CN217569879U - 一种清洗机 - Google Patents

一种清洗机 Download PDF

Info

Publication number
CN217569879U
CN217569879U CN202221800984.8U CN202221800984U CN217569879U CN 217569879 U CN217569879 U CN 217569879U CN 202221800984 U CN202221800984 U CN 202221800984U CN 217569879 U CN217569879 U CN 217569879U
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
pressure
pipe
air
cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202221800984.8U
Other languages
English (en)
Inventor
陈源
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Yuansheng Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Dongguan Yuansheng Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Yuansheng Automation Equipment Co ltd filed Critical Dongguan Yuansheng Automation Equipment Co ltd
Priority to CN202221800984.8U priority Critical patent/CN217569879U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217569879U publication Critical patent/CN217569879U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种清洗机,包括机架、输送线、清洗水循环利用装置、喷淋装置和干燥装置,所述输送线和清洗水循环利用装置均安装在机架上,所述喷淋装置和干燥装置从右往左依次设置在输送线上,所述输送线用于带动产品从右往左运动,所述清洗水循环利用装置用于对喷淋装置输出的水进行回收及过滤并对喷淋装置进行供水,所述喷淋装置用于对产品进行高压冲洗,所述干燥装置用于对产品上的水分进行去除。本实用新型具有自动化程度高的优点,工作效率高。

Description

一种清洗机
技术领域
本实用新型涉及清洗设备领域,具体是一种清洗机。
背景技术
通过精密冲压和数控机床生产的工件,其表面通常残留有少量的废屑、油污等杂质,在对工件进行打包出货前,需要对工件进行清洗程序,在清洗程序中,通过输送线带动工件先后进入冲洗工序和除水工序,在冲洗工序中,通过喷淋装置对工件进行冲洗,实现去除其表面的废屑、油污等杂质,在除水工序中,人工先将输送线上的工件进行取出,接着通过抹布对工件表面大部分的水分进行擦拭,然后将工件摆放回输送线上,其带动工件经过风干区,在风干区中,通过风扇的风使工件表面的剩余水分通过自然蒸发,完全蒸发干需要较长的时间,这过程中的缺点是自动化程度低,工作效率低下。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种清洗机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种清洗机,包括机架、输送线、清洗水循环利用装置、喷淋装置和干燥装置,所述输送线和清洗水循环利用装置均安装在机架上,所述喷淋装置和干燥装置从右往左依次设置在输送线上,所述输送线用于带动产品从右往左运动,所述清洗水循环利用装置用于对喷淋装置输出的水进行回收及过滤并对喷淋装置进行供水,所述喷淋装置用于对产品进行高压冲洗,所述干燥装置用于对产品上的水分进行去除。
