CN217571656U - 抽吸阀自动套圈机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抽吸阀自动套圈机，包括：机台，所述机台上具有第一装夹区和第二装夹区；输送装置，所述输送装置设置在所述机台上，所述输送装置用于将胶圈输送至所述第一装夹区；夹取装置，所述夹取装置设置在所述机台上，所述夹取装置用于将抽吸阀本体逐一移动至所述第二装夹区；以及套圈装置，所述套圈装置可沿X轴、Z轴移动地设置在所述机台上，所述套圈装置用于拾取所述第一装夹区的胶圈，并将胶圈移动至所述第二装夹区，所述套圈装置还用于将胶圈套接在所述抽吸阀本体的一端，实现自动完成抽吸阀壳体的套圈工序，提高套圈效率，保证套圈质量。

Description

抽吸阀自动套圈机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及抽吸阀自动套圈机。

背景技术

相关技术中，O型密封圈的装配一般依靠人工进行组装，装配效率低下，费时费力，导致生产成本高。同时由于手工操作的装配速度较低，难以适应内窥镜抽吸阀的自动化装配需要。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种抽吸阀自动套圈机，实现自动完成抽吸阀壳体的套圈工序，提高套圈效率，保证套圈质量。

根据本实用新型实施例的抽吸阀自动套圈机，包括：机台，所述机台上具有第一装夹区和第二装夹区；输送装置，所述输送装置设置在所述机台上，所述输送装置用于将胶圈输送至所述第一装夹区；夹取装置，所述夹取装置设置在所述机台上，所述夹取装置用于将抽吸阀本体逐一移动至所述第二装夹区；以及套圈装置，所述套圈装置可沿X轴、Z轴移动地设置在所述机台上，所述套圈装置用于拾取所述第一装夹区的胶圈，并将胶圈移动至所述第二装夹区，所述套圈装置还用于将胶圈套接在所述抽吸阀本体的一端。

根据本实用新型实施例的抽吸阀自动套圈机，至少具有如下有益效果：输送装置能够自动将胶圈输送至第一装夹区，套圈装置能够在第一装夹区夹取胶圈并移动至第二装夹区，夹取装置能够夹取抽吸阀本体移动至第二装夹区，套圈装置能够将胶圈套入抽吸阀本体的一端，实现自动完成抽吸阀壳体的套圈工序，提高套圈效率，保证套圈质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述套圈装置包括基座、第一驱动机构、第二驱动机构和夹爪机构，所述机台上设置有滑轨，所述第一驱动机构设置在所述机台上，所述基座可沿X轴方向移动地设置在所述滑轨上，所述第一驱动机构的输出轴与所述基座连接，所述第二驱动机构设置在所述基座上，所述夹爪机构设置在所述第二驱动机构的输出端，所述第二驱动机构用于驱动所述夹爪机构沿Z轴方向移动，所述夹爪机构顶部可供胶圈放置，所述夹爪机构用于将胶圈撑开。

根据本实用新型的一些实施例，还包括收集机构，所述收集机构包括支座和导向槽，所述支座设置在所述基座上，所述导向槽倾斜设置在所述支座上，所述导向槽用于将抽吸阀本体输送至物料盒。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置包括进料机构、送料机构和下压机构，所述进料机构和所述送料机构均设置在所述机台上，所述下压机构设置在所述送料机构上，所述进料机构用于给所述送料机构沿Y轴方向输送胶圈，所述送料机构用于将胶圈逐一输送至所述第一装夹区，所述下压机构用于将胶圈压入所述夹爪机构的顶部。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料机构包括底座、第三驱动机构和送料块，所述底座设置在所述机台上，所述底座上开设有通孔，所述通孔可供所述夹爪机构的顶部插入，所述第三驱动机构设置在所述底座上，所述送料块可沿X轴方向移动地设置在所述底座上，所述送料块一端与所述第三驱动机构的输出轴连接，所述送料块上设置有开口，所述开口朝着所述进料机构送出胶圈的方向，所述开口上能够容置一个胶圈，所述第三驱动机构带动所述送料块沿X轴方向移动，当胶圈移动至所述通孔内，所述下压机构将胶圈压入所述夹爪机构的顶部。

