CN217566588U - 一种多功能康复车 - Google Patents

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China
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Inventor
樊百林
赵航
金松吉
王宏伟
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University of Science and Technology Beijing USTB
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Abstract

本实用新型提供一种多功能康复车,属于康复器械技术领域。该康复车包括轮椅和锻炼系统,轮椅底部横向设有传动主轴,传动主轴通过传动核心连接横向和竖向的传动连接杆,竖向的传动连接杆连接扶手,横向的传动连接杆连接脚踏板,实现扶手和脚踏板的运动,轮椅椅背上设置按摩滚轴。本实用新型针对现有的康复车多结构简单,只能够辅助病人腿部移动,不能对病人的上肢进行锻炼,不符合人体的正常行走运动轨迹以及不利于病人快速康复的问题,通过对康复车的结构进行设计,使得康复车可以锻炼病人腿部的同时也可以对病人的上肢进行训练,便于病人快速的康复。

Description

一种多功能康复车
技术领域
本实用新型涉及康复器械技术领域,特别是指一种多功能康复车。
背景技术
康复车是辅助病人康复的主要工具之一,康复车的性能直接影响病人康复的时间,但是现有的康复车存在以下问题:现有的康复车多结构简单,只能够辅助病人移动,但是有些病人腿过于僵硬,因此病人往往需要行走训练腿部,并且人体行走是腿部加上肢的复合运动,而现有康复车只能够对病人的下肢进行锻炼,不能够对病人的上肢进行锻炼,不符合人体的正常行走运动轨迹,不利于病人快速的康复。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能康复车,旨在改善现有的康复车多结构简单,只能够辅助病人移动,但是有些病人腿过于僵硬,因此病人往往需要行走训练腿部,而现有康复车只能够对病人的腿部进行锻炼,不能够联动上肢对病人的上肢进行锻炼,不利于病人快速康复的问题。
该康复车包括轮椅和锻炼系统,轮椅的车架中间为轮椅坐垫,两侧为扶手,背面为椅背,扶手外侧设置大轮,轮椅正面下方设置脚踏板,脚踏板外侧车架下部连接转向轮,锻炼系统包括连接传动杆、传动主轴和传动核心,轮椅坐垫下方横向设有传动主轴,传动主轴通过传动核心连接横向和竖向的传动连接杆,竖向的传动连接杆连接扶手,横向的传动连接杆连接脚踏板,实现扶手和脚踏板的往复波形运动。
其中,竖向的传动连接杆下端通过销轴连接在底部的传动核心上,上端穿过用吊耳固定在车架上的直线轴承与扶手相连接。
横向的传动连接杆一端通过销轴连接在底部的传动核心上,另一端穿过用吊耳固定在车架上的直线轴承与脚踏板相连。
轮椅每侧设置一组横向的传动连接杆和一组竖向的传动连接杆,一组横向的传动连接杆和一组竖向的传动连接杆内均由两根平行的传动连接杆组成。
进一步的,椅背上安装按摩滚轴,病人手握扶手,身体向后靠住按摩滚轴,上下左右缓慢移动,实现病人进行坐立式背部按摩,达到放松背部、腰部肌肉的目的。
按摩滚轴分为上下两组,每组平行设置两个滚轴,滚轴直径为3-5厘米,且圆柱形滚轴表面设有齿轮状的凸起。
该康复车中,横穿轮椅底部的主传动轴通过传动系统的传动,主传动轴的俩端进行相互上下的波形运动,以此带动与之相连的扶手和脚踏板做相互往复的波形运动。
此外,该康复车中,每两个连接传动杆为一组,相比于单根传动连接杆,双杆传动更可靠稳固。
传动连接杆两端对称设有连接轴孔,连接轴孔通过销轴连接扶手和脚踏板,这种结构便于机构的流畅运作。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:
上述方案中,通过对康复车的结构进行改进,使得康复车在辅助病人行走的同时对病人的肢体进行训练,便于病人快速康复,避免了传统康复车不能够有效的对病人进行康复训练的问题。
附图说明
