CN217569337U - 一种油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置 - Google Patents
一种油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217569337U CN217569337U CN202221393590.5U CN202221393590U CN217569337U CN 217569337 U CN217569337 U CN 217569337U CN 202221393590 U CN202221393590 U CN 202221393590U CN 217569337 U CN217569337 U CN 217569337U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil tank
- wall
- servo motor
- protection device
- anticorrosive coating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本申请提供了一种油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置,属于油罐施工技术领域。该油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置,包括油罐和涂层施工机构。所述油罐其顶端对外敞开,所述涂层施工机构包括旋转升降件与关于其对称分布的两个水平移动件和设在两个所述水平移动件上的悬臂梁,所述旋转升降件设在所述油罐内底部并向上延伸至其开口处上方,两个所述水平移动件相对端均与所述旋转升降件连接且能利用其实现位置调节,两个所述悬臂梁下表面中部与对应的所述水平移动件固定,并能利用所述水平移动件实现位移,两个所述悬臂梁相离端均设有吊篮本体。本申请可对多种不同直径油罐的内壁进行喷涂施工,使用便利性较高。
Description
技术领域
本申请涉及油罐施工领域,具体而言,涉及一种油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置。
背景技术
储油罐简称油罐或者储罐,是一种储存油品的容器,按材质可分为非金属油罐和金属油罐两大类。
目前,在油罐使用前通常需要对其内壁进行防腐喷涂,用于减少其内壁发生腐蚀产生泄露的概率,而在防腐喷涂操作时候通常需要采用到施工保护装置。
例如,中国专利申请号为CN202122256791.2,所公开的一种油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置,其主要包括升降机和套设在其上部的悬梁臂,以及设在悬梁臂两端的吊篮,操作时,操作者站在吊篮内进行安全喷涂操作,喷涂过程中利用升降机对吊篮位置进行调整,由此可实现油罐内壁不同位置的防腐喷涂。
但是上述方案仍然具有一定的缺陷,发明人经研究发现:
在上述方案中的悬梁臂为一个整体结构其长短不便于进行调节,如此不便于快速根据不同油罐内径去调节悬梁臂以及其两端吊篮所在的位置,间接降低了该施工保护装置的使用价值。
实用新型内容
为了弥补以上不足,本申请提供了一种油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置,旨在改善相关技术中的悬梁臂不便于长短调节的问题。
本申请实施例提供了一种油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置,包括油罐和涂层施工机构。
所述油罐其顶端对外敞开;
所述涂层施工机构包括旋转升降件与关于其对称分布的两个水平移动件和设在两个所述水平移动件上的悬臂梁,所述旋转升降件设在所述油罐内底部并向上延伸至其开口处上方,两个所述水平移动件相对端均与所述旋转升降件连接且能利用其实现位置调节,两个所述悬臂梁下表面中部与对应的所述水平移动件固定,并能利用所述水平移动件实现位移,两个所述悬臂梁相离端均设有吊篮本体。
在上述实现过程中,根据油罐的内径大小,利用伺服电机C驱动滚珠丝杠副B旋转,使得悬臂梁跟随丝杠螺母副B平移至一定的位置处,间接使得吊篮本体靠近油罐内壁位置处,如此设计使得该装置可对多种不同直径油罐的内壁进行喷涂施工,使用便利性较高。
在一种具体的实施方案中,所述旋转升降件包括旋转部和升降部,所述旋转部设至所述油罐内底部,所述升降部底端设于所述旋转部上且能利用其实现整体旋转。
在上述实现过程中,利用旋转部便于带动升降部进行正反角度的偏转,由此便于绕圈式将油罐内壁进行喷涂,升降部便于带动水平移动件进行升降,即方便带动吊篮本体升降,由此便于上下移动将油罐内壁进行完整喷涂。
在一种具体的实施方案中,所述旋转部包括底座、伺服电机A和转轴,所述底座设于所述油罐内底部,且其上表面安装有所述伺服电机A,所述转轴对接在所述伺服电机A的输出端。
在上述实现过程中,当操作者站在吊篮本体原本位置将能够喷涂得到的范围喷涂完毕后,启动伺服电机A带动转轴偏转至一定角度,由此可间接将吊篮本体偏转至新的喷涂区域继续喷涂,如此间歇性的利用伺服电机A带动吊篮本体偏转多次,可将吊篮本体所绕行油罐内壁的一圈进行有效喷涂。
