CN217566327U

CN217566327U - 手术器械盒

Info

Publication number: CN217566327U
Application number: CN202220679264.4U
Authority: CN
Inventors: 王雨溥; 徐敏
Original assignee: Agile Medical Technology Suzhou Co ltd
Current assignee: Agile Medical Technology Suzhou Co ltd
Priority date: 2022-03-25
Filing date: 2022-03-25
Publication date: 2022-10-14
Anticipated expiration: 2032-03-25

Abstract

本申请涉及一种手术器械盒，包括：基板、卡接在基板上的外壳，基板上设置有累次计数机构，计数机构包括与外接动力源传动连接的动力输入轴、固定连接在基板上的第一棘轮、与第一棘轮形成端面啮合的第二棘轮，动力输入轴的上端部穿过第一棘轮并与第二棘轮止转连接，第二棘轮沿轴向弹性地压抵在第一棘轮的啮合面上，第二棘轮能够相对于基板单向转动，且第二棘轮的外圆周表面上沿周向刻画有若干个计数标志，外壳上开设有用于显示计数标志的观察窗。本申请可对手术器械盒的使用次数进行累次计数，并通过观察窗直观显示已使用或剩余使用次数。

Description

手术器械盒

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，特别涉及一种用于手术机器人的手术器械盒。

背景技术

手术机器人系统能够辅助进行微创外科手术，具有创口小、出血量低、手术操作精确、病患恢复快等优点。手术器械盒是手术机器人系统当中的动力盒和执行器之间重要的动力传输纽带，为保证设备精度和动作准确性，手术器械盒在使用达到一定次数后需要进行更换。因此手术器械盒上往往需要集成使用次数提示机构等，以满足手术中快速更换、动力传递、使用寿命提示结构等功能。手术器械盒一般指定某一额定使用次数作为寿命额度，超出该使用次数则提示报废，但现有方案提示的过程中采用超出额定值提示的方式（设定为N次，N次结束之后给出提示），造成在剩余一次或者剩余次数较少时无法提前预判做好相应的准备。

发明内容

为了能够随时获知剩余使用次数，本实用新型的一个目的是提供一种可累次计数的手术器械盒。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：一种手术器械盒，包括：基板、卡接在所述的基板上的外壳，所述的基板上设置有累次计数机构，所述的计数机构包括与外接动力源传动连接的动力输入轴、固定连接在所述的基板上的第一棘轮、与所述的第一棘轮形成端面啮合的第二棘轮，所述的动力输入轴的上端部穿过所述的第一棘轮并与所述的第二棘轮止转连接，所述的第二棘轮沿轴向弹性地压抵在所述的第一棘轮的啮合面上，所述的第二棘轮能够相对于所述的基板单向转动，且所述的第二棘轮的外圆周表面上沿周向刻画有若干个计数标志，所述的外壳上开设有用于显示所述的计数标志的观察窗。

在一个实施例中，所述的第二棘轮的端面上具有若干第二棘齿，相邻的第二棘齿之间的夹角为θ，θ满足公式θ＝360°/（N+M)，其中N为所述的手术器械盒的提示次数，M≤2。

在一个实施例中，所述的第二棘轮上相邻两个计数标志之间的夹角为θ的整数倍。

在一个实施例中，所述的第一棘轮的端面上具有第一限位件，所述的第二棘轮的端面上具有沿径向延伸的第二限位件，所述的第一限位件在所述的第二限位件的转动路径上形成干涉。

在一个实施例中，所述的第二棘轮中部开设有通孔，所述的动力输入轴的上端部与该通孔的内轮廓相吻合，所述的通孔为多边形孔、削边圆孔或异形孔。

在一个实施例中，所述的动力输入轴的上端部设置有轴承帽，所述的计数机构还包括穿套在所述的动力输入轴上的弹性元件，所述的弹性元件位于所述的轴承帽与所述的第二棘轮之间。

在一个实施例中，所述的若干个计数标志均匀分布在所述的第二棘轮的外圆周表面上。

本实用新型与现有技术相比获得如下有益效果：本申请可以对手术器械盒进行计数，并同时通过观察窗显示已使用次数或剩余的使用次数，无论在拆下或操作中都可以及时方便的观察当前器械的寿命，因此可以在保证器械使用的安全和稳定的同时，更方便的规划和配备新的器械。

附图说明

附图1为本申请的手术器械盒的外形结构示意图；

附图2为本申请的一个实施例中，基板与计数机构的示意图；

附图3为本申请的计数机构的分解示意图；

附图4为本申请的第二棘轮的立体图一；

附图5为本申请的第二棘轮的立体图二；

附图6为本申请的第一棘轮以及基板的连接示意图；

其中：1.基板；10.安装孔；11、卡接机构；12.动力输入轴；121、轴承座；122、转轴；13.第一棘轮；130.第一啮合面；131. 第一棘齿；132. 第一限位件；14.第二棘轮；140.第二啮合面；141.第二棘齿；142.第二限位件；143.计数标志；144.削边圆孔；145.凸台；15.轴承帽；151.内圈；152.外圈；16.弹簧；17.视框；2.外壳；21、观察窗。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明，其中本说明书中所述的“上”、“下”位置关系分别与附图1中的上、下方对应。

如附图1所示，本实施例提供了一种用于手术机器人系统的手术器械盒，可连接传动杆、执行端，通常通过无菌隔离板安装在手术机器人的动力盒上。手术器械盒包括：基板1、卡接在基板1上的外壳2。基板1上设置有累次计数机构、支撑结构、卡接机构、丝传动机构以及传动杆旋转结构等。

参见图2、3，本申请中的累次计数机构能够根据手术器械盒的使用次数进行计数，并提示剩余使用次数。该计数机构包括与动力盒传动连接的动力输入轴12、固定连接在基板上的第一棘轮13、与第一棘轮13形成端面啮合的第二棘轮14、动力输入轴12、弹簧16、轴承帽15。基板1上开设有贯通基板的若干个安装孔10，动力输入轴穿过安装孔并与手术器械盒内部的绞丝盘（图中未显示）、传动齿轮等部件（图中未显示）传动连接。其中一个动力输入轴12的上部穿过安装孔和第一棘轮13，并与第二棘轮14止转连接。第二棘轮14上部的动力输入轴12还套设有弹簧16，动力输入轴12的上部还连接有轴承帽15，第二棘轮14通过弹簧16可以沿轴向上下移动，并弹性地压抵在第一棘轮13的啮合面上。第一棘轮与第二棘轮啮合后，仅允许单向旋转。

请继续参照图3，动力输入轴12的下部具有轴承座121和转轴122，轴承座121的外圈固定连接在基板1上，轴承座121的内圈与转轴122固定连接，转轴122的底部设有与动力盒传动配合的传动配合结构，比如卡槽或端面齿轮，当手术器械盒与动力盒装配以后，转轴122可以受到动力盒输入的扭矩转动。动力输入轴12的上端部与轴承帽15的内圈151过盈配合连接，轴承帽15的外圈152通过手术器械盒内部的支撑结构固定。

参见图4、5，第二棘轮14的中部开设有削边圆孔144，动力输入轴12的上端部与该通孔的内轮廓相吻合，当动力输入轴12的上端部穿套在第二棘轮14上时，第二棘轮14能够跟随动力输入轴12的转动而同步转动，而弹簧16位于轴承帽15与第二棘轮14之间，这使得第二棘轮14可以沿轴向上下移动，因此第二棘轮14在动力输入轴12的带动下，克服弹簧16的压力顺时针转动。在本申请的其他实施例中，第二棘轮14上的通孔还可以选用多边形孔或其他能够起到传递扭矩作用的异形孔。

第一棘轮13固定连接在基板1上，第一棘轮13具有由多个第一棘齿131组成的第一啮合面130，第一棘轮13还包括位于第一啮合面130内侧、并凸出于该第一啮合面130的第一限位件132。第二棘轮14包括由多个第二棘齿141组成的第二啮合面140、位于第二啮合面140内侧且向上凸出的凸台145、设置在所述的凸台145下表面并向第一棘轮13延伸的第二限位件142，第二限位件142与第一限位件132在轴向上交错，使第一限位件始终位于第二限位件的转动路径上，即第一限位件132与第二限位件142发生干涉，因此可以确保第二棘轮转动周期小于360°，也就是说手术器械盒的使用周期被限定在第二棘轮转动一周的范围内，当第二棘轮转动一周时，手术器械盒的使用寿命刚好结束。第一限位件和第二限位件可确保第二棘轮不会循环持续旋转。

第二棘轮14的外圆周表面上沿周向刻画有若干个计数标志143，第二棘轮14上相邻的第二棘齿141之间的夹角为θ，θ满足公式θ＝360°/（N+M)，其中N为所述的手术器械盒的提示次数，提示次数N可以等于手术器械盒的预期使用次数，也可以小于预期使用次数，比如可以从使用次数小于一半的情况下开始提示。M可依据第二限位件的宽度所对应的第二棘齿的数量进行取值，通常M=1或2。若干个计数标志均匀分布在第二棘轮的外圆周表面上，相邻两个计数标志之间的夹角为θ的整数倍。基板1上固定设置有位于第一棘轮13圆周外侧的视框17，外壳2上开设有与视框17相对的观察窗21，从观察窗21处可以显示至少一个计数标志143。

举例来说，如果手术器械盒的预期使用次数为18次，第二限位件在圆周方向对应的第二棘齿数为2，N为18，M为2，θ=360°/（N+M），则第二棘轮在360°内，共设计20个第二棘齿，相邻两个第二棘齿之间所对的圆心角大小为18°，在第二棘轮的外圆周面上，每隔18°刻画一个计数标志，可以显示使用次数入0次，1次，2次......16次，17次（最后一次），也可以反过来，依次显示17，16，......3，2，1，0。如果手术器械盒预期寿命为9次，也可以采用每两个θ角做一个计数标志。如果计数比较大的情况下，如使用寿命200次，由于空间限制第二棘轮只能刻字10个，那么前190次就可以不做提示，从第191次开始倒数，上面依次刻有9，8，7，6，5，4，3，2，1，0。这些提示次数即为N，N=10。在360°内，计数标志还可以分段显示，比如在剩余可使用次数为200-183时显示为绿色，剩余17次可以逐次显示剩余16次......1次，0次（剩余使用次数）。

本申请的手术器械盒采用累次计数的方式，可以实时观察当前使用的次数或者可以提示剩余可用次数（设定为N次，每使用一次就可以看到提示次数增加1或者剩余次数减少1），且该方式为机械模式，无论在拆下或操作中都可以及时方便的观察当前器械的寿命，保证器械使用的安全和稳定的同时，更方便的规划和配备新的器械。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims

1.一种手术器械盒，包括：基板、卡接在所述的基板上的外壳，其特征在于，所述的基板上设置有累次计数机构，所述的计数机构包括与外接动力源传动连接的动力输入轴、固定连接在所述的基板上的第一棘轮、与所述的第一棘轮形成端面啮合的第二棘轮，所述的动力输入轴的上端部穿过所述的第一棘轮并与所述的第二棘轮止转连接，所述的第二棘轮沿轴向弹性地压抵在所述的第一棘轮的啮合面上，所述的第二棘轮能够相对于所述的基板单向转动，且所述的第二棘轮的外圆周表面上沿周向刻画有若干个计数标志，所述的外壳上开设有用于显示所述的计数标志的观察窗。

2.根据权利要求1所述的手术器械盒，其特征在于：所述的第二棘轮的端面上具有若干第二棘齿，相邻的第二棘齿之间的夹角为θ，θ满足公式θ＝360°/（N+M)，其中N为所述的手术器械盒的提示次数，M≤2。

3.根据权利要求2所述的手术器械盒，其特征在于：所述的第二棘轮上相邻两个计数标志之间的夹角为θ的整数倍。

4.根据权利要求1所述的手术器械盒，其特征在于：所述的第一棘轮的端面上具有第一限位件，所述的第二棘轮的端面上具有沿径向延伸的第二限位件，所述的第一限位件在所述的第二限位件的转动路径上形成干涉。

5.根据权利要求1所述的手术器械盒，其特征在于：所述的第二棘轮中部开设有通孔，所述的动力输入轴的上端部与该通孔的内轮廓相吻合，所述的通孔为多边形孔。

6.根据权利要求1所述的手术器械盒，其特征在于：所述的动力输入轴的上端部设置有轴承帽，所述的计数机构还包括穿套在所述的动力输入轴上的弹性元件，所述的弹性元件位于所述的轴承帽与所述的第二棘轮之间。

7.根据权利要求1所述的手术器械盒，其特征在于：所述的若干个计数标志均匀分布在所述的第二棘轮的外圆周表面上。