CN112156429A - 一种多功能的关节康复装置 - Google Patents

Abstract

一种多功能的关节康复装置，包括第一横板，第一横板上安装有第一竖杆，两根第一竖杆顶面安装同一个第一圆环，第一圆环外侧面上部转动连接第二圆环，第二圆环外侧面沿周向方向安装数个脚踏装置，第二圆环外侧设置第二竖杆，第二竖杆固定套装第一齿轮，第二圆环外侧面下部固定安装第一轴座，第一齿轮下方设置箱体，第二竖杆位于箱体内的部分固定套装第一锥齿轮，传动轴位于箱体内的部分固定套装第二锥齿轮，第三竖杆底端固定套装第三锥齿轮。本发明结构巧妙且操作简单，使用者在进行关节运动的同时可以对其背部进行按摩，有效缓解疲劳，可以满足多人同时进行运动，方便不同使用者之间进行聊天，避免单人运动的枯燥无聊，确保锻炼效果的可靠性。

Description

一种多功能的关节康复装置

技术领域

本发明属于关节康复装置技术领域，具体地说是一种多功能的关节康复装置。

背景技术

随着生活节奏的加快和生活压力的增大，心脑血管疾病以及神经系统疾病造成的中风偏瘫患者逐年增加，通过对患者及时展开有效的康复训练，可以显著减少神经功能损伤，有利于患者的康复，现有的康复装置只能实现某一个关节的康复运动，且无法提供多人同时运动，不利于营造运动氛围，运动过程枯燥无聊，同时装置也存在操作复杂，不利于患者穿戴等问题，因此需要设计一种多功能的关节康复装置来解决现有的问题。

发明内容

本发明提供一种多功能的关节康复装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种多功能的关节康复装置，包括第一横板，第一横板水平放置在地面上，第一横板顶面左右对称固定安装第一竖杆，两根第一竖杆顶面安装同一个第一圆环，第一圆环底面与第一竖杆顶面均固定连接，第一圆环外侧面上部转动连接第二圆环，第一圆环外侧面下部固定安装齿圈，齿圈的齿向外，第二圆环外侧面沿周向方向安装数个脚踏装置；脚踏装置包括第二横板，第二圆环外侧面中部铰接第二横板，第二横板顶面左部与第二圆环外侧面上部之间铰接连杆，第二圆环外侧设置第二竖杆，第二竖杆固定套装第一齿轮，第一齿轮与齿圈啮合，第二圆环外侧面下部固定安装第一轴座，第二竖杆与第一轴座连接，第一齿轮下方设置箱体，第二竖杆底端穿过箱体顶面，第二竖杆与箱体轴承连接，第二竖杆位于箱体内的部分固定套装第一锥齿轮，箱体右侧面穿过传动轴，传动轴与箱体轴承连接，传动轴位于箱体内的部分固定套装第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二横板顶面右部穿过第三竖杆，第三竖杆与第二横板轴承连接，第三竖杆底端固定套装第三锥齿轮，第二横板底面右部安装左右开口的U型块，U型块顶面与第二横板底面固定连接，U型块前后侧面穿过第二横杆，第二横杆上固定套装第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，U型块内壁底面固定安装第二轴座，传动轴与第二轴座连接，传动轴右端固定套装第五锥齿轮，第五锥齿轮与第四锥齿轮啮合，U型块底部穿过第四竖杆，第四竖杆与U型块轴承连接，第四竖杆顶端固定套装第六锥齿轮，第六锥齿轮与第四锥齿轮啮合，第二横板的顶面右侧固定安装第一竖板，第一竖板左侧面上部固定安装L型板，第三竖杆顶端固定套装第七锥齿轮，L型板的下方设置第三横杆，第三横杆通过第三轴座与L型板连接，第三横杆右端固定套装第八锥齿轮，第八锥齿轮与第七锥齿轮啮合，第三横杆左端固定套装第九锥齿轮，L型板的竖板左侧通过第四轴座设置第四竖杆，第四竖杆顶端设置按摩装置，第四竖杆能对按摩装置提供动力，按摩装置与L型板的竖板固定连接，L型板的竖板对应按摩装置处的左侧面开设通孔，通孔内固定安装竖直的第一橡胶垫，按摩装置能通过第一橡胶垫对使用者背部进行按摩，第四竖杆底端固定套装第十锥齿轮，第九锥齿轮与第十锥齿轮啮合，第二横杆两端均固定安装L型杆，两根L型杆关于第二横杆中点中心对称，L型杆的横杆侧面均轴承连接脚踏板，脚踏板顶面均固定安装绑带。

如上所述的一种多功能的关节康复装置，所述的连杆为电动伸缩杆，传动轴包括第一横轴和第二横轴，第一横轴和第二横轴之间设置伸缩轴，第一横轴和第二横轴均与伸缩轴通过万向联轴器转动连接，第一横轴与箱体右侧面轴承连接，第二横轴与第二轴座连接，第一竖板的顶面固定安装斜杆，斜杆顶端固定安装操作台，操作台可控制电动伸缩杆伸缩。

如上所述的一种多功能的关节康复装置，所述的按摩装置包括盒体，L型板的竖板左侧面设置开口朝右的盒体，盒体右侧面与L型板固定连接，盒体左侧面穿过两个前后对称的气缸，气缸的活塞顶面均固定安装第四横杆，第四横杆外端均固定安装第二竖板，第二竖板右侧面开设数个半球形凹槽，半球形凹槽内均滚动连接滚珠，滚珠与第一橡胶垫接触配合，气缸位于盒体内的侧面均固定安装齿圈，齿圈的齿向外，两个齿圈之间安装第五横杆，第五横杆左端与盒体内壁轴承连接，第五横杆上固定套装第二齿轮，齿圈均与第二齿轮啮合，第五横杆外端固定套装第十一锥齿轮，第四竖杆顶端穿过盒体底面，第四竖杆顶端固定套装第十二锥齿轮，第十一锥齿轮与第十二锥齿轮啮合，气缸的活塞内端与气缸的内壁左侧面之间均固定安装第一伸缩杆，第一伸缩杆的固定杆与活动杆无法相对转动，气缸的位于盒体外的侧面均设置环形块，环形块内侧面开设环形槽，环形块的内圈对应气缸接触处与气缸外侧面通过密封轴承连接，气缸的侧面对应环形槽处开设第一通孔，环形块外侧面开设第二通孔，环形块外侧面均设置第六横杆，第六横杆一端与盒体侧面固定连接，第六横杆侧面与环形块侧面固定连接，第二横杆位于U型块内的部分前后均固定套装偏心轮，前侧的偏心轮的圆心在最右侧，后侧的偏心轮的圆心在最左侧，偏心轮底部均设置弹性伸缩气缸，偏心轮与弹性伸缩气缸顶部接触配合，前侧的弹性伸缩气缸与前侧的环形块上的第二通孔通过第一橡胶管连接，后侧的弹性伸缩气缸与后侧的气缸上的第二通孔通过第二橡胶管连接。

如上所述的一种多功能的关节康复装置，所述的U型块底面固定安装电机，电机的输出轴上固定套装第三齿轮，第四竖杆底端固定套装第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合。

如上所述的一种多功能的关节康复装置，所述的第一横板顶面中部固定安装第五竖杆，第五竖杆顶端固定安装竖直的圆柱体，圆柱体侧面与第一圆环内侧面之间固定安装水平的第二橡胶垫。

