CN217566866U - 一种灭菌设备及灭菌系统 - Google Patents

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潘晶
冯义兴
田华
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Shanghai Timi Robot Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种灭菌设备及灭菌系统,灭菌设备包括:主舱体,主舱体上开设穿梭通道;制备舱,设于主舱体一侧;灭菌体发生装置,设于制备舱内,用于产生灭菌材质;导入口,设于主舱体与制备舱的连接处,且连通主舱体和制备舱;以及电源,设于制备舱内,与灭菌体发生装置连接。本申请的机器人在进入到灭菌设备后,可接受灭菌设备的灭菌消毒,免去人工灭菌步骤。其次,通过灭菌体发生装置制备二氧化氯气体,对机器人以及内部精密元器件不会产生损坏,二氧化氯气体可实时制备,及时排出,从而避免了二氧化氯对环境和人体的伤害。在穿梭通道所在的主舱体的侧壁和底部同时设置紫外线发生装置,可以对机器人的底部和表面进行光照消毒,消毒灭菌效果更佳。

Description

一种灭菌设备及灭菌系统
技术领域
本申请涉及消毒技术领域,具体而言,涉及一种灭菌设备及灭菌系统。
背景技术
疫情的爆发使得医疗服务机器人的使用量急剧增加,医疗服务机器人的使用节约了人力。医疗服务机器人穿梭在方舱、医院的各个病区内进行服务,但各个病区的污染程度不同。例如,医疗服务机器人在污染区连续工作,其机体被病菌污染,如果直接进入到洁净区去进行消毒作业,则会将细菌、病毒携带到洁净区,容易造成病人和医护人员之间的交叉感染。若医疗服务机器人作为消毒机器人使用时,消毒机器人的消毒效果将明显降低。
实用新型内容
本申请的目的是提供一种灭菌设备,可以对机器人进行灭菌消毒,免去人工灭菌,节省人力。
本申请的实施例是这样实现的:
第一方面,本申请提供一种灭菌设备,包括:
主舱体,所述主舱体上开设穿梭通道;
制备舱,设于所述主舱体一侧;
灭菌体发生装置,设于所述制备舱内,用于产生灭菌材质;
导入口,设于所述主舱体与所述制备舱的连接处,且连通所述主舱体和所述制备舱;以及
电源,设于所述制备舱内,与所述灭菌体发生装置连接。
于一实施例中,灭菌设备还包括:
若干紫外线发生装置,所述紫外线发生装置设于所述穿梭通道所在的所述主舱体的侧壁和/或底部,所述紫外线发生装置与所述电源连接。
于一实施例中,所述穿梭通道所在的所述主舱体的底部设有底板。
于一实施例中,所述底板包括进舱部、承载部以及出舱部;
所述承载部两端分别连接所述进舱部和所述出舱部,所述承载部平行于地面,所述进舱部和所述出舱部倾斜于地面。
于一实施例中,所述主舱体上设有舱门,所述舱门用于封闭所述穿梭通道。
于一实施例中,所述穿梭通道所在的所述主舱体的顶部设有风扇。
于一实施例中,所述主舱体上设有通孔,所述通孔处设有通风管道。
于一实施例中,灭菌设备还包括:浓度检测装置,设于所述穿梭通道所在的所述主舱体侧壁和/或顶部和/或底部。
于一实施例中,所述底板的材质为透明钢化玻璃材质。
第二方面,本申请提供一种灭菌系统,包括如本申请第一方面任一项实施例所述的灭菌设备、控制部,以及机器人,所述控制部设于所述灭菌设备内;
所述机器人通过所述穿梭通道,进入所述灭菌设备,所述控制部控制所述灭菌设备对所述机器人进行灭菌消毒。
本申请与现有技术相比的有益效果是:本申请中的机器人在不同病区载物穿梭,可节省人力,机器人在进入到灭菌设备后,可接受灭菌设备的灭菌消毒,免去人工灭菌步骤。其次,通过灭菌体发生装置制备二氧化氯气体,对机器人以及内部精密元器件不会产生损坏,虽然二氧化氯具有强氧化性,在空气中体积浓度超过10%会有爆炸危险,但由于主舱体上设置了穿梭通道,二氧化氯气体可实时制备,及时排出,从而避免了二氧化氯对环境和人体的伤害。此外,在穿梭通道所在的主舱体的侧壁和底部同时设置紫外线发生装置,可以对机器人的底部和表面进行光照消毒。使机器人在穿梭通道内处于全面消毒杀菌环境,消毒灭菌效果更佳。