在一种具体的实施方案中,所述升降部包括支板、伺服电机B、滚珠丝杠副A和丝杠螺母副,所述支板固定连接至所述转轴上端,所述伺服电机B安装在所述支板上表面,其输出端与所述滚珠丝杠副A对接,所述丝杠螺母副设于所述滚珠丝杠副A外圈,所述支板上表面两侧均竖直连接有滑杆,两个所述丝杠螺母副外壁均固定连接有能够沿着所述滑杆移动的滑套。
在上述实现过程中,当上部一圈区域被喷涂完毕后,重新利用伺服电机B驱动滚珠丝杠副A旋转,间接使得两个吊篮本体随丝杠螺母副被降至之前被喷涂区域的下方位置处进行新一轮的绕圈式喷涂,同时利用滑杆和滑套的滑动关系利于间接增加吊篮本体升降移动的稳定性。
在一种具体的实施方案中,所述支板外壁设有轴承,所述轴承外圈等间隔连接有斜撑杆,所述斜撑杆固定在所述油罐内底部。
在上述实现过程中,利用斜撑杆的设计可增加旋转升降件与油罐内底部之间连接的稳定性,降低其发生倾倒的可能性。
在一种具体的实施方案中,所述水平移动件均包括承载板、伺服电机C和滚珠丝杠副B,所述承载板固定连接至所述滑套上,所述伺服电机C安装在所述承载板,所述滚珠丝杠副B对接至所述伺服电机C的输出端,且其外壁设有丝杠螺母副B,所述丝杠螺母副B与所述承载板滑接,并与所述悬臂梁固定连接。
在上述实现过程中,根据油罐的内径大小,利用伺服电机C驱动滚珠丝杠副B旋转,使得悬臂梁跟随丝杠螺母副B平移至一定的位置处,间接使得吊篮本体靠近油罐内壁位置处,如此使得该装置适用于多种不同直径大小的油罐。
在一种具体的实施方案中,所述丝杠螺母副A外壁固定有滑块,所述承载板上表面设有与滑块相滑接的滑轨。
在上述实现过程中,利用滑块和滑轨的配合可以使得丝杠螺母副A沿着承载板水平位移,间接使得吊篮本体的平移操作。
在一种具体的实施方案中,所述承载板上表面两侧均固定有轴承座,所述滚珠丝杠副B靠近其两端的位置分别与对应所述轴承座连接。
在上述实现过程中,滚珠丝杠副B靠近其两端的位置为光滑状,利用轴承座的设计可以增加滚珠丝杠副B的结构强度,减少上部力量压迫下滚珠丝杠副B产生弯折的概率。
在一种具体的实施方案中,两个所述悬臂梁相离端底部均连接有衔接臂,所述衔接臂与对应的所述吊篮本体固定。
在上述实现过程中,利用衔接臂通过螺钉可以将悬臂梁和吊篮本体固定,同时利用衔接臂使得吊篮本体间距衔接臂一定的距离,使得操作者方便进入吊篮本体内,且在伺服电机B驱动滚珠丝杠副A旋转至一定位置处,则吊篮本体底端可以靠近油罐内底部,方便操作者后续进行油罐内底部的防腐喷涂。
在一种具体的实施方案中,两个所述悬臂梁相对端均固定连接有配重块。
在上述实现过程中,利用配重块的设计能够增加悬臂梁两端的平衡效果,降低悬臂梁因为某端一直处于过重状态下出现弯折的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施方式提供的油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置结构示意图;
图2为本申请实施方式提供的涂层施工机构结构示意图;
图3为本申请实施方式提供的旋转升降件结构示意图;
图4为本申请实施方式提供的图3中的A处局部放大图;
图5为本申请实施方式提供的水平移动件和悬臂梁以及吊篮本体之间的连接关系结构示意图。
图中:10-油罐;20-涂层施工机构;210-旋转升降件;211-旋转部;2111-底座;2112-伺服电机A;2113-转轴;212-升降部;2121-支板;2122-伺服电机B;2123-滚珠丝杠副A;2124-丝杠螺母副;2125-滑杆;2126-轴承;2127-斜撑杆;2128-滑套;220-水平移动件;221-承载板;222-伺服电机C;223-滚珠丝杠副B;224-丝杠螺母副B;225-轴承座;230-悬臂梁;240-吊篮本体;250-衔接臂。
具体实施方式
为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施方式中的附图,对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本申请一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本申请保护的范围。
请参阅图1,本申请提供一种油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置,包括油罐10和涂层施工机构20。
其中,涂层施工机构20可固定在多种不同直径的油罐10内部,方便对多种不同直径的油罐10内壁进行防腐喷涂。
请继续参阅图1,油罐10其顶端对外敞开。
请参阅图1-图5,涂层施工机构20包括旋转升降件210与关于其对称分布的两个水平移动件220和设在两个水平移动件220上的悬臂梁230,旋转升降件210设在油罐10内底部并向上延伸至其开口处上方,两个水平移动件220相对端均与旋转升降件210连接且能利用其实现位置调节,两个悬臂梁230下表面中部与对应的水平移动件220固定,并能利用水平移动件220实现位移,两个悬臂梁230相离端均设有吊篮本体240。
旋转升降件210包括旋转部211和升降部212,旋转部211设至油罐10内底部,升降部212底端设于旋转部211上且能利用其实现整体旋转。其中,利用旋转部211便于带动升降部212进行正反角度的偏转,由此便于采用绕圈式的方式将油罐10内壁进行喷涂,升降部212便于带动水平移动件220进行升降,即方便带动吊篮本体240升降,由此便于上下移动将油罐10内壁进行完整喷涂。