根据本实用新型的一些实施例，还包括阀体输送机构，所述阀体输送机构设置在所述机台上，所述阀体输送机构用于沿X方向连续输送抽吸阀本体，所述夹取装置用于逐一夹取所述阀体输送机构上的抽吸阀本体。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹取装置包括X轴Z轴驱动机构和夹取机构，所述X轴Z轴驱动机构设置在所述机台上，所述夹取机构设置在所述X轴Z轴驱动机构的输出端，所述X轴Z轴驱动机构能够带动所述夹取机构沿X轴和Z轴方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括显示屏，所述显示屏设置在所述机台上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括四个万向轮组件，所述机台为矩形结构，四个所述万向轮组件分别设置在所述机台底部的四个角上。

根据本实用新型的一些实施例，所述万向轮组件上还设置有升降螺栓，所述升降螺栓上端与所述机台转动连接，所述升降螺栓底部能够与地面接触或分离。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例抽吸阀自动套圈机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例抽吸阀自动套圈机的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例抽吸阀自动套圈机中套圈装置与输送装置的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例抽吸阀自动套圈机中套圈装置与输送装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例抽吸阀自动套圈机中套圈装置、夹取装置和阀体输送机构的结构示意图。

附图标记：胶圈1；抽吸阀本体2；

机台10；第一装夹区11；第二装夹区12；滑轨13；万向轮组件14；升降螺栓141；

输送装置20；进料机构21；送料机构22；底座221；通孔2211；第三驱动机构222；送料块223；开口2231；下压机构23；

夹取装置30；X轴Z轴驱动机构31；夹取机构32；

套圈装置40；基座41；第一驱动机构42；第二驱动机构43；夹爪机构44；

收集机构50；支座51；导向槽52；

阀体输送机构60；

显示屏70。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图5描述本实用新型实施例的抽吸阀自动套圈机。

参照图1至图5，在一些实施例中，抽吸阀自动套圈机包括机台10、输送装置20、夹取装置30和套圈装置40。机台10上具有第一装夹区11和第二装夹区12，输送装置20设置在机台10的右端，夹取装置30设置在机台10的左端，套圈装置40设置在机台10上，且套圈装置40位于输送装置20和夹取装置30之间，套圈装置40能够沿X轴和Z轴方向移动地设置在机台10上。可以理解的是，输送装置20将胶圈1输送至第一装夹区11，套圈装置40能够在第一装夹区11夹取胶圈1并移动至第二装夹区12，夹取装置30能够逐一夹取抽吸阀本体2移动至第二装夹区12，套圈装置40将胶圈1套入抽吸阀本体2的一端，进而实现自动完成抽吸阀壳体的套圈工序，提高套圈效率，保证套圈质量。

需要说明的是，参照图1至图5，在一些实施例中，套圈装置40包括基座41、第一驱动机构42、第二驱动机构43和夹爪机构44。机台10上设置有滑轨13，第一驱动机构42设置在机台10上，基座41能够沿X轴方向移动地设置在滑轨13上，第一驱动机构42的输出轴与基座41连接，第二驱动机构43设置在基座41上，夹爪机构44设置在第二驱动机构43的输出端，第二驱动机构43能够驱动夹爪机构44沿Z轴方向移动。可以理解的是，通过第一驱动机构42和第二驱动机构43实现夹爪机构44能够沿X轴、Z轴方向的移动，胶圈1能够放置在夹爪机构44的顶部，夹爪机构44能够将胶圈1撑开并将胶圈1套入抽吸阀本体2的一端，进而提高套圈效率，保证套圈质量。

进一步，参照图1、图2、图4和图5，在一些实施例中，抽吸阀自动套圈机还包括收集机构50，收集机构50包括支座51和导向槽52。支座51设置在基座41上，导向槽52沿Y轴方向倾斜设置在支座51上，夹取机构32能够将完成套胶圈1工序的抽吸阀本体2释放，抽吸阀本体2会自动掉落至导向槽52上，利用导向槽52能够将抽吸阀本体2输送至物料盒(图中未标出)，实现对抽吸阀本体2的自动收集功能。

参照图1至图4，在一些实施例中，输送装置20包括进料机构21、送料机构22和下压机构23。进料机构21和送料机构22均设置在机台10上，下压机构23设置在送料机构22上，进料机构21沿Y轴方向设置，送料机构22沿X轴方向设置。进料机构21用于给送料机构22沿Y轴方向输送胶圈1，送料机构22用于将胶圈1逐一输送至第一装夹区11，下压机构23用将胶圈1逐一压入夹爪机构44的顶部。需要说明的是，进料机构21和下压机构23为本领域技术人员常用的功能组件，在此不再赘述，送料机构22包括底座221、第三驱动机构222和送料块223，底座221设置在机台10上，底座221上开设有通孔2211，通孔2211位于第一装夹区11上，夹爪机构44的顶部能够插入通孔2211，第三驱动机构222设置在底座221上，送料块223能够沿X轴方向移动地设置在底座221上，送料块223的右端与第三驱动机构222的输出轴连接，送料块223上设置有开口2231，开口2231朝着进料几个送出胶圈1的方向，开口2231上能够容置一个胶圈1。可以理解的是，第三驱动机构222带动送料块223沿X轴方向来回移动，进料机构21输出端上的胶圈1能够逐一卡入开口2231，送料块223带动胶圈1移动至通孔2211上方时，下压机构23能够沿Z轴方向将胶圈1压入夹爪机构44的顶部，进而完成夹爪机构44逐一夹取胶圈1的工序。

参照图1、图2和图5，在一些实施例中，抽吸阀自动套圈机还包括阀体输送机构60，阀体输送机构60设置在机台10上，阀体输送机构60能够沿X轴方向连续向夹取装置30输送抽吸阀本体2，夹取装置30能够逐一夹取阀体输送机构60上的抽吸阀本体2，并将抽吸阀本体2逐一移动至第二装夹区12。夹取装置30包括X轴Z轴驱动机构31和夹取机构32，X轴Z轴驱动机构31设置在机台10上，夹取机构32设置在X轴Z轴驱动机构31的输出端，夹取机构32为本领域技术人员所熟知常用夹取物料的组件，在此不再赘述，X轴Z轴驱动机构31能够带动夹取机构32沿X轴和Z轴方向移动，进而实现抽吸阀本体2能够逐一夹取和在第二装夹区12并配合套圈装置40自动套胶圈1。

参照图1，在一些实施例中，抽吸阀自动套圈机还包括显示屏70，显示屏70设置在机台10上，阀体输送机构60和输送装置20上均设置有传感器(图中未标出)，传感器与显示屏70电连接，传感器能够检测到输送抽吸阀本体2和输送胶圈1的个数，进而能够将完成套胶圈1的抽吸阀个数显示在显示屏70上。

参照图1，在一些实施例中，抽吸阀自动套圈机还包括四个万向轮组件14，机台10为矩形结构，四个万向轮组件14分别设置在机台10底部的四个角上，万向轮组件14上还设置有升降螺栓141，升降螺栓141上端与机台10转动连接，通过转动升降螺栓141，以使升降螺栓141的底部能够与地面接触或分离，当升降螺栓141与地面接触，升降螺栓141能够将机台10顶起，达到防止机台10移动的目的，当升降螺栓141与地面分离，机台10通过万向轮组件14又能相对地面移动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种抽吸阀自动套圈机，其特征在于，包括：

机台，所述机台上具有第一装夹区和第二装夹区；

输送装置，所述输送装置设置在所述机台上，所述输送装置用于将胶圈输送至所述第一装夹区；

夹取装置，所述夹取装置设置在所述机台上，所述夹取装置用于将抽吸阀本体逐一移动至所述第二装夹区；以及

套圈装置，所述套圈装置可沿X轴、Z轴移动地设置在所述机台上，所述套圈装置用于拾取所述第一装夹区的胶圈，并将胶圈移动至所述第二装夹区，所述套圈装置还用于将胶圈套接在所述抽吸阀本体的一端。

2.根据权利要求1所述的抽吸阀自动套圈机，其特征在于，所述套圈装置包括基座、第一驱动机构、第二驱动机构和夹爪机构，所述机台上设置有滑轨，所述第一驱动机构设置在所述机台上，所述基座可沿X轴方向移动地设置在所述滑轨上，所述第一驱动机构的输出轴与所述基座连接，所述第二驱动机构设置在所述基座上，所述夹爪机构设置在所述第二驱动机构的输出端，所述第二驱动机构用于驱动所述夹爪机构沿Z轴方向移动，所述夹爪机构顶部可供胶圈放置，所述夹爪机构用于将胶圈撑开。

3.根据权利要求2所述的抽吸阀自动套圈机，其特征在于，还包括收集机构，所述收集机构包括支座和导向槽，所述支座设置在所述基座上，所述导向槽倾斜设置在所述支座上，所述导向槽用于将抽吸阀本体输送至物料盒。

4.根据权利要求2所述的抽吸阀自动套圈机，其特征在于，所述输送装置包括进料机构、送料机构和下压机构，所述进料机构和所述送料机构均设置在所述机台上，所述下压机构设置在所述送料机构上，所述进料机构用于给所述送料机构沿Y轴方向输送胶圈，所述送料机构用于将胶圈逐一输送至所述第一装夹区，所述下压机构用于将胶圈压入所述夹爪机构的顶部。

5.根据权利要求4所述的抽吸阀自动套圈机，其特征在于，所述送料机构包括底座、第三驱动机构和送料块，所述底座设置在所述机台上，所述底座上开设有通孔，所述通孔可供所述夹爪机构的顶部插入，所述第三驱动机构设置在所述底座上，所述送料块可沿X轴方向移动地设置在所述底座上，所述送料块一端与所述第三驱动机构的输出轴连接，所述送料块上设置有开口，所述开口朝着所述进料机构送出胶圈的方向，所述开口上能够容置一个胶圈，所述第三驱动机构带动所述送料块沿X轴方向移动，当胶圈移动至所述通孔内，所述下压机构将胶圈压入所述夹爪机构的顶部。

6.根据权利要求1所述的抽吸阀自动套圈机，其特征在于，还包括阀体输送机构，所述阀体输送机构设置在所述机台上，所述阀体输送机构用于沿X方向连续输送抽吸阀本体，所述夹取装置用于逐一夹取所述阀体输送机构上的抽吸阀本体。

7.根据权利要求6所述的抽吸阀自动套圈机，其特征在于，所述夹取装置包括X轴Z轴驱动机构和夹取机构，所述X轴Z轴驱动机构设置在所述机台上，所述夹取机构设置在所述X轴Z轴驱动机构的输出端，所述X轴Z轴驱动机构能够带动所述夹取机构沿X轴和Z轴方向移动。

8.根据权利要求1所述的抽吸阀自动套圈机，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏设置在所述机台上。

9.根据权利要求1所述的抽吸阀自动套圈机，其特征在于，还包括四个万向轮组件，所述机台为矩形结构，四个所述万向轮组件分别设置在所述机台底部的四个角上。

10.根据权利要求9所述的抽吸阀自动套圈机，其特征在于，所述万向轮组件上还设置有升降螺栓，所述升降螺栓上端与所述机台转动连接，所述升降螺栓底部能够与地面接触或分离。

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