CN213649885U - 一种用于夜间管线巡检的高精度多旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机领域，具体公开了一种用于夜间管线巡检的高精度多旋翼无人机，包括无人机主体；所述无人机主体的底部安装有探照灯；所述灯壳照明端的四周外壁上均设置有喷气喷嘴，喷气喷嘴连通有环形输气管，环形输气管缠绕设置在灯壳的外壁上，环形输气管的进气端连通分流输气管，分流输气管连通抽风机，抽风机安装在储药盒上。本实用新型在探照灯的照明壳体的照明端设置了喷气喷嘴，并在无人机主体的底部安装了装有挥发性驱蚊片的储药盒，通过抽风机和分流输气管的配合将储药盒内部的驱蚊片挥发产生的带有驱蚊效果的气体输送至环形输气管，经由喷气喷嘴将气体喷洒至探照灯周围，使得蚊虫无法接近探照灯，提高了无人机夜间巡检的精确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体为一种用于夜间管线巡检的高精度多旋翼无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技普及，无人机也逐渐进入大家的视野，夜间管线巡检用的多旋翼无人机大多通过任务规划控制器对飞行航线进行解析，控制吊舱沿管线进行巡检拍摄，对管线周边的驻留可疑人员以及车辆进行悬停监控，全面掌握可疑信息，并对可疑目标的位置进行解算定位，将可疑目标的信息传回地面站，通知相关人员查证。现有夜间管线巡检用的多旋翼无人机上均通过安装探照灯辅助无人机照明，但是该探照灯由于长期在野外进行巡检，并且在夏日蚊虫增多的季节，探照灯周围往往会出现大量飞虫，影响照明和巡检精度，难以清理，需要对其进行技术改进，减少蚊虫聚集的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于夜间管线巡检的高精度多旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于夜间管线巡检的高精度多旋翼无人机，包括无人机主体；所述无人机主体上安装有主旋翼和多个副旋翼，主旋翼和副旋翼均连接有驱动电机；所述无人机主体的下方安装有起落架，无人机主体的底部安装有探照灯；所述探照灯的灯壳左右两侧均设置有照明灯臂；所述照明灯臂远离灯壳的一端固定连接有和照明灯臂呈垂直结构的固定支架，固定支架的顶端和无人机主体的底部固定连接；所述灯壳照明端的四周外壁上均设置有喷气喷嘴，喷气喷嘴连通有环形输气管，环形输气管缠绕设置在灯壳的外壁上，环形输气管的进气端连通分流输气管，分流输气管连通抽风机，抽风机安装在储药盒上。
优选的，所述灯壳后侧的顶端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端安装在无人机主体的底部，电动伸缩杆的底部和灯壳转动连接。
优选的，所述储药盒设置在电动伸缩杆的后侧，储药盒的内部设置有挥发性的驱蚊片，储药盒的一侧设置有用于投放驱蚊片的投药口。
优选的，所述储药盒的外壁上设置有进风口。
优选的，所述照明灯臂靠近探照灯的一端安装有球形铰链，照明灯臂通过球形铰链和灯壳转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在探照灯的照明壳体的照明端设置了喷气喷嘴，并在无人机主体的底部安装了装有挥发性驱蚊片的储药盒，通过抽风机和分流输气管的配合将储药盒内部的驱蚊片挥发产生的带有驱蚊效果的气体输送至环形输气管，经由喷气喷嘴将气体喷洒至探照灯周围，使得蚊虫无法接近探照灯，一定程度上提高了无人机夜间巡检的精确性，且探照灯不易污染，提高照明效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的探照灯的具体结构示意图；
图4为本实用新型的储药盒的具体结构示意图；
图5为本实用新型的侧视图；
图6为本实用新型的储药盒的主视图。
