CN217569334U - 一种高空喷涂作业机器人系统 - Google Patents
一种高空喷涂作业机器人系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217569334U CN217569334U CN202221254315.5U CN202221254315U CN217569334U CN 217569334 U CN217569334 U CN 217569334U CN 202221254315 U CN202221254315 U CN 202221254315U CN 217569334 U CN217569334 U CN 217569334U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric push
- spraying
- high altitude
- swing arm
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 21
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 15
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 8
- 206010010904 Convulsion Diseases 0.000 claims description 6
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 claims description 6
- 241000239290 Araneae Species 0.000 claims description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 3
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims 2
- 235000012773 waffles Nutrition 0.000 claims 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高空喷涂作业机器人系统，包括作业车、高空作业臂架、喷枪、喷涂机械臂、喷涂防护罩，所述高空作业臂架固定安装在所述作业车上，所述喷枪通过所述喷涂机械臂固定安装在所述高空作业臂架的末端，所述喷枪通过管道与安装在所述作业车上的输送泵及料仓连接，所述喷涂防护罩固定安装在所述高空作业臂架的末端并环绕在所述喷枪的周围，用于喷涂作业时遮蔽涂料飘散。本实用新型的高空喷涂作业机器人系统，作业平台的人员由机械臂代替，机械臂上携带喷枪，由机械臂代替人工进行喷涂作业，自动化程度高，提高了作业效率，减少了人员高空作业风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高空墙面涂料喷涂设备领域，尤其是一种能够远程操控无人喷涂的高空喷涂作业机器人系统。
背景技术
现有高空涂料喷涂作业时依然依靠人力进行喷涂，由高空作业车将人员升高至高空进行喷涂作业，作业安全风险高，人员安全保障性较差，且作业平台移动缓慢，作业效率低下。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型一种高空喷涂作业机器人系统，实现了高空喷涂作业的无人化，提高作业效率，降低安全风险。
本实用新型采用的技术方案如下：一种高空喷涂作业机器人系统，包括作业车、高空作业臂架、喷枪、喷涂机械臂、喷涂防护罩，所述高空作业臂架固定安装在所述作业车上，所述喷枪通过所述喷涂机械臂固定安装在所述高空作业臂架的末端，所述喷枪通过管道与安装在所述作业车上的输送泵及料仓连接，所述喷涂防护罩固定安装在所述高空作业臂架的末端并环绕在所述喷枪的周围，用于喷涂作业时遮蔽涂料飘散。
进一步地，所述作业车为履带蜘蛛式车。
进一步地，所述喷涂防护罩包括安装底座、摆臂、摆臂电动推杆、法兰式电动推杆、防水布、电控单元，所述安装底座固定安装在所述高空作业臂架的末端，所述喷涂机械臂通过安装支架固定安装在所述安装底座上；所述摆臂设置有多个，且多个摆臂均匀分布设置在所述安装底座的四周，摆臂的一端与所述安装底座铰接；所述摆臂电动推杆与所述摆臂一一对应设置，所述摆臂电动推杆与所述安装底座铰接，摆臂电动推杆的伸缩杆端与所述摆臂靠近安装底座的一侧铰接，通过摆臂电动推杆动作驱动摆臂绕其铰接点转动；所述法兰式电动推杆与所述摆臂一一对应设置，且法兰式电动推杆固定安装在所述摆臂的末端；所述防水布围成上方开口的框型，其底部分别与所述摆臂固定连接，其上方开口的边缘处与所述法兰式电动推杆的伸缩杆端固定连接；所述电控单元安装在所述安装底座内，并与所述摆臂电动推杆以及法兰式电动推杆信号连接，用于分别独立控制每个摆臂电动推杆以及法兰式电动推杆动作。
进一步地，还包括激光测距模块，所述激光测距模块分别固定安装在每个法兰式电动推杆的伸缩杆末端，用于测量伸缩杆距离目标物体的距离，激光测距模块与电控单元信号连接。
进一步地，还包括抽风机，所述抽风机安装在所述安装底座上，所述安装底座上设有与所述抽风机相对应的抽风通道，所述抽风通道连接有用于收集粉尘的收集装置。
进一步地，所述摆臂、摆臂电动推杆、法兰式电动推杆的数量均为四个。
本实用新型的高空喷涂作业机器人系统，使用履带蜘蛛式车作为喷涂机械臂和喷涂防护罩的载体，可将喷涂机械臂和喷涂防护罩升高至需作业高度，作业平台的人员由机械臂代替，机械臂上携带喷枪，由高空作业臂架将机械臂和喷枪升至一定高度，由机械臂代替人工进行喷涂作业，自动化程度高，提高了作业效率，减少了人员高空作业风险；喷涂防护罩固定于高空作业臂架末端，能起到遮蔽涂料飘散的作用，防止对周围环境造成污染，且可实现遮蔽罩的展开和收缩，根据喷涂区域的大小展开至合适的面积，场地适应性强。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的喷涂作业部分的结构示意图。