本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请一实施例示出的灭菌系统的结构示意图;
图2为本申请一实施例示出的灭菌设备的结构示意图。
图标:
1-灭菌系统;11-灭菌设备;100-主舱体;110-穿梭通道;120-舱门;130-通孔;140-浓度检测装置;200-制备舱;300-灭菌体发生装置;400-电源;500-导入口;600-紫外线发生装置;700-底板;710-进舱部;720-承载部;730-出舱部;800-风扇;900-通风管道;12-控制部;13-机器人。
具体实施方式
术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,并不表示排列序号,也不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参照图1,一种灭菌系统1,包括灭菌设备11、控制部12、以及机器人13,控制部12设于灭菌设备11内。机器人13可以是医疗服务机器人,或者是消毒机器人,当机器人13作为医疗服务机器人使用时,机器人13可以穿梭于各个病区,代替人进行医疗服务;当机器人13作为消毒机器人使用时,机器人13可以穿梭于各个病区,进行全面消杀。当机器人13完成指定工作后,自行移动到灭菌设备11,控制部12根据预设的控制指令,控制灭菌设备11对机器人13进行灭菌消毒,避免机器人13在作业过程中将细菌和病毒携带进洁净区。
请参照图2,一种灭菌设备11,包括:主舱体100、制备舱200、灭菌体发生装置300、电源400;主舱体100上开设穿梭通道110;制备舱200设于主舱体100一侧;灭菌体发生装置300设于制备舱200内,用于产生灭菌材质;电源400设于制备舱200内,与灭菌体发生装置300连接,用于给灭菌体发生装置300供电;在制备舱200与主舱体100的连接处设有导入口500,导入口500将主舱体100和制备舱200连通。机器人13自行移动到穿梭通道110,进入到灭菌设备11内。
于一实施例中,灭菌体发生装置300设置在制备舱200底部,灭菌体发生装置300为二氧化氯发生器。由于机器人13及医疗仪器均属于精密仪器,内部含电子、光学、储能元器件,使用传统液体喷洒消毒,对内部精密元器件将产生不可逆的损坏。二氧化氯(ClO2)是一种环保型光谱杀菌消毒剂,使用二氧化氯气体灭菌,在达到灭菌要求的同时,不会损坏内部精密元器件,具有电子元件兼容性。其次,二氧化氯灭菌成本低,更具环保优势。
灭菌体发生装置300制备产生的二氧化氯气体通过导入口500进入穿梭通道110,为机器人13提供灭菌气体。通过控制部12发出控制指令,控制灭菌体发生装置300制备消毒气体。二氧化氯制备流程方法为亚氯酸钠法,其具体反应原理为现有技术,在此不再赘述。
主舱体100上设有舱门120,舱门120用于封闭穿梭通道110。舱门120设为两扇,可分别位于污染区和洁净区。当机器人13移动到穿梭通道110内,通过控制部12控制两扇舱门120关闭,使机器人13处于封闭环境中,此时,灭菌设备11对机器人13进行全面灭菌消毒。
在穿梭通道110所在的主舱体100的侧壁和/或底壁上设有若干紫外线发生装置600,用于对机器人13以及机器人13携载的货物进行消毒灭菌。紫外线发生装置600与电源400连接,电源400可为紫外线发生装置600持续供电。通过控制部12控制紫外线发生装置600发射紫外线进行照射消毒。
多个紫外线发生装置600可以全部设置在穿梭通道110所在的主舱体100的侧壁上,或者同时设置在穿梭通道110所在的主舱体100的侧壁和底部;或者全部设置在穿梭通道110所在的主舱体100的底部。于一实施例中,紫外线发生装置600可以是紫外线灯,可通过控制部12控制紫外线灯的照射时长。