图中：1、无人机主体；2、主旋翼；3、副旋翼；4、起落架；5、探照灯；6、灯壳；7、照明灯臂；8、固定支架；9、喷气喷嘴；10、环形输气管；11、分流输气管；12、抽风机；13、储药盒；14、电动伸缩杆；15、驱蚊片；16、投药口；17、进风口；18、球形铰链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于夜间管线巡检的高精度多旋翼无人机，包括无人机主体1；无人机主体1上安装有主旋翼2和多个副旋翼3，主旋翼2和副旋翼3均连接有驱动电机；无人机主体1的下方安装有起落架4，无人机主体1的底部安装有探照灯5；探照灯5的灯壳6左右两侧均设置有照明灯臂7；照明灯臂7远离灯壳6的一端固定连接有和照明灯臂7呈垂直结构的固定支架8，固定支架8的顶端和无人机主体1的底部固定连接；灯壳6照明端的四周外壁上均设置有喷气喷嘴9，喷气喷嘴9连通有环形输气管10，环形输气管10缠绕设置在灯壳6的外壁上，环形输气管10的进气端连通分流输气管11，分流输气管11连通抽风机12，抽风机12安装在储药盒13上。
进一步的，灯壳6后侧的顶端安装有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的顶端安装在无人机主体1的底部，电动伸缩杆14的底部和灯壳6转动连接。
进一步的，储药盒13设置在电动伸缩杆14的后侧，储药盒13的内部设置有挥发性的驱蚊片15，储药盒13的一侧设置有用于投放驱蚊片15的投药口16。
进一步的，储药盒13的外壁上设置有进风口17。
进一步的，照明灯臂7靠近探照灯5的一端安装有球形铰链18，照明灯臂7通过球形铰链18和灯壳6转动连接。
工作原理：在该无人机主体1工作的过程中，为了避免巡检过程中户外蚊虫较多影响巡检精度，可以将抽风机12和无人机主体1的蓄电池电性连接，通过抽风机12和分流输气管11的配合将储药盒13内部的驱蚊片15挥发出的带有驱蚊效果的气体输送至环形输气管10，再经由喷气喷嘴9将气体喷洒至探照灯5的照明端周围，使得蚊虫无法接近探照灯5，一定程度上提高了无人机夜间巡检的精确性，且探照灯5不易污染，提高照明效果；操作人员可以通过电动伸缩杆14推动探照灯5的照明端上下移动，调节照明角度，提高巡检效果。
值得注意的是：整个装置通过控制器对其实现控制，由于控制器匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于夜间管线巡检的高精度多旋翼无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)；所述无人机主体(1)上安装有主旋翼(2)和多个副旋翼(3)，主旋翼(2)和副旋翼(3)均连接有驱动电机；所述无人机主体(1)的下方安装有起落架(4)，无人机主体(1)的底部安装有探照灯(5)；所述探照灯(5)的灯壳(6)左右两侧均设置有照明灯臂(7)；所述照明灯臂(7)远离灯壳(6)的一端固定连接有和照明灯臂(7)呈垂直结构的固定支架(8)，固定支架(8)的顶端和无人机主体(1)的底部固定连接；所述灯壳(6)照明端的四周外壁上均设置有喷气喷嘴(9)，喷气喷嘴(9)连通有环形输气管(10)，环形输气管(10)缠绕设置在灯壳(6)的外壁上，环形输气管(10)的进气端连通分流输气管(11)，分流输气管(11)连通抽风机(12)，抽风机(12)安装在储药盒(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于夜间管线巡检的高精度多旋翼无人机，其特征在于：所述灯壳(6)后侧的顶端安装有电动伸缩杆(14)，电动伸缩杆(14)的顶端安装在无人机主体(1)的底部，电动伸缩杆(14)的底部和灯壳(6)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于夜间管线巡检的高精度多旋翼无人机，其特征在于：所述储药盒(13)设置在电动伸缩杆(14)的后侧，储药盒(13)的内部设置有挥发性的驱蚊片(15)，储药盒(13)的一侧设置有用于投放驱蚊片(15)的投药口(16)。
4.根据权利要求1所述的一种用于夜间管线巡检的高精度多旋翼无人机，其特征在于：所述储药盒(13)的外壁上设置有进风口(17)。
5.根据权利要求1所述的一种用于夜间管线巡检的高精度多旋翼无人机，其特征在于：所述照明灯臂(7)靠近探照灯(5)的一端安装有球形铰链(18)，照明灯臂(7)通过球形铰链(18)和灯壳(6)转动连接。
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