旋转部211包括底座2111、伺服电机A2112和转轴2113,底座2111设于油罐10内底部,且其上表面安装有伺服电机A2112,转轴2113通过联轴器对接在伺服电机A2112的输出端。其中,当操作者站在吊篮本体240原本位置将能够喷涂得到的范围喷涂完毕后,启动伺服电机A2112带动转轴2113偏转至一定角度,由此可间接将吊篮本体240偏转至新的喷涂区域继续喷涂,如此间歇性的利用伺服电机A2112带动吊篮本体240偏转多次,可将吊篮本体240所绕行油罐10内壁的一圈进行有效喷涂。
升降部212包括支板2121、伺服电机B2122、滚珠丝杠副A2123和丝杠螺母副2124,支板2121固定连接至转轴2113上端,伺服电机B2122安装在支板2121上表面,其输出端通过联轴器与滚珠丝杠副A2123对接,丝杠螺母副2124设于滚珠丝杠副A2123外圈,支板2121上表面两侧均竖直连接有滑杆2125,两个丝杠螺母副2124外壁均固定连接有能够沿着滑杆2125移动的滑套2128。其中,当上部一圈区域被喷涂完毕后,重新利用伺服电机B2122驱动滚珠丝杠副A2123旋转,间接使得两个吊篮本体240随丝杠螺母副2124被降至之前被喷涂区域的下方位置处进行新一轮的绕圈式喷涂。同时利用滑套2128和滑杆2125配合可增加吊篮本体240升降移动的稳定性。
需要说明的是,伺服电机B2122所采用到的导线会预留一定的长度以便于伺服电机A2112正反旋转过程中,伺服电机B2122所采用到的导线发生挣断的概率。
同时在喷涂过程中,伺服电机B2122带动吊篮本体240升降后,其前后过程中伺服电机B2122所采用的旋转方向相反,减少伺服电机B2122所连导线发生绕线的概率。
支板2121外壁设有轴承2126,轴承2126外圈等间隔连接有斜撑杆2127,斜撑杆2127固定在油罐10内底部。其中,利用斜撑杆2127的设计可增加旋转升降件210与油罐10内底部之间连接的稳定性,降低其发生倾倒的可能性。
水平移动件220均包括承载板221、伺服电机C222和滚珠丝杠副B223,承载板221固定连接至滑套2128上,伺服电机C222安装在承载板221,滚珠丝杠副B223通过联轴器对接至伺服电机C222的输出端,且其外壁设有丝杠螺母副B224,丝杠螺母副B224与承载板221滑接,并与悬臂梁230固定连接。其中,根据油罐10的内径大小,利用伺服电机C222驱动滚珠丝杠副B223旋转,使得悬臂梁230跟随丝杠螺母副B224平移至一定的位置处,间接使得吊篮本体240靠近油罐10内壁位置处,如此使得该装置适用于多种不同直径大小的油罐10。
丝杠螺母副B224外壁通过螺钉固定有滑块,承载板221上表面设有与滑块相滑接的滑轨。其中,利用滑块和滑轨的配合可以使得丝杠螺母副B224沿着承载板221水平位移,间接使得吊篮本体240的平移操作。
承载板221上表面两侧均固定有轴承座225,滚珠丝杠副B223靠近其两端的位置分别与对应轴承座225内圈过盈配合连接。其中,滚珠丝杠副B223靠近其两端的位置为光滑状,利用轴承座225的设计可以增加滚珠丝杠副B223的结构强度,减少上部力量压迫下滚珠丝杠副B223产生弯折的概率。
两个悬臂梁230相离端底部均连接有衔接臂250,衔接臂250与对应的吊篮本体240固定。其中,利用衔接臂250通过螺钉可以将悬臂梁230和吊篮本体240固定,同时利用衔接臂250使得吊篮本体240间距衔接臂250一定的距离,使得操作者方便进入吊篮本体240内,且在伺服电机B2122驱动滚珠丝杠副A2123旋转至一定位置处,则吊篮本体240底端可以靠近油罐10内底部,方便操作者后续进行油罐10内底部的防腐喷涂。
两个悬臂梁230相对端均固定连接有配重块。其中,利用配重块的设计能够增加悬臂梁230两端的平衡效果,降低悬臂梁230因为某端一直处于过重状态下出现弯折的概率。
需说明的是,配重块的重量可以根据吊篮本体240的实际重量进行设定,在此不再赘述。
其中还需说明的是,伺服电机A2112、转轴2113、伺服电机B2122、轴承2126、斜撑杆2127、伺服电机C222、轴承座225和吊篮本体240以及衔接臂250具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定,具体选型计算方法采用本领域现有技术,故不再详细赘述。
伺服电机A2112、伺服电机B2122和伺服电机C222的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的,在此不予详细说明。
使用时,分为以下步骤来操作:
步骤1:调节吊篮本体240位置,根据油罐10的内径大小,利用伺服电机C222驱动滚珠丝杠副B223旋转,使得悬臂梁230随丝杠螺母副B224平移至一定的位置处,间接使得吊篮本体240能够方便靠近油罐10内壁位置处,如此设计便于该装置能够适用多种不同直径的油罐10;步骤2:操作者就位,操作者进入吊篮本体240;步骤3:吊篮本体240先抵达指定高度位置,利用伺服电机B2122驱动滚珠丝杠副A2123旋转,使得两个水平移动件220所间接连接的吊篮本体240,随丝杠螺母副2124被降至油罐10内壁一定位置处,操作者在吊篮本体240内进行油罐10内壁的防腐涂层喷涂;步骤4:同一水平线上的整圈喷涂,当能够喷涂得到的范围喷涂完毕后,再去启动伺服电机A2112带动转轴2113偏转至一定角度,由此可间接将吊篮本体240偏转至新的喷涂区域继续喷涂,如此间歇性的利用伺服电机A2112带动吊篮本体240偏转多次,可将吊篮本体240所绕行油罐10内壁的一圈进行有效喷涂;步骤5:纵向向下移动,当上部一圈区域被喷涂完毕后,重新利用伺服电机B2122驱动滚珠丝杠副A2123旋转,间接使得两个吊篮本体240随丝杠螺母副2124被降至步骤4被喷涂区域的下方位置处,先在所停处的位置处进行喷涂;步骤6:连续重复步骤4和步骤5的操作步骤,直至完成油罐10内圈的喷涂;步骤7:油罐10内底部的喷涂,将吊篮本体240抵达油罐10最底部时,操作者从吊篮本体240内翻出至油罐10内底部,进行油罐10内底部的喷涂,如此即可完成油罐10内壁的全部防腐喷涂。
其中,该装置与油罐10的具体拆装方法为现有技术,在此不再赘述。
以上,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置,其特征在于,包括油罐(10),其顶端对外敞开;
涂层施工机构(20),包括旋转升降件(210)与关于其对称分布的两个水平移动件(220)和设在两个所述水平移动件(220)上的悬臂梁(230),所述旋转升降件(210)设在所述油罐(10)内底部并向上延伸至其开口处上方,两个所述水平移动件(220)相对端均与所述旋转升降件(210)连接且能利用其实现位置调节,两个所述悬臂梁(230)下表面中部与对应的所述水平移动件(220)固定,并能利用所述水平移动件(220)实现位移,两个所述悬臂梁(230)相离端均设有吊篮本体(240)。
2.根据权利要求1所述的一种油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置,其特征在于,所述旋转升降件(210)包括旋转部(211)和升降部(212),所述旋转部(211)设至所述油罐(10)内底部,所述升降部(212)底端设于所述旋转部(211)上且能利用其实现整体旋转。
3.根据权利要求2所述的一种油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置,其特征在于,所述旋转部(211)包括底座(2111)、伺服电机A(2112)和转轴(2113),所述底座(2111)设于所述油罐(10)内底部,且其上表面安装有所述伺服电机A(2112),所述转轴(2113)对接在所述伺服电机A(2112)的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置,其特征在于,所述升降部(212)包括支板(2121)、伺服电机B(2122)、滚珠丝杠副A(2123)和丝杠螺母副(2124),所述支板(2121)固定连接至所述转轴(2113)上端,所述伺服电机B(2122)安装在所述支板(2121)上表面,其输出端与所述滚珠丝杠副A(2123)对接,所述丝杠螺母副(2124)设于所述滚珠丝杠副A(2123)外圈,所述支板(2121)上表面两侧均竖直连接有滑杆(2125),两个所述丝杠螺母副(2124)外壁均固定连接有能够沿着所述滑杆(2125)移动的滑套(2128)。
5.根据权利要求4所述的一种油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置,其特征在于,所述支板(2121)外壁设有轴承(2126),所述轴承(2126)外圈等间隔连接有斜撑杆(2127),所述斜撑杆(2127)固定在所述油罐(10)内底部。
6.根据权利要求5所述的一种油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置,其特征在于,所述水平移动件(220)均包括承载板(221)、伺服电机C(222)和滚珠丝杠副B(223),所述承载板(221)固定连接至所述滑套(2128)上,所述伺服电机C(222)安装在所述承载板(221),所述滚珠丝杠副B(223)对接至所述伺服电机C(222)的输出端,且其外壁设有丝杠螺母副B(224),所述丝杠螺母副B(224)与所述承载板(221)滑接,并与所述悬臂梁(230)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置,其特征在于,所述丝杠螺母副B(224)外壁固定有滑块,所述承载板(221)上表面设有与滑块相滑接的滑轨。
8.根据权利要求7所述的一种油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置,其特征在于,所述承载板(221)上表面两侧均固定有轴承座(225),所述滚珠丝杠副B(223)靠近其两端的位置分别与对应所述轴承座(225)连接。
9.根据权利要求1所述的一种油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置,其特征在于,两个所述悬臂梁(230)相离端底部均连接有衔接臂(250),所述衔接臂(250)与对应的所述吊篮本体(240)固定。