本发明的优点是：本装置工作时，使用者坐在L型板的横板顶面，将脚掌放在脚踏板顶面，通过绑带对脚掌进行固定，然后使用者通过踩动脚踏板，使第二横杆绕U型块转动，第四锥齿轮转动带动第三锥齿轮转动，第三竖杆带动第七锥齿轮转动，由于第八锥齿轮与第七锥齿轮啮合，因此第三横杆带动第九锥齿轮转动，与第九锥齿轮啮合的第十锥齿轮带动第四竖杆转动，从而作用到按摩装置，按摩装置通过第一橡胶垫对使用者背部进行按摩，同时第四锥齿轮转动带动第五锥齿轮转动，第五锥齿轮带动传动轴转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第二竖杆转动带动第一齿轮转动，由于第一圆环与第一横板通过第一竖杆固定，齿圈与第一圆环固定，第二圆环与第一圆环转动连接，因此使用者踩动脚踏板时可以绕第一圆环转动，同时第一齿轮绕齿圈转动；本发明结构巧妙且操作简单，使用者在进行关节运动的同时可以对其背部进行按摩，能够对使用者背部肌肉进行放松，有效缓解疲劳，由于第二圆环外侧面安装数个脚踏装置，因此可以满足多人同时进行运动，且使用者在运动过程中绕第一圆环转动，可以方便不同使用者之间进行聊天，能够营造运动的氛围，避免单人运动的枯燥无聊，确保锻炼效果的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的B向视图的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种多功能的关节康复装置，如图所示，包括第一横板1，第一横板1水平放置在地面上，第一横板1顶面左右对称固定安装第一竖杆2，两根第一竖杆2顶面安装同一个第一圆环3，第一圆环3底面与第一竖杆2顶面均固定连接，第一圆环3外侧面上部转动连接第二圆环4，第一圆环3外侧面下部固定安装齿圈5，齿圈5的齿向外，第二圆环外侧面沿周向方向安装数个脚踏装置；脚踏装置包括第二横板6，第二圆环4外侧面中部铰接第二横板6，第二横板6顶面左部与第二圆环4外侧面上部之间铰接连杆7，第二圆环4外侧设置第二竖杆8，第二竖杆8固定套装第一齿轮9，第一齿轮9与齿圈5啮合，第二圆环4外侧面下部固定安装第一轴座10，第二竖杆8与第一轴座10连接，第一齿轮9下方设置箱体11，第二竖杆8底端穿过箱体11顶面，第二竖杆8与箱体11轴承连接，第二竖杆8位于箱体11内的部分固定套装第一锥齿轮12，箱体11右侧面穿过传动轴，传动轴与箱体11轴承连接，传动轴位于箱体11内的部分固定套装第二锥齿轮13，第一锥齿轮12与第二锥齿轮13啮合，第二横板6顶面右部穿过第三竖杆14，第三竖杆14与第二横板6轴承连接，第三竖杆14底端固定套装第三锥齿轮15，第二横板6底面右部安装左右开口的U型块16，U型块16顶面与第二横