图1为本实用新型的多功能康复车结构示意图一;
图2为本实用新型的多功能康复车结构示意图二;
图3为本实用新型的多功能康复车结构示意图三。
其中:1-转向轮;2-脚踏板;3-车架;4-轮椅坐垫;5-连接传动杆;6-扶手;7-按摩滚轴;8-直线轴承;9-大轮;10-传动主轴;11-传动核心。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本实用新型提供一种多功能康复车。
如图1、图2和图3所示,该康复车包括轮椅和锻炼系统,轮椅为常规轮椅结构,轮椅的车架3中间为轮椅坐垫4,两侧为扶手6,背面为椅背,扶手6外侧设置大轮9,轮椅正面下方设置脚踏板2,脚踏板2外侧车架下部连接转向轮1,锻炼系统包括连接传动杆5、传动主轴10和传动核心11,轮椅坐垫4下方横向设有传动主轴10,传动主轴10通过传动核心11连接横向和竖向的传动连接杆,竖向的传动连接杆连接扶手6,横向的传动连接杆连接脚踏板2,实现扶手6和脚踏板2的往复波形运动。
竖向的传动连接杆下端通过销轴连接在底部的传动核心11上,上端穿过用吊耳固定在车架上的直线轴承8与扶手6相连接;
横向的传动连接杆一端通过销轴连接在底部的传动核心11上,另一端穿过用吊耳固定在车架上的直线轴承8与脚踏板2相连。
轮椅每侧设置一组横向的传动连接杆和一组竖向的传动连接杆,一组横向的传动连接杆和一组竖向的传动连接杆内均由两根平行的传动连接杆组成。
该康复车还可以在椅背上安装按摩滚轴7。
按摩滚轴7分为上下两组,每组平行设置两个按摩滚轴,滚轴直径一般为4厘米,圆柱形滚轴表面设有齿轮状的凸起。
在具体应用中,轮椅坐垫4便于病人坐在上面休息,同时也便于辅助病人移动,锻炼系统便于对病人的上肢和下肢进行训练,便于病人的快速恢复。转向轮1设于车架的前端,主传动轴10设于车架3的底端,大轮9设于车架3的两端,轮椅两侧设有相对应的连接传动杆5,连接传动杆一端通过销轴与传动核心11相连,安装在座椅下方的电机通过传动装置将动力传送到传动主轴10,传动主轴10通过设计的传动核心11,带动与之相连的连接传动杆5进行运动,连接传动杆另一端连动扶手6和脚踏板2,脚踏板2带动病人腿部进行类似行走的往复波形运动,同时连接传动杆5能让扶手带动上肢配合下肢的腿部动作进行康复行走。两侧连接传动杆5的设计,避免了相互之间发生干涉,连接传动杆通过直线轴承8安装在车架3上,能保证扶手6和脚踏板2保持固定的运动轨迹。
两侧的连接传动杆5外侧设有车架保护,防止使用者的肢体与连接传动杆5发生碰撞。
锻炼系统由安装在轮椅坐垫下方的电机控制,在不需要启动锻炼系统时,扶手6和脚踏板2会恢复至默认位置,用以满足普通轮椅正常行驶的要求。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种多功能康复车,包括轮椅和锻炼系统,轮椅的车架中间为轮椅坐垫,两侧为扶手,背面为椅背,扶手外侧设置大轮,轮椅正面下方设置脚踏板,脚踏板外侧车架下部连接转向轮,其特征在于:锻炼系统包括连接传动杆、传动主轴和传动核心,轮椅坐垫下方横向设有传动主轴,传动主轴通过传动核心连接横向和竖向的传动连接杆,竖向的传动连接杆连接扶手,横向的传动连接杆连接脚踏板,实现扶手和脚踏板的往复波形运动。
2.根据权利要求1所述的多功能康复车,其特征在于,所述椅背上安装按摩滚轴。
3.根据权利要求1所述的多功能康复车,其特征在于,所述竖向的传动连接杆下端通过销轴连接在底部的传动核心上,上端穿过用吊耳固定在车架上的直线轴承与扶手相连接。
4.根据权利要求1所述的多功能康复车,其特征在于,所述横向的传动连接杆一端通过销轴连接在底部的传动核心上,另一端穿过用吊耳固定在车架上的直线轴承与脚踏板相连。
5.根据权利要求1所述的多功能康复车,其特征在于,所述轮椅每侧设置一组横向的传动连接杆和一组竖向的传动连接杆,一组横向的传动连接杆和一组竖向的传动连接杆内均由两根平行的传动连接杆组成。
6.根据权利要求2所述的多功能康复车,其特征在于,所述按摩滚轴分为上下两组,每组平行设置两个滚轴,滚轴直径为3-5厘米,且圆柱形滚轴表面设有齿轮状的凸起。
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