10.根据权利要求1所述的一种油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置,其特征在于,两个所述悬臂梁(230)相对端均固定连接有配重块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221393590.5U CN217569337U (zh) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | 一种油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221393590.5U CN217569337U (zh) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | 一种油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN217569337U true CN217569337U (zh) | 2022-10-14 |
Family
ID=83527195
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202221393590.5U Active CN217569337U (zh) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | 一种油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN217569337U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117282584A (zh) * | 2023-11-22 | 2023-12-26 | 天成涂装系统(常州)有限公司 | 一种工程机械防锈涂装装置 |
-
2022
- 2022-05-26 CN CN202221393590.5U patent/CN217569337U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117282584A (zh) * | 2023-11-22 | 2023-12-26 | 天成涂装系统(常州)有限公司 | 一种工程机械防锈涂装装置 |
CN117282584B (zh) * | 2023-11-22 | 2024-02-09 | 天成涂装系统(常州)有限公司 | 一种工程机械防锈涂装装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN217569337U (zh) | 一种油罐内壁特殊防腐涂层施工保护装置 | |
CN207615844U (zh) | 一种储气罐端盖焊接的多机器人协同焊接工作站 | |
CN111482681A (zh) | H型钢机器人埋弧焊接方法 | |
CN111360481A (zh) | 一种大型压力钢管加劲环焊接装置 | |
CN108637576B (zh) | 一种高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置及工作方法 | |
CN207239500U (zh) | 防撞杆机器人焊接工装的自动卸料机构 | |
CN220004572U (zh) | 一种内外壁滚涂设备 | |
CN114799003B (zh) | 一种带颈平焊钢制管法兰的加工装置及其加工工艺 | |
CN207918043U (zh) | 一种翻桶机 | |
CN204035841U (zh) | 轮扣式脚手架立杆自动焊机 | |
CN207997021U (zh) | 一种冷轧精密无缝钢管的加工平台 | |
CN217411746U (zh) | 一种火车轮对的激光清洗系统 | |
CN109454376A (zh) | 一种用于直管焊接的工业机器人 | |
CN216028716U (zh) | 一种汽车侧围自动化机器人点焊焊接生产线 | |
CN215467127U (zh) | 一种无缝钢管加工用拉拔装置 | |
CN209736889U (zh) | 大型管件焊接平台 | |
CN212169998U (zh) | 翻料设备及油管内外壁清洗系统 | |
CN214108857U (zh) | 一种智能家居制造用钻孔装置 | |
CN216756901U (zh) | 具有吊装功能的喷涂机器人 | |
CN208612834U (zh) | 一种铁皮柜生产用的旋转式喷涂装置 | |
CN113070632A (zh) | 大直径筒体的直缝焊接和组队焊接方法 | |
CN217354293U (zh) | 一种油田小修作业用吊环吊卡处理装置 | |
CN207479893U (zh) | 一种钣金焊接装置 | |
CN219150495U (zh) | 一种吊臂喷漆挂架 | |
CN210001532U (zh) | 一种压力罐喷砂喷漆生产线升降装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |