撑轴承(9)与对应的所述支撑固定座(8)转动连接，所述连接轴套(11)套设在所述光轴(10)中部且与所述光轴(10)滑动连接。

8.如权利要求7所述的一种手动伸缩定位机构，其特征在于，还包括轴套连接板(12)，所述轴套连接板(12)设置在所述连接轴套(11)中部且其上部与所述连接轴套(11)固定连接，所述轴套连接板(12)通过所述连接轴套(11)与所述光轴(10)滑动连接。

9.如权利要求8所述的一种手动伸缩定位机构，其特征在于，还包括连接块(13)，所述连接块(13)设置在所述轴套连接板(12)的下端且与所述轴套连接板(12)固定连接，所述连接块(13)设置在所述导轨转接板(5)上端远离所述转接块(6)的一侧且与所述导轨转接板(5)固定连接，所述导轨转接板(5)通过所述连接块(13)与所述轴套连接板(12)固定连接。

10.如权利要求8所述的一种手动伸缩定位机构，其特征在于，定位组件包括定位安装块(14)、定位磁体(15)以及定位吸附块(16)，所述定位安装块(14)有两个，两个所述定位安装块(14)分别设置在两个所述支撑固定座(8)的中部且与对应的所述支撑固定座(8)固定连接，所述定位磁体(15)对应两个所述定位安装块(14)有两个，两个所述定位磁体(15)分别设置在两个所述定位安装块(14)靠近所述轴套连接板(12)的一侧且与对应的所述定位安装块(14)固定连接，两个所述定位磁体(15)相对设置，所述定位吸附块(16)对应两个所述定位磁体(15)有两个，两个所述定位吸附块(16)分别设置在所述轴套连接板(12)下部的两侧且与所述轴套连接板(12)固定连接。

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