板6底面固定连接，U型块16前后侧面穿过第二横杆17，第二横杆17上固定套装第四锥齿轮18，第四锥齿轮18与第三锥齿轮15啮合，U型块16内壁底面固定安装第二轴座19，传动轴与第二轴座19连接，传动轴右端固定套装第五锥齿轮20，第五锥齿轮20与第四锥齿轮18啮合，U型块16底部穿过第四竖杆21，第四竖杆21与U型块16轴承连接，第四竖杆21顶端固定套装第六锥齿轮22，第六锥齿轮22与第四锥齿轮18啮合，第二横板6的顶面右侧固定安装第一竖板23，第一竖板23左侧面上部固定安装L型板24，第三竖杆14顶端固定套装第七锥齿轮25，L型板24的下方设置第三横杆26，第三横杆26通过第三轴座27与L型板24连接，第三横杆26右端固定套装第八锥齿轮28，第八锥齿轮28与第七锥齿轮25啮合，第三横杆26左端固定套装第九锥齿轮29，L型板24的竖板左侧通过第四轴座设置第四竖杆30，第四竖杆30顶端设置按摩装置，第四竖杆30能对按摩装置提供动力，按摩装置与L型板24的竖板固定连接，L型板24的竖板对应按摩装置处的左侧面开设通孔，通孔内固定安装竖直的第一橡胶垫41，按摩装置能通过第一橡胶垫41对使用者背部进行按摩，第四竖杆30底端固定套装第十锥齿轮31，第九锥齿轮29与第十锥齿轮31啮合，第二横杆17两端均固定安装L型杆32，两根L型杆32关于第二横杆17中点中心对称，L型杆32的横杆侧面均轴承连接脚踏板33，脚踏板33顶面均固定安装绑带34。本装置工作时，使用者坐在L型板24的横板顶面，将脚掌放在脚踏板33顶面，通过绑带34对脚掌进行固定，然后使用者通过踩动脚踏板33，使第二横杆17绕U型块16转动，第四锥齿轮18转动带动第三锥齿轮15转动，第三竖杆14带动第七锥齿轮25转动，由于第八锥齿轮28与第七锥齿轮25啮合，因此第三横杆26带动第九锥齿轮29转动，与第九锥齿轮29啮合的第十锥齿轮31带动第四竖杆30转动，从而作用到按摩装置，按摩装置通过第一橡胶垫41对使用者背部进行按摩，同时第四锥齿轮18转动带动第五锥齿轮20转动，第五锥齿轮20带动传动轴转动，第二锥齿轮13带动第一锥齿轮12转动，第二竖杆8转动带动第一齿轮9转动，由于第一圆环3与第一横板1通过第一竖杆2固定，齿圈5与第一圆环3固定，第二圆环4与第一圆环3转动连接，因此使用者踩动脚踏板33时可以绕第一圆环3转动，同时第一齿轮9绕齿圈5转动；本发明结构巧妙且操作简单，使用者在进行关节运动的同时可以对其背部进行按摩，能够对使用者背部肌肉进行放松，有效缓解疲劳，由于第二圆环4外侧面安装数个脚踏装置，因此可以满足多人同时进行运动，且使用者在运动过程中绕第一圆环3转动，可以方便不同使用者之间进行聊天，能够营造运动的氛围，避免单人运动的枯燥无聊，确保锻炼效果的可靠性。

具体而言，如图所示，本实施例所述的连杆7为电动伸缩杆，传动轴包括第一横轴35和第二横轴36，第一横轴35和第二横轴36之间设置伸缩轴37，第一横轴35和第二横轴36均与伸缩轴37通过万向联轴器38转动连接，第一横轴35与箱体11右侧面轴承连接，第二横轴36与第二轴座19连接，第一竖板23的顶面固定安装斜杆39，斜杆39顶端固定安装操作台40，操作台40可控制电动伸缩杆伸缩。该设计保证当使用者感觉疲劳后，通过控制操作台40使电动伸缩杆收缩，由于传动轴包括伸缩轴37和万向联轴器38，因此当电动伸缩杆收缩，第二横板6绕铰链向上转动时，第二锥齿轮13与第一锥齿轮12能保持正常啮合，第五锥齿轮20与第四锥齿轮18也能保持正常啮合，且传动轴能带动第二锥齿轮13和第五锥齿轮20正常转动，同时使用者在运动过程中可以通过手拉斜杆39，使身体保持稳定，保证使用者在斜躺时也能正常进行运动。

具体的，如图２和图３所示，本实施例所述的按摩装置包括盒体42，L型板24的竖板左侧面设置开口朝右的盒体42，盒体42右侧面与L型板24固定连接，盒体42左侧面穿过两个前后对称的气缸43，气缸43的活塞顶面均固定安装第四横杆44，第四横杆44外端均固定安装第二竖板45，第二竖板45右侧面开设数个半球形凹槽46，半球形凹槽46内均滚动连接滚珠47，滚珠47与第一橡胶垫41接触配合，气缸43位于盒体42内的侧面均固定安装齿圈48，齿圈48的齿向外，两个齿圈48之间安装第五横杆49，第五横杆49左端与盒体42内壁轴承连接，第五横杆49上固定套装第二齿轮50，齿圈48均与第二齿轮50啮合，第五横杆49外端固定套装第十一锥齿轮51，第四竖杆30顶端穿过盒体42底面，第四竖杆30顶端固定套装第十二锥齿轮52，第十一锥齿轮51与第十二锥齿轮52啮合，气缸43的活塞内端与气缸43的内壁左侧面之间均固定安装第一伸缩杆53，第一伸缩杆53的固定杆与活动杆无法相对转动，气缸43的位于盒体42外的侧面均设置环形块54，环形块54内侧面开设环形槽55，环形块54的内圈对应气缸43接触处与气缸43外侧面通过密封轴承连接，气缸43的侧面对应环形槽55处开设第一通孔56，环形块54外侧面开设第二通孔57，环形块54外侧面均设置第六横杆58，第六横杆58一端与盒体42侧面固定连接，第六横杆58侧面与环形块54侧面固定连接，第二横杆17位于U型块16内的部分前后均固定套装偏心轮59，前侧的偏心轮59的圆心在最右侧，后侧的偏心轮59的圆心在最左侧，偏心轮59底部均设置弹性伸缩气缸60，偏心轮59与弹性伸缩气缸60顶部接触配合，前侧的弹性伸缩气缸60与前侧的环形块54上的第二通孔57通过第一橡胶管61连接，后侧的弹性伸缩气缸60与后侧的气缸43上的第二通孔57通过第二橡胶管62连接。该设计保证当使用者的初始运动状态为左脚处于最高点时，两个偏心轮59的圆心处于同一水平位置，且前侧的偏心轮59的圆心在最右侧，后侧的偏心轮59的圆心在最左侧，滚珠47与第一橡胶垫41接触，当使用者左脚向下蹬时，后侧的偏心轮59的圆心向第二横杆17的上方转动，弹性伸缩气缸60在弹力的作用下主动伸长，弹性伸缩气缸60内进气，通过第二橡胶管62将后侧的气缸43内的气体通过对应的环形块54和环形槽55排出，气缸43内的第一伸缩杆53收缩，对应的滚珠47远离第一橡胶垫41，同时使用者的右脚处于放松状态，前侧的偏心轮59的圆心向第二横杆17的下方转动，弹性伸缩气缸60在该偏心轮的转动下压动缩短，弹性伸缩气缸60内出气，通过第一橡胶管61将气体由对应的环形块54和环形槽55进入前侧的气缸43内，气缸43内的第一伸缩杆53伸长，对应的滚珠47挤压第一橡胶垫41，从而实现对使用者处于放松状态的一侧的背部进行按摩，在使用者踩动脚踏板33的同时，通过齿轮的传动作用，第四竖杆30顶端的第十二锥齿轮52带动第十一锥齿轮51转动，第五横杆49带动第二齿轮50转动，与第二齿轮50啮合的齿圈48转动，从而使气缸43转动，与气缸43内的活塞固定连接的第四横杆44带动第二竖板45转动，第二竖板45上的滚珠47通过转动对使用者背部进行按摩，该设计确保对使用者背部进行合理有效的按摩，能够有效缓解使用者背部肌肉的疲劳。

进一步的，如图所示，本实施例所述的U型块16底面固定安装电机63，电机63的输出轴上固定套装第三齿轮64，第四竖杆21底端固定套装第四齿轮65，第三齿轮64与第四齿轮65啮合。该设计保证当使用者无法通过踩动脚踏板33来进行锻炼时，只需将使用者的脚掌通过绑带34固定在脚踏板33的顶面，然后启动电机63，第三齿轮64带动第四齿轮65转动，从而带动第四竖杆21转动，通过齿轮传动带动第二横杆17转动，可以辅助使用者实现双脚踩动的动作，从而达到对使用者关节进行被动锻炼的目的，在进行腿部锻炼时通过齿轮传动作用，还能同时实现对使用者背部进行按摩的效果。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一横板1顶面中部固定安装第五竖杆66，第五竖杆66顶端固定安装竖直的圆柱体67，圆柱体67侧面与第一圆环3内侧面之间固定安装水平的第二橡胶垫68。该设计不仅能够提高装置的稳定性，还能为使用者在锻炼完成后提供聊天的场所，使用者可以通过坐在第二橡胶垫68顶面与别人进行聊天，可以活跃锻炼的氛围，有利于患者健康的恢复。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种多功能的关节康复装置，其特征在于：包括第一横板（1），第一横板（1）水平放置在地面上，第一横板（1）顶面左右对称固定安装第一竖杆（2），两根第一竖杆（2）顶面安装同一个第一圆环（3），第一圆环（3）底面与第一竖杆（2）顶面均固定连接，第一圆环（3）外侧面上部转动连接第二圆环（4），第一圆环（3）外侧面下部固定安装齿圈（5），齿圈（5）的齿向外，第二圆环外侧面沿周向方向安装数个脚踏装置；脚踏装置包括第二横板（6），第二圆环（4）外侧面中部铰接第二横板（6），第二横板（6）顶面左部与第二圆环（4）外侧面上部之间铰接连杆（7），第二圆环（4）外侧设置第二竖杆（8），第二竖杆（8）固定套装第一齿轮（9），第一齿轮（9）与齿圈（5）啮合，第二圆环（4）外侧面下部固定安装第一轴座（10），第二竖杆（8）与第一轴座（10）连接，第一齿轮（9）下方设置箱体（11），第二竖杆（8）底端穿过箱体（11）顶面，第二竖杆（8）与箱体（11）轴承连接，第二竖杆（8）位于箱体（11）内的部分固定套装第一锥齿轮（12），箱体（11）右侧面穿过传动轴，传动轴与箱体（11）轴承连接，传动轴位于箱体（11）内的部分固定套装第二锥齿轮（13），第一锥齿轮（12）与第二锥齿轮（13）啮合，第二横板（6）顶面右部穿过第三竖杆（14），第三竖杆（14）与第二横板（6）轴承连接，第三竖杆（14）底端固定套装第三锥齿轮（15），第二横板（6）底面右部安装左右开口的U型块（16），U型块（16）顶面与第二横板（6）底面固定连接，U型块（16）前后侧面穿过第二横杆（17），第二横杆（17）上固定套装第四锥齿轮（18），第四锥齿轮（18）与第三锥齿轮（15）啮合，U型块（16）内壁底面固定安装第二轴座（19），传动轴与第二轴座（19）连接，传动轴右端固定套装第五锥齿轮（20），第五锥齿轮（20）与第四锥齿轮（18）啮合，U型块（16）底部穿过第四竖杆（21），第四竖杆（21）与U型块（16）轴承连接，第四竖杆（21）顶端固定套装第六锥齿轮（22），第六锥齿轮（22）与第四锥齿轮（18）啮合，第二横板（6）的顶面右侧固定安装第一竖板（23），第一竖板（23）左侧面上部固定安装L型板（24），第三竖杆（14）顶端固定套装第七锥齿轮（25），L型板（24）的下方设置第三横杆（26），第三横杆（26）通过第三轴座（27）与L型板（24）连接，第三横杆（26）右端固定套装第八锥齿轮（28），第八锥齿轮（28）与第七锥齿轮（25）啮合，第三横杆（26）左端固定套装第九锥齿轮（29），L型板（24）的竖板左侧通过第四轴座设置第四竖杆（30），第四竖杆（30）顶端设置按摩装置，第四竖杆（30）能对按摩装置提供动力，按摩装置与L型板（24）的竖板固定连接，L型板（24）的竖板对应按摩装置处的左侧面开设通孔，通孔内固定安装竖直的第一橡胶垫（41），按摩装置能通过第一橡胶垫（41）对使用者背部进行按摩，第四竖杆（30）底端固定套装第十锥齿轮（31），第九锥齿轮（29）与第十锥齿轮（31）啮合，第二横杆（17）两端均固定安装L型杆（32），两根L型杆（32）关于第二横杆（17）中点中心对称，L型杆（32）的横杆侧面均轴承连接脚踏板（33），脚踏板（33）顶面均固定安装绑带（34）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的关节康复装置，其特征在于：所述的连杆（7）为电动伸缩杆，传动轴包括第一横轴（35）和第二横轴（36），第一横轴（35）和第二横轴（36）之间设置伸缩轴（37），第一横轴（35）和第二横轴（36）均与伸缩轴（37）通过万向联轴器（38）转动连接，第一横轴（35）与箱体（11）右侧面轴承连接，第二横轴（36）与第二轴座（19）连接，第一竖板（23）的顶面固定安装斜杆（39），斜杆（39）顶端固定安装操作台（40），操作台（40）可控制电动伸缩杆伸缩。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能的关节康复装置，其特征在于：所述的按摩装置包括盒体（42），L型板（24）的竖板左侧面设置开口朝右的盒体（42），盒体（42）右侧面与L型板（24）固定连接，盒体（42）左侧面穿过两个前后对称的气缸（43），气缸（43）的活塞顶面均固定安装第四横杆（44），第四横杆（44）外端均固定安装第二竖板（45），第二竖板（45）右侧面开设数个半球形凹槽（46），半球形凹槽（46）内均滚动连接滚珠（47），滚珠（47）与第一橡胶垫（41）接触配合，气缸（43）位于盒体（42）内的侧面均固定安装齿圈（48），齿圈（48）的齿向外，两个齿圈（48）之间安装第五横杆（49），第五横杆（49）左端与盒体（42）内壁轴承连接，第五横杆（49）上固定套装第二齿轮（50），齿圈（48）均与第二齿轮（50）啮合，第五横杆（49）外端固定套装第十一锥齿轮（51），第四竖杆（30）顶端穿过盒体（42）底面，第四竖杆（30）顶端固定套装第十二锥齿轮（52），第十一锥齿轮（51）与第十二锥齿轮（52）啮合，气缸（43）的活塞内端与气缸（43）的内壁左侧面之间均固定安装第一伸缩杆（53），第一伸缩杆（53）的固定杆与活动杆无法相对转动，气缸（43）的位于盒体（42）外的侧面均设置环形块（54），环形块（54）内侧面开设环形槽（55），环形块（54）的内圈对应气缸（43）接触处与气缸（43）外侧面通过密封轴承连接，气缸（43）的侧面对应环形槽（55）处开设第一通孔（56），环形块（54）外侧面开设第二通孔（57），环形块（54）外侧面均设置第六横杆（58），第六横杆（58）一端与盒体（42）侧面固定连接，第六横杆（58）侧面与环形块（54）侧面固定连接，第二横杆（17）位于U型块（16）内的部分前后均固定套装偏心轮（59），前侧的偏心轮（59）的圆心在最右侧，后侧的偏心轮（59）的圆心在最左侧，偏心轮（59）底部均设置弹性伸缩气缸（60），偏心轮（59）与弹性伸缩气缸（60）顶部接触配合，前侧的弹性伸缩气缸（60）与前侧的环形块（54）上的第二通孔（57）通过第一橡胶管（61）连接，后侧的弹性伸缩气缸（60）与后侧的气缸（43）上的第二通孔（57）通过第二橡胶管（62）连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种多功能的关节康复装置，其特征在于：所述的U型块（16）底面固定安装电机（63），电机（63）的输出轴上固定套装第三齿轮（64），第四竖杆（21）底端固定套装第四齿轮（65），第三齿轮（64）与第四齿轮（65）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种多功能的关节康复装置，其特征在于：所述的第一横板（1）顶面中部固定安装第五竖杆（66），第五竖杆（66）顶端固定安装竖直的圆柱体（67），圆柱体（67）侧面与第一圆环（3）内侧面之间固定安装水平的第二橡胶垫（68）。

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