于一实施例中,如图1所示,在穿梭通道110所在的主舱体100的侧壁对称设置多个紫外线发生装置600,在穿梭通道110所在的主舱体100的底部上也设置多个紫外线发生装置600。
由于机器人13在污染区连续工作,其机体被病菌污染,穿梭通道110所在的主舱体100的侧壁上的紫外线发生装置600只能对机器人13表面进行灭菌,但大多运输类机器人并未考虑全密封状态,其内部及底部运动部件(车轮)也可能被污染,这些位置紫外线无法直接照射到进行灭菌。因此,通过在穿梭通道110所在的主舱体100的底部设置紫外线发生装置600,可以对机器人13的底部进行光照消毒。本实施例中,在穿梭通道110所在的主舱体100的侧壁和底部同时设置紫外线发生装置600,可以对机器人13的底部和表面进行光照消毒,从而实现多面消毒,消毒灭菌效果更佳。
穿梭通道110所在的主舱体100的底部设有底板700。底板700包括进舱部710、承载部720以及出舱部730;承载部720两端分别连接进舱部710和出舱部730,承载部720平行于地面,进舱部710和出舱部730倾斜于地面。机器人13通过倾斜的进舱部710,移动到承载部720,接收灭菌设备11的全面消杀,消杀结束后,机器人13通过出舱部移动到地面,并离开灭菌设备11。进舱部710、承载部720以及出舱部730的设置,便于机器人13的进出。
于一实施例中,底板700的材质为透明钢化玻璃材质。当穿梭通道110所在的主舱体100的底部上设置多个紫外线发生装置600,紫外线发生装置600的发出的紫外线可穿透透明钢化玻璃,对机器人13的底部进行光照消毒。
于一实施例中,穿梭通道110所在的主舱体100的顶部设有风扇800,风扇800与电源400连接。主舱体100上设有通孔130,通孔130处设有通风管道900。通过控制部12控制风扇800启动,可以帮助灭菌体发生装置300制备产生二氧化氯气体在主舱体100的穿梭通道110内进行内部扩散。
于一实施例中,在穿梭通道110所在的主舱体100侧壁和/或顶部和/或底部设有浓度检测装置140。浓度检测装置140可以同时设置在穿梭通道110所在的主舱体100侧壁、顶部和底部,也可以仅设置在穿梭通道110所在的主舱体100侧壁上,或者仅设置在穿梭通道110所在的主舱体100顶部,或者仅设置在穿梭通道110所在的主舱体100底部。浓度检测装置140可根据具体需要设置在相应位置。
当机器人13进入穿梭通道110,舱门120关闭后,主舱体100内处于密封状态,灭菌体发生装置300制备产生的二氧化氯消毒气体通过导入口500进入到主舱体100的穿梭通道110内,该浓度检测装置140可以检测密封环境中的二氧化氯气体浓度。当浓度检测装置140检测到密封环境内的浓度达到标准浓度(300ppm气体)时,表示进入灭菌工作时间(一般灭菌时间为2-4H)。机器人13完成灭菌后,通过控制部12控制风扇800启动,将主舱体100内的残余二氧化氯气体通过通风管道900排出,并补充新鲜空气进入。待密封环境内的浓度降低到安全范围内时,控制部12控制舱门120打开。机器人13离开穿梭通道110。
需要说明的是,不同消毒灭菌对象的消毒浓度需求不同,达到消毒标准浓度表示在此浓度下杀菌效果最佳,具体可根据灭菌体发生装置300实时制备二氧化氯气体维持所需浓度。
本申请中,若机器人13所处的区域污染情况较为严重时,控制部12可同时控制灭菌体发生装置300制备二氧化氯消毒气体进行灭菌,控制紫外线发生装置600产生紫外线进行光照消毒。若机器人13所处的区域污染情况较轻,控制部12可仅控制紫外线发生装置600产生紫外线,对机器人13进行光照消毒。
本申请的灭菌系统1工作流程包括如下两种情形:
1、机器人13由洁净区进入污染区流程:
机器人13首先移动到等待点位,机器人13发出信号,表示其已就位,控制部12控制位于洁净区的舱门120打开,机器人13移动到穿梭通道110内,控制部12控制位于洁净区的舱门120关闭,待位于洁净区的舱门120关闭后,控制部12控制位于污染区的舱门120打开,机器人13自行快速通过此处舱门120,离开灭菌设备11。
2、机器人13由污染区进入洁净区流程:
当机器人13执行完工作后,移动到灭菌设备11的指定点位,机器人13发出信号,表示其已到位,控制部12控制位于污染区的舱门120打开,机器人13移动到穿梭通道110内,控制部12控制位于污染区的舱门120和洁净区的舱门120均关闭,机器人13处于密封环境,等待灭菌。控制部12可根据机器人13的污染程度,通过同时控制灭菌体发生装置300制备二氧化氯消毒气体进行灭菌,控制紫外线发生装置600产生紫外线进行光照消毒,或仅控制其中一种装置对机器人13进行灭菌。灭菌过程中,控制部12控制风扇800启动,帮助灭菌体发生装置300制备产生二氧化氯气体在主舱体100的穿梭通道110内进行内部扩散,当浓度检测装置140检测到密封环境内的浓度达到标准浓度时,进入灭菌工作时间,进行2-4H的灭菌工作。当机器人13完成灭菌后,通过控制部12控制风扇800启动,将主舱体100内的残余二氧化氯气体通过通风管道900排出,并补充新鲜空气进入。待密封环境内的浓度降低到安全范围内时,控制部12控制位于洁净区的舱门120打开,机器人13离开穿梭通道110。
本申请中的机器人13在不同病区载物穿梭,可节省人力,机器人13在进入到灭菌设备11后,可接受灭菌设备11的灭菌消毒,免去人工灭菌步骤。
其次,通过灭菌体发生装置300制备二氧化氯气体,对机器人13以及内部精密元器件不会产生损坏,虽然二氧化氯具有强氧化性,在空气中体积浓度超过10%会有爆炸危险,但由于主舱体100上设置了穿梭通道110,二氧化氯气体可实时制备,及时排出,从而避免了二氧化氯对环境和人体的伤害。
此外,在穿梭通道110所在的主舱体100的侧壁和底部同时设置紫外线发生装置600,可以对机器人13的底部和表面进行光照消毒,使机器人13在穿梭通道110内处于全面消毒杀菌环境,消毒灭菌效果更佳。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灭菌设备,其特征在于,包括:
主舱体,所述主舱体上开设穿梭通道;
制备舱,设于所述主舱体一侧;
灭菌体发生装置,设于所述制备舱内,用于产生灭菌材质;
导入口,设于所述主舱体与所述制备舱的连接处,且连通所述主舱体和所述制备舱;以及
电源,设于所述制备舱内,与所述灭菌体发生装置连接。
2.根据权利要求1所述的灭菌设备,其特征在于,还包括:
若干紫外线发生装置,所述紫外线发生装置设于所述穿梭通道所在的所述主舱体的侧壁和/或底部,所述紫外线发生装置与所述电源连接。
3.根据权利要求1所述的灭菌设备,其特征在于,所述穿梭通道所在的所述主舱体的底部设有底板。
4.根据权利要求3所述的灭菌设备,其特征在于,所述底板包括进舱部、承载部以及出舱部;
所述承载部两端分别连接所述进舱部和所述出舱部,所述承载部平行于地面,所述进舱部和所述出舱部倾斜于地面。
5.根据权利要求1所述的灭菌设备,其特征在于,所述主舱体上设有舱门,所述舱门用于封闭所述穿梭通道。
6.根据权利要求1所述的灭菌设备,其特征在于,所述穿梭通道所在的所述主舱体的顶部设有风扇,所述风扇与所述电源连接。
7.根据权利要求1所述的灭菌设备,其特征在于,所述主舱体上设有通孔,所述通孔处设有通风管道。
8.根据权利要求1所述的灭菌设备,其特征在于,还包括:浓度检测装置,设于所述穿梭通道所在的所述主舱体侧壁和/或顶部和/或底部。
9.根据权利要求3所述的灭菌设备,其特征在于,所述底板的材质为透明钢化玻璃材质。
10.一种灭菌系统,其特征在于,包括如权利要求1至9任一项所述的灭菌设备、控制部,以及机器人;
所述控制部设于所述灭菌设备内;
所述机器人通过所述穿梭通道,进入所述灭菌设备,所述控制部控制所述灭菌设备对所述机器人进行灭菌消毒。
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