进一步地,所述清洗水循环利用装置包括水箱、清洗水收集系统、低压循环过滤系统和高压过滤供水系统,所述水箱设有进水腔和出水腔,所述进水腔和出水腔之间设有过滤隔板,所述清洗水收集系统与进水腔连通,所述低压循环过滤系统和高压过滤供水系统均与出水腔连通。
进一步地,所述水箱上设有均与出水腔连通的出水口、供水口和回流口。
进一步地,所述低压循环过滤系统包括第一循环水过滤机构、低压管、低压泵和加热机构,所述第一循环水过滤机构位于出水腔内且安装在出水口的内端上,所述低压管的两端分别与出水口和回流口的外端连通,所述低压泵和加热机构均安装在低压管上。
进一步地,所述高压过滤供水系统包括供水过滤机构、高压管和高压泵,所述供水过滤机构位于出水腔内且安装在供水口的内端上,所述高压管的一端与供水口的外端连通,所述高压管的另一端与喷淋装置连通,所述高压泵安装在高压管上。
进一步地,所述喷淋装置包括底座、中空连接座和喷头组件,所述中空连接座安装在底座上,所述喷头组件安装在中空连接座上且与其内部连通。
进一步地,还包括防水箱,所述防水箱安装在底座上,所述防水箱开设有清洗入口和清洗出口,所述防水箱的下方设有排污口,所述防水箱对应喷头组件的位置处开设避让孔。
进一步地,还包括多个降噪机构,多个所述降噪机构均位于防水箱内且均位于避让口的旁侧,所述降噪机构包括固定架和海绵,所述海绵通过固定架安装在防水箱的顶部。
进一步地,所述干燥装置包括气源、出风管、分风管、调流阀和高压喷气机构,所述出风管安装在气源的出风口上,所述分风管的一端与出风管连通,所述调流阀安装在分风管上,所述分风管的另一端与高压喷气机构的进风口连通,所述分风管、调流阀和高压喷气机构分别设置至少两组。
进一步地,还包括烘箱,所述烘箱位于高压喷气机构的旁侧,所述烘箱包括箱体和加热管,所述箱体开设有烘干入口和烘干出口,所述加热管位于箱体内。
本实用新型的有益效果:
本实用新型通过输送线带动待清洗的工件从右往左运动,使工件先后经过喷淋装置和干燥装置,通过喷淋装置对工件进行高压冲洗,以对工件表面的废屑、油污等杂质进行去除,通过清洗水循环利用装置对喷淋装置输出的水进行回收及过滤并对喷淋装置进行供水,以对水进行重复利用,节约水资源,通过干燥装置对工件表面残余的水分进行快速去除,最终完成清洗程序,体现出本实用新型具有自动化程度高的优点,工作效率高。
附图说明
图1:一种清洗机的立体示意图。
图2:一种清洗机的从后往前看的局部立体示意图。
图3:一种清洗机的局部俯视示意图。
图4:一种清洗机的清洗水收集系统的俯视示意图。
图5:一种清洗机的A处放大示意图。
图6:一种清洗机的喷淋装置的右视示意图。
图7:一种清洗机的防水箱的俯视示意图。
图8:一种清洗机的降噪机构的分解示意图。
图9:一种清洗机的局部主视示意图。
图10:一种清洗机的干燥装置的主视示意图。
图11:一种清洗机的高压喷气机构的右视示意图。
图12:一种清洗机的烘箱的右视示意图。
图13:一种清洗机的烘箱的俯视示意图。
图14:一种清洗机的扩热罩的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
请参照图1,一种清洗机,包括机架1、输送线2、清洗水循环利用装置3、喷淋装置4和干燥装置5,输送线2和清洗水循环利用装置3均安装在机架1上,清洗水循环利用装置3位于喷淋装置4下方,喷淋装置4和干燥装置5从右往左依次设置在输送线2上,输送线2用于带动产品从右往左运动,清洗水循环利用装置3用于对喷淋装置输出的水进行回收及过滤,再对喷淋装置4进行供水,喷淋装置4用于对产品进行高压冲洗,干燥装置5用于对产品上的水分进行去除。
请参照图1,还包括冷却装置6,冷却装置6设置在输送线上且位于干燥装置5的左侧。
还包括PLC控制器,输送线2、清洗水循环利用装置3、干燥装置5和冷却装置6均与PLC控制器电连接且均通过其进行控制,输送线2、清洗水循环利用装置3、干燥装置5、冷却装置6和PLC控制器均与电源电连接。
工作原理:
通过输送线2带动待清洗的工件从右往左运动,使工件先后经过喷淋装置4和干燥装置5,通过喷淋装置4对工件进行高压冲洗,以对工件表面的废屑、油污等杂质进行去除,通过清洗水循环利用装置3对喷淋装置输出的水进行回收及过滤并对喷淋装置4进行供水,以对水进行重复利用,节约水资源,通过干燥装置5对工件进行快速吹干及烘干,以对工件表面残余的水分进行快速去除,通过冷却装置6对工件进行冷却,最终完成清洗程序。
清洗水循环利用装置3的实施例:
请参照图2,清洗水循环利用装置3包括水箱31、清洗水收集系统32、低压循环过滤系统33和高压过滤供水系统34,水箱31设有进水腔311和出水腔312,进水腔311和出水腔312之间设有过滤隔板313,清洗水收集系统32与进水腔311连通,高压过滤供水系统34和低压循环过滤系统33均与出水腔312连通。
过滤隔板313与水箱31可拆卸连接,水箱31的内侧壁上设有呈对称设置的插槽,过滤隔板313插装在呈对称设置的插槽上,用于方便对过滤隔板313进行拆装以进行清理或更换,过滤隔板313上设有网孔,其用于对废屑进行阻挡。
请参照图2和图3,水箱31上设有均与出水腔312连通的出水口314、供水口315和回流口316。
请参照图2和图3,水箱31上还设有高压回水口317、注水口318和排水口319,高压回水口317与出水腔3131连通,注水口318与进水腔311或出水腔3131连通,排水口319与进水腔311连通,排水口319的外端上安装有排水阀,打开排水阀,能将水箱31中的水进行排空,方便清理。
还包括箱盖,箱盖盖设在水箱31上,箱盖上开设通孔,通孔套设在回收管外,通孔和回收管之间设有密封结构。
水箱31中的水温度较高,蒸发速度较快,通过箱盖能减少该水的蒸发速度,以减少对水箱31进行补水的频率。
请参照图4,清洗水收集系统32包括漏斗321和回收管,漏斗321外围设有边框3211,边框3211安装在机架1上,漏斗321的下端口通过回收管与进水腔311的连通。
请参照图2和图3,低压循环过滤系统33包括第一循环水过滤机构331、低压管332、低压泵333和加热机构334,第一循环水过滤机构331位于出水腔312内且安装在出水口314的内端上,低压管332的两端分别与出水口314和回流口316的外端连通,低压泵333和加热机构334均安装在低压管332上;
第一循环水过滤机构331用于对进入低压管332的水进行过滤。
加热机构334用于对水进行加热,使出水腔312的水温上升,热水能起到更好的清洗效果;
请参照图2,还包括第二循环水过滤机构335,第二循环水过滤机构335安装在低压管332上,用于对低压管332中的水进行进一步过滤;
请参照图2,还包括电磁阀336,电磁阀336安装在低压管332上且位于加热机构334的入水口旁侧,可以用于实现加热机构334通水或断水,还可以用于当没水进入加热机构334时,向PLC控制器发送报警信号使其控制加热机构334停止工作,防止干烧,起到保护作用。
请参照图2,还包括分流管337,分流管337的一端与低压管332连通,分流管337另一端与喷淋装置4连通;
请参照图2,还包括阀门338,阀门338安装在低压管332上,用于控制分流管337的流量,以调节分流管337的流量。
还包括温度传感器,温度传感器安装在加热机构334上。
温度传感器可以用于向PLC控制器反馈加热机构334中的水温,当该水温上升到接近设定水温的上极限值时,PLC控制器控制加热机构334停止加热,以节省能源,当该水温下降到接近设定水温的下极限值时,PLC控制器控制加热机构334开始加热,最终使该水温维持在设定水温的范围值;
当该水温和设定水温长时间不匹配时,说明加热机构334工作异常,PLC控制器控制电磁阀336进行关闭,以等待人工对加热机构334进行维护,同时不妨碍水通过分流管337对喷淋装置的供应。
还包括水流传感器,水流传感器安装在低压管332上。
水流传感器用于向PLC控制器反馈低压管332中的实际流量值,当实际流量值低于设定流量值时,PLC控制器控制低压泵333、高压泵343以及加热机构334停止工作,防止低压泵333和高压泵343空转以及加热机构334干烧,以节约能源。
请参照图,高压过滤供水系统34包括供水过滤机构341、高压管342和高压泵343,供水过滤机构341位于出水腔312内且安装在供水口315的内端上,高压管342的一端与供水口315的外端连通,高压管342另一端与喷淋装置4连通,高压泵343安装在高压管342上;