图3是本实用新型的喷涂作业部分去除防水布后的结构示意图。
图4是图3中A处局部放大图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。
如图1-图4所示，本实施例的一种高空喷涂作业机器人系统，包括作业车1、高空作业臂架2、喷枪3、喷涂机械臂4、喷涂防护罩5。所述作业车1采用履带蜘蛛式车，高空作业臂架2固定安装在所述作业车1上。
所述喷涂防护罩5固定安装在所述高空作业臂架2的末端，用于喷涂作业时遮蔽涂料飘散，包括安装底座5.1、摆臂5.2、摆臂电动推杆5.5、法兰式电动推杆5.3、防水布5.4、电控单元，所述安装底座5.1固定安装在所述高空作业臂架2的末端，所述喷涂机械臂4通过安装支架固定安装在所述安装底座5.1上，喷枪3固定安装在所述喷涂机械臂4上，所述喷枪3通过管道与安装在所述作业车1上的输送泵及料仓连接。所述摆臂5.2设置有四个，四个摆臂5.2均匀分布设置在所述安装底座5.1的四周，摆臂5.2的一端与所述安装底座5.1铰接。所述摆臂电动推杆5.5与所述摆臂5.2一一对应设置，所述摆臂电动推杆5.5与所述安装底座5.1铰接，摆臂电动推杆5.5的伸缩杆端与所述摆臂5.2靠近安装底座5.1的一侧铰接，通过摆臂电动推杆5.5动作驱动摆臂5.2绕其铰接点转动；所述法兰式电动推杆5.3与所述摆臂5.2一一对应设置，且法兰式电动推杆5.3固定安装在所述摆臂5.2的末端；所述防水布5.4围成上方开口的框型，其底部分别与所述摆臂5.2固定连接，其上方开口的边缘处与所述法兰式电动推杆5.3的伸缩杆端固定连接。所述电控单元安装在所述安装底座5.1内，并与所述摆臂电动推杆5.5以及法兰式电动推杆5.3信号连接，用于分别独立控制每个摆臂电动推杆5.5以及法兰式电动推杆5.3动作。通过摆臂电动推杆推动摆臂旋转，并通过控制摆臂电动推杆伸缩杆长度使摆臂展开在不同角度，从而使防水布展开和收缩，改变遮蔽罩展开大小；当喷涂面为曲面时，可控制各法兰式电动推杆伸出不同距离，以适应曲面形状。
在本实施例中，还包括激光测距模块，所述激光测距模块分别固定安装在每个法兰式电动推杆5.3的伸缩杆末端，用于测量伸缩杆距离目标物体的距离，激光测距模块与电控单元信号连接，在距离目标物体一定距离即停止伸缩杆伸出，以避免与物体喷涂面接触。
在本实施例中，还包括抽风机5.6，所述抽风机5.6安装在所述安装底座5.1上，所述安装底座5.1上设有与所述抽风机5.6相对应的抽风通道，所述抽风通道连接有用于收集粉尘的收集装置，可将喷涂过程中飘散的涂料吸入收集装置中，防止颗粒飘散造成污染。
在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本实用新型所属领域的技术人员将会想到本实用新型的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本实用新型不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。
Claims (6)
1.一种高空喷涂作业机器人系统，其特征在于：包括作业车（1）、高空作业臂架（2）、喷枪（3）、喷涂机械臂（4）、喷涂防护罩（5），所述高空作业臂架（2）固定安装在所述作业车（1）上，所述喷枪（3）通过所述喷涂机械臂（4）固定安装在所述高空作业臂架（2）的末端，所述喷枪（3）通过管道与安装在所述作业车（1）上的输送泵及料仓连接，所述喷涂防护罩（5）固定安装在所述高空作业臂架（2）的末端并环绕在所述喷枪（3）的周围，用于喷涂作业时遮蔽涂料飘散。
2.如权利要求1所述的一种高空喷涂作业机器人系统，其特征在于：所述作业车（1）为履带蜘蛛式车。
3.如权利要求1或2所述的一种高空喷涂作业机器人系统，其特征在于：所述喷涂防护罩（5）包括安装底座（5.1）、摆臂（5.2）、摆臂电动推杆（5.5）、法兰式电动推杆（5.3）、防水布（5.4）、电控单元，所述安装底座（5.1）固定安装在所述高空作业臂架（2）的末端，所述喷涂机械臂（4）通过安装支架固定安装在所述安装底座（5.1）上；所述摆臂（5.2）设置有多个，且多个摆臂（5.2）均匀分布设置在所述安装底座（5.1）的四周，摆臂（5.2）的一端与所述安装底座（5.1）铰接；所述摆臂电动推杆（5.5）与所述摆臂（5.2）一一对应设置，所述摆臂电动推杆（5.5）与所述安装底座（5.1）铰接，摆臂电动推杆（5.5）的伸缩杆端与所述摆臂（5.2）靠近安装底座（5.1）的一侧铰接，通过摆臂电动推杆（5.5）动作驱动摆臂（5.2）绕其铰接点转动；所述法兰式电动推杆（5.3）与所述摆臂（5.2）一一对应设置，且法兰式电动推杆（5.3）固定安装在所述摆臂（5.2）的末端；所述防水布（5.4）围成上方开口的框型，其底部分别与所述摆臂（5.2）固定连接，其上方开口的边缘处与所述法兰式电动推杆（5.3）的伸缩杆端固定连接；所述电控单元安装在所述安装底座（5.1）内，并与所述摆臂电动推杆（5.5）以及法兰式电动推杆（5.3）信号连接，用于分别独立控制每个摆臂电动推杆（5.5）以及法兰式电动推杆（5.3）动作。
4.如权利要求3所述的一种高空喷涂作业机器人系统，其特征在于：还包括激光测距模块，所述激光测距模块分别固定安装在每个法兰式电动推杆（5.3）的伸缩杆末端，用于测量伸缩杆距离目标物体的距离，激光测距模块与电控单元信号连接。
5.如权利要求3所述的一种高空喷涂作业机器人系统，其特征在于：还包括抽风机（5.6），所述抽风机（5.6）安装在所述安装底座（5.1）上，所述安装底座（5.1）上设有与所述抽风机（5.6）相对应的抽风通道，所述抽风通道连接有用于收集粉尘的收集装置。
6.如权利要求3所述的一种高空喷涂作业机器人系统，其特征在于：所述摆臂（5.2）、摆臂电动推杆（5.5）、法兰式电动推杆（5.3）的数量均为四个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221254315.5U CN217569334U (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 一种高空喷涂作业机器人系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221254315.5U CN217569334U (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 一种高空喷涂作业机器人系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217569334U true CN217569334U (zh) | 2022-10-14 |
Family
ID=83554730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221254315.5U Active CN217569334U (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 一种高空喷涂作业机器人系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217569334U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114749301A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-07-15 | 长沙逆动科技有限公司 | 一种用于高空作业机器人的曲面环境自适应防护装置 |
-
2022
- 2022-05-24 CN CN202221254315.5U patent/CN217569334U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114749301A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-07-15 | 长沙逆动科技有限公司 | 一种用于高空作业机器人的曲面环境自适应防护装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110026309B (zh) | 一种变电站用支柱绝缘子rtv涂料智能喷涂机器人 | |
| CN109244934B (zh) | 一种地线悬挂巡检机器人 | |
| CN217569334U (zh) | 一种高空喷涂作业机器人系统 | |
| CN103433242A (zh) | 变电站干冰清洗车 | |
| CN111245352A (zh) | 一种喷灌机用太阳能板展开装置 | |
| CN105490193A (zh) | 变电站高空自动挂接地线装置 | |
| CN107813936A (zh) | 输变电设备防污闪涂料喷涂装置 | |
| CN208816963U (zh) | 一种机器人 | |
| CN218717279U (zh) | 一种风电叶片除冰机器人 | |
| CN208062661U (zh) | 一种电力线路飘挂物清理专用小型喷火枪 | |
| CN208062660U (zh) | 一种电力线路飘挂物清理专用小型激光炮 | |
| CN104923005B (zh) | 抓斗自动除尘装置 | |
| CN114749301A (zh) | 一种用于高空作业机器人的曲面环境自适应防护装置 | |
| CN213392195U (zh) | 一种矿用混凝土湿喷机械手设备 | |
| CN210769165U (zh) | 用于风力发电机的高空清洁设备 | |
| CN212581031U (zh) | 一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统 | |
| CN208062658U (zh) | 一种无人机搭载多自由度机械臂手锯的线路清理装置 | |
| CN207418602U (zh) | 悬臂式喷涂机 | |
| CN112642830A (zh) | 一种土木建筑用降尘装置 | |
| CN219779617U (zh) | 一种鸟巢处理设备 | |
| CN217178384U (zh) | 一种绿色施工用降尘路灯 | |
| CN213649885U (zh) | 一种用于夜间管线巡检的高精度多旋翼无人机 | |
| CN214389389U (zh) | 一种公路工程智能降尘降温装置 | |
| CN215782354U (zh) | 一种市政施工现场用智能监测降尘装置 | |
| CN218668371U (zh) | 一种可搭载机器人的高空喷涂作业车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231018 Address after: 1301-B01, Guangyin Building, No. 38 Futian South Road, Kouan Community, Futian Street, Futian District, Shenzhen City, Guangdong Province, 518000 Patentee after: Reverse Technology (Shenzhen) Co.,Ltd. Address before: 410000 Room 401, building A-3 and A-4, Huigu science and Technology Industrial Park, No. 336, bachelor street, Yuelu District, Changsha City, Hunan Province Patentee before: Changsha Reverse Technology Co.,Ltd. |