供水过滤机构341用于对进入高压管342的水进行过滤。
还包括泄压管,泄压管的一端与高压管342连通,泄压管的另一端与高压回水口317连通,用于防止高压管342输出的水压过大。
清洗水循环利用装置3的工作原理:
用过的清洗水通过清洗水收集系统32收集到水箱31的进水腔311中,进水腔311的水经过过滤隔板313进行初步过滤后,进入出水腔312,出水腔311的水在供水过滤机构341的过滤、高压泵343的泵送以及高压管342的输送下,形成高压水并输送给喷淋装置4,提高对工件的冲洗效果;
同时在低压泵333的泵送以及低压管332的输送下,出水腔312的水通过第一循环水过滤机构331和第二循环水过滤机构335的过滤以及加热机构334的加热后,回流到出水腔312中,实现循环过滤,提高了出水腔312中的水的洁净度,通过分流管337将过滤后的低压水输送给喷淋装置4,还能使其对工件进行低压冲洗,达到预冲洗的目的,以辅助提高冲洗的效果,避免工件经过两次高压冲洗而出现变形的概率。
喷淋装置4的实施例:
请参照图5和图6,喷淋装置4包括底座41、中空连接座42和喷头组件43,中空连接座42安装在底座41上,喷头组件43安装在中空连接座42上且与其内部连通。
请参照图5和图6,还包括防水箱44,防水箱44安装在底座41上,防水箱44的左部和右部分别设有清洗出口和清洗入口。
防水箱44的底部可以设置敞口作为排污口,以便用过的水下落到清洗水收集系统32上,防水箱44的底部还可以设置底板,底板对应喷头组件43开设避让孔,底板上设置排污口,排污口通过排污管与进水腔311连通
请参照图7和图8,还包括多个降噪机构45,多个降噪机构45均位于防水箱44内且均位于避让口的旁侧,降噪机构45包括固定架451和海绵452,固定架451安装在防水箱44的顶部,海绵452固定在固定架451和箱体561之间,海绵452用于吸收喷头组件43朝防水箱44内侧壁方向射出的水,以减少水冲击防水箱44造成的噪音。
喷淋装置4的工作原理:
底座41的上方和下方分别设置两组喷淋装置,上方两组喷淋装置的喷水方向朝下,以对工件上表面进行冲洗,两组喷淋装置的喷水方向朝上,以对工件下表面进行冲洗,上下相对设置的两组中空连接座42分别与高压管342的分支路连通,以对工件进行高压冲洗,上下相对设置的另外两组中空连接座42分别与分流管337的分支路连通,以对工件进行低压预先冲洗。
干燥装置5的实施例:
请参照图9和图10,干燥装置5包括气源51、出风管52、分风管53、调流阀54和高压喷气机构55,出风管52安装在气源51的出风口上,分风管53的一端与出风管52连通,调流阀54安装在分风管53上,分风管53的另一端与高压喷气机构55的进风口连通,分风管53、调流阀54和高压喷气机构55分别设置四组。
上方两组高压喷气机构55的喷嘴朝下,下方两组高压喷气机构55的喷嘴朝上,高压喷气机构55两两错位设置。
请参照图11,高压喷气机构55用于输出高压风,其包括位置调节组件551和风刀552,位置调节组件551设置两组,风刀552安装在两组位置调节组件551之间。
请参照图11,位置调节组件551包括L形座5511、Z轴向螺杆5512、Y轴向螺杆5513、Y轴向螺母一5514、Y轴向螺母二5515、Z轴向螺母一5516和Z轴向螺母二5517,L形座5511开设Y轴向通孔和Z轴向通孔,Y轴向通孔和Z轴向通孔别套设在Y轴向螺杆5513和Z轴向螺杆5512外,Z轴向螺杆5512的一端与风刀552固定连接,Y轴向螺母一5514和Y轴向螺母二5515分别贴合在Y轴向通孔的两侧,Z轴向螺母一5516和Z轴向螺母二5517分别贴合在Z轴向通孔的两侧。
人工对两组位置调节组件551的Z轴向螺母一5516和Z轴向螺母二5517均进行旋松后,人工可带动风刀552进行上下移动,以对其上下位置进行调节,调节完成后,对两组位置调节组件551的Z轴向螺母一5516和Z轴向螺母二5517均进行旋紧即可;
对两组位置调节组件551的Y轴向螺母一5514和Y轴向螺母二5515均进行旋松后,人工可带动风刀552进行前后运动,以对其前后位置进行调节,人工还可以带动风刀552绕Y轴向螺杆5513的轴线进行旋转,以对其角度位置进行调节,调节完成后,对两组位置调节组件551的Y轴向螺母一5514和Y轴向螺母二5515均进行旋紧即可。
请参照图9、图12和图13,还包括烘箱56,烘箱56位于高压喷气机构55的左侧,烘箱56包括箱体561和加热管562,箱体561的右侧和左侧分别设有烘干入口5611和烘干出口,加热管562固设在箱体561内部上方,加热管562用于使箱体561内部形成高温环境。
请参照图13和图14,还包括扩热罩563,扩热罩563安装在箱体561内且罩设在加热管562外。扩热罩563的散热面积大,加热管562对扩热罩563进行加热后,能使箱体561内的热量分布更加均匀。
请参照图14,扩热罩563包括一体结构的凵形钣金件5631和连接耳5632,连接耳5632对称设置在凵形钣金件5631上且安装在箱体561的内壁上。
请参照图14,扩热罩563上开设散热孔563,用于热量传递,且可防止工件表面蒸发的水汽凝结在加热管562上造成损坏,起到保护作用。
请参照图12和图13,箱体561上设有鼓风口5612,鼓风口5612通过鼓风管与气源51的出风口连通。
干燥装置5的工作原理:
气源51持续工作产生气流,该气流先后经过出风管52、分风管53和高压喷气机构55,输送线2带动完成冲洗工序的工件经过至少两组风刀552输出的高压风时,高压风具有不同风向并对工件表面不同区域上的水分进行去除,输送线2继续带动工件通过烘干入口5611进入箱体561并通过其内部的高温环境对工件进行烘干,实现彻底干燥,最后输送线2带动工件通过烘干出口出来;
以上过程中,该气流还先后通过鼓风口5612和鼓风管进入箱体561,以加速箱体561内部空气的流通速度,达到加快烘干的效果;
工件表面不同区域上的水分需要不同风力的高压风进行去除,通过调流阀54对经过分风管53的风量进行调节,实现对至少两组分风管53中的风量进行合理分配,使得至少两组风刀552分别输出不同风力的高压风。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种清洗机,其特征在于:包括机架、输送线、清洗水循环利用装置、喷淋装置和干燥装置,所述输送线和清洗水循环利用装置均安装在机架上,所述喷淋装置和干燥装置从右往左依次设置在输送线上,所述输送线用于带动产品从右往左运动,所述清洗水循环利用装置用于对喷淋装置输出的水进行回收及过滤并对喷淋装置进行供水,所述喷淋装置用于对产品进行高压冲洗,所述干燥装置用于对产品上的水分进行去除。
2.根据权利要求1所述的一种清洗机,其特征在于:所述清洗水循环利用装置包括水箱、清洗水收集系统、低压循环过滤系统和高压过滤供水系统,所述水箱设有进水腔和出水腔,所述进水腔和出水腔之间设有过滤隔板,所述清洗水收集系统与进水腔连通,所述低压循环过滤系统和高压过滤供水系统均与出水腔连通。
3.根据权利要求2所述的一种清洗机,其特征在于:所述水箱上设有均与出水腔连通的出水口、供水口和回流口。
4.根据权利要求2所述的一种清洗机,其特征在于:所述低压循环过滤系统包括第一循环水过滤机构、低压管、低压泵和加热机构,所述第一循环水过滤机构位于出水腔内且安装在出水口的内端上,所述低压管的两端分别与出水口和回流口的外端连通,所述低压泵和加热机构均安装在低压管上。
5.根据权利要求2所述的一种清洗机,其特征在于:所述高压过滤供水系统包括供水过滤机构、高压管和高压泵,所述供水过滤机构位于出水腔内且安装在供水口的内端上,所述高压管的一端与供水口的外端连通,所述高压管的另一端与喷淋装置连通,所述高压泵安装在高压管上。
6.根据权利要求1所述的一种清洗机,其特征在于:所述喷淋装置包括底座、中空连接座和喷头组件,所述中空连接座安装在底座上,所述喷头组件安装在中空连接座上且与其内部连通。
7.根据权利要求6所述的一种清洗机,其特征在于:还包括防水箱,所述防水箱安装在底座上,所述防水箱开设有清洗入口和清洗出口,所述防水箱的下方设有排污口,所述防水箱对应喷头组件的位置处开设避让孔。
8.根据权利要求7所述的一种清洗机,其特征在于:还包括多个降噪机构,多个所述降噪机构均位于防水箱内且均位于避让口的旁侧,所述降噪机构包括固定架和海绵,所述海绵通过固定架安装在防水箱的顶部。
9.根据权利要求1所述的一种清洗机,其特征在于:所述干燥装置包括气源、出风管、分风管、调流阀和高压喷气机构,所述出风管安装在气源的出风口上,所述分风管的一端与出风管连通,所述调流阀安装在分风管上,所述分风管的另一端与高压喷气机构的进风口连通,所述分风管、调流阀和高压喷气机构分别设置至少两组。
10.根据权利要求9所述的一种清洗机,其特征在于:还包括烘箱,所述烘箱位于高压喷气机构的旁侧,所述烘箱包括箱体和加热管,所述箱体开设有烘干入口和烘干出口,所述加热管位于箱体内。
CN202221800984.8U 2022-07-12 2022-07-12 一种清洗机 Active CN217569879U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221800984.8U CN217569879U (zh) 2022-07-12 2022-07-12 一种清洗机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221800984.8U CN217569879U (zh) 2022-07-12 2022-07-12 一种清洗机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217569879U true CN217569879U (zh) 2022-10-14

Family

ID=83536282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202221800984.8U Active CN217569879U (zh) 2022-07-12 2022-07-12 一种清洗机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217569879U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR960013329B1 (ko) 물 불순물에 의하여 표면에 야기되는 부식 및 석회 퇴적물을 감소시키는 방법 및 장치
CN111715629A (zh) 一种汽车空调铜管接头的清洗烘干一体化装置
CN217569879U (zh) 一种清洗机
CN111644008A (zh) 一种涂装机械设备的废气循环处理装置
CN114231708A (zh) 一种金属热处理加工用新型淬火炉
CN214869129U (zh) 一种立式加工中心主轴循环冷却系统
CN208661914U (zh) Pcb铣刀自动喷淋清洗装置
CN112893273A (zh) 一种步进式综合清洗装置
CN217058144U (zh) 一种五金加工用铁块快速冷却装置
CN210587748U (zh) 一种新型水箱加工用缝焊机配件
CN219494577U (zh) 汽车零部件加工的冷却结构
CN217636675U (zh) 一种干燥装置
CN110860506A (zh) 一种纺织设备用高速水射流清洗装置及使用方法
CN213648373U (zh) 一种节能低耗型浸塑生产线
CN218744633U (zh) 一种螺母加工多工位冷镦机
CN217550593U (zh) 一种清洗水循环利用装置
CN220427245U (zh) 一种可循环使用的水冷装置
CN218210825U (zh) 一种焦炉用除尘站装煤冷却装置
CN221055400U (zh) 一种元件除尘防潮处理机构
CN219899292U (zh) 一种用于金属制品的高效环保清洗装置
CN217715584U (zh) 一种鱼丸生产用循环水冷装置
CN221117619U (zh) 一种用于机械零件除锈处理装置
CN219256190U (zh) 一种橡胶加工用鼓式硫化机
CN210066359U (zh) 一种造纸机用冷却水系统
CN115254739B (zh) 超声波清洗钝化烘干一体流水线及工艺

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant