CN217565919U - 一种尘满检测结构、灰尘回收机构及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种尘满检测结构、灰尘回收机构及清洁设备，涉及清洁设备技术领域。尘满检测结构包括支架、电路板、检测传感器和检测管道。电路板设置于支架上；检测传感器设置于电路板上，且与电路板电连接；检测管道的一端与检测传感器连通，另一端用于与清洁设备的集尘桶连通。本实用新型提供的尘满检测结构，能够实时检测集尘桶内尘袋的灰尘收集情况，有效提高了吸尘效率，防止灰尘过多从吸入口溢出造成二次污染。

Description

一种尘满检测结构、灰尘回收机构及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种尘满检测结构、灰尘回收机构及清洁设备。

背景技术

目前，随着科技水平的提高，人们越来越倾向于采用扫地机器人来代替人工完成扫地、吸尘、拖地等工作，以减轻人们清洁地面的工作负担，扫地机器人能够缓解体力劳累，使其受到越来越广泛的应用。

扫地机器人通常设有集尘桶，集尘桶内设有用于收集灰尘的尘袋。现有技术中扫地机器人的集尘桶大多为不透明的，无法观察到集尘桶内尘袋的灰尘收集情况。当集尘桶内尘袋收集的灰尘较多时，不仅会影响吸尘效率，同时容易出现灰尘从吸入口溢出造成二次污染的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种尘满检测装置，以解决现有技术中扫地机器人的集尘桶大多为不透明的，无法观察到集尘桶内尘袋的灰尘收集情况，当集尘桶内尘袋收集的灰尘较多时，导致吸尘效率降低以及灰尘容易从吸入口溢出造成二次污染的技术问题。

本实用新型提供如下技术方案：

一种尘满检测结构，包括：

支架；

电路板，设置于所述支架上；

检测传感器，设置于所述电路板上，且与所述电路板电连接；

检测管道，所述检测管道的一端与所述检测传感器连通，另一端用于与清洁设备的集尘桶连通。

在本申请的一些实施例中，所述检测传感器位于所述电路板靠近所述检测管道的一侧。

在本申请的一些实施例中，所述支架包括架体和管体，所述管体固定连接于所述架体的底部，所述检测管道的一端套设于所述管体与所述检测传感器连通。

在本申请的一些实施例中，所述检测管道包括连接管和U形管，所述连接管分别与所述管体和所述U形管连通，所述U形管与所述集尘桶连通。

在本申请的一些实施例中，所述连接管位于所述U形管的顶部。

在本申请的一些实施例中，所述支架的顶部开设有与所述电路板外形相适配的卡槽。

在本申请的一些实施例中，所述尘满检测结构还包括密封件，所述检测传感器位于所述电路板与所述密封件之间。

在本申请的一些实施例中，所述密封件采用乙烯-醋酸乙烯共聚物材质一体成型制成。

在本申请的第二方面还提供了一种灰尘回收机构，包括上述任一实施例中所述的尘满检测结构。

在本申请的第三方面还提供了一种清洁设备，包括上述任一实施例中所述的灰尘回收机构。

本实用新型的实施例具有如下优点：

本申请提出一种尘满检测结构，尘满检测结构包括支架、电路板、检测传感器和检测管道。其中，电路板设置于支架上，检测传感器设置于电路板上，且与电路板电连接，检测管道的一端与检测传感器连通，另一端用于与清洁设备的集尘桶连通。

具体的，通过将电路板设置在支架上，以实现稳固连接，提高了整体稳定性。通过在电路板上设置与电路板电连接的检测传感器，且检测传感器通过检测管道与清洁设备的集尘桶连通，以实现实时检测集尘桶内尘袋的灰尘收集情况。当集尘桶内尘袋收集的灰尘较多时，电路板上的控制器能够根据检测传感器的反馈信号控制清洁设备停止工作，并提醒用户清理集尘桶内尘袋的灰尘，有效提高了吸尘效率，防止灰尘过多从吸入口溢出造成二次污染。避免了现有技术中扫地机器人的集尘桶大多为不透明的，无法观察到集尘桶内尘袋的灰尘收集情况，当集尘桶内尘袋收集的灰尘较多时，导致吸尘效率降低以及灰尘容易从吸入口溢出造成二次污染的技术问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一些实施例中清洁设备的剖视示意图；

图2示出了本申请一些实施例中尘满检测结构的剖视示意图；

图3示出了本申请一些实施例中尘满检测结构的立体示意图；

图4示出了本申请一些实施例中尘满检测结构的分解示意图。

主要元件符号说明：

100-尘满检测结构；10-支架；101-架体；102-管体；103-卡槽；20-电路板；30-检测传感器；40-检测管道；401-连接管；402-U形管；50-密封件；60-集尘桶；200-灰尘回收机构；1000-清洁设备。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，本申请的实施例提供了一种尘满检测结构100，设置在灰尘回收机构200上，主要用于清洁设备1000。该尘满检测结构100包括支架10、电路板20、检测传感器30和检测管道40。

所述电路板20设置于所述支架10上。所述检测传感器30设置于所述电路板20上，且与所述电路板20电连接。所述检测管道40的一端与所述检测传感器30连通，另一端用于与清洁设备1000的集尘桶60连通。

本申请实施例提供的尘满检测结构100，尘满检测结构100包括支架10、电路板20、检测传感器30和检测管道40。其中，电路板20设置于支架10上，检测传感器30设置于电路板20上，且与电路板20电连接，检测管道40的一端与检测传感器30连通，另一端用于与清洁设备1000的集尘桶60连通。

一并参阅图4，通过将电路板20设置于支架10上、检测传感器30设置于电路板20上，检测管道40分别与检测传感器30和集尘桶60连通，这样使得该尘满检测结构100整体较容易装配，不容易出现错位，并且能够有效测试尘满检测结构100的单体性能。

具体的，通过将电路板20设置在支架10上，以实现稳固连接，提高了整体稳定性。通过在电路板20上设置与电路板20电连接的检测传感器30，且检测传感器30通过检测管道40与清洁设备1000的集尘桶60连通，以实现实时检测集尘桶60内尘袋的灰尘收集情况。当集尘桶60内尘袋收集的灰尘较多时，电路板20上的控制器能够根据检测传感器30的反馈信号控制清洁设备1000停止工作，并提醒用户清理集尘桶60内尘袋的灰尘，有效提高了吸尘效率，防止灰尘过多从吸入口溢出造成二次污染。避免了现有技术中扫地机器人的集尘桶大多为不透明的，无法观察到集尘桶内尘袋的灰尘收集情况，当集尘桶内尘袋收集的灰尘较多时，导致吸尘效率降低以及灰尘容易从吸入口溢出造成二次污染的技术问题。

示例性的，支架10和检测管道40均可以为采用塑胶材质一体成型制成，电路板20设置于支架10上的方式可以为卡接、螺丝连接或背胶连接，以实现稳固连接，提高了连接的稳定性。检测传感器30设置于电路板20上的方式可以为焊接，检测传感器30设置有焊脚，电路板20设置有与焊脚相适配的焊盘，以实现稳固连接，提高尘满检测结构100整体的稳定性。

可以理解的是，支架10开设有通孔，检测管道40的顶端通过该通孔与检测传感器30连通，检测管道40的底端与集尘桶60连通，以实现检测集尘桶60内尘袋的灰尘收集情况。

如图1、图2和图4所示，在本申请的一个实施例中，可选的，所述检测传感器30位于所述电路板20靠近所述检测管道40的一侧。

在本实施例中，检测传感器30位于电路板20靠近检测管道40的一侧，即位于电路板20的底部，这样使得检测管道40便于与检测传感器30连通，有利于检测传感器30通过检测管道40检测集尘桶60内尘袋的灰尘收集情况，从而实现实时检测集尘桶60内尘袋的灰尘收集情况，进而有效提高了吸尘效率，防止灰尘过多从吸入口溢出造成二次污染。

如图1、图2和图4所示，在本申请的一个实施例中，可选的，所述支架10包括架体101和管体102，所述管体102固定连接于所述架体101的底部，所述检测管道40的一端套设于所述管体102与所述检测传感器30连通。

在本实施例中，支架10包括架体101和管体102。其中，管体102固定连接于架体101的底部，固定连接的方式可以为一体成型制成，实现稳固连接，提高了连接的稳定性。

具体的，电路板20位于管体102的顶部，检测传感器30位于电路板20与管体102之间，检测管道40的一端套设于管体102上且与检测传感器30连通。这样使得检测管道40位于电路板20和检测传感器30的底部，使检测管道40不容易积尘，从而不会影响检测管道40内气压高低波动，有效防止误测尘满。并且使得电路板20和检测传感器30的安装位置高于检测管道40和集尘桶60，从而使得灰尘、水不容易通过检测管道40导向电路板20和检测传感器30，有效防止电路板20和检测传感器30短路或氧化快速受损失效，延长了使用寿命。

如图1、图2和图4所示，在本申请的上述实施例中，可选的，所述检测管道40包括连接管401和U形管402，所述连接管401分别与所述管体102和所述U形管402连通，所述U形管402与所述集尘桶60连通。

在本实施例中，检测管道40包括连接管401和U形管402。其中，连接管401分别与管体102和U形管402连通，且U形管402与集尘桶60连通。

具体的，通过在检测管道40与集尘桶60连通的一端设置U形管402，利用U形管402的高低落差，有效阻隔灰尘与水通过检测管道40导向电路板20和检测传感器30，进一步防止电路板20和检测传感器30短路或氧化快速受损失效，进一步延长了使用寿命。

如图1和图2所示，在本申请的上述实施例中，可选的，所述连接管401位于所述U形管402的顶部。

在本实施例中，连接管401位于U形管402的顶部，这样使得电路板20和检测传感器30位于集尘桶60的顶部，使得灰尘与水不容易通过检测管道40导向电路板20和检测传感器30，有效防止电路板20和检测传感器30短路或氧化快速受损失效。

如图1和图2所示，在本申请的一个实施例中，可选的，所述支架10的顶部开设有与所述电路板20外形相适配的卡槽103。

在本实施例中，支架10的顶部开设有与电路板20外形相适配的卡槽103，电路板20卡接于卡槽103内，实现稳固放置电路板20，提高了连接的稳定性。当然，还可以通过增加螺丝或背胶，以进一步提高电路板20与支架10连接的稳定性。

如图1、图2和图4所示，在本申请的一个实施例中，可选的，所述尘满检测结构100还包括密封件50，所述检测传感器30位于所述电路板20与所述密封件50之间。

在本实施例中，尘满检测结构100还包括密封件50。其中，检测传感器30位于电路板20与密封件50之间。具体的，密封件50可以为采用塑胶材质的环形背胶，电路板20设置有与环形背胶相对应的丝印圈，起到快速定位的作用，利于将环形背胶粘贴在电路板20的丝印圈位置，以覆盖密封检测传感器30，起到密封防水防氧化的作用，延长了其使用寿命。

在本申请的上述实施例中，可选的，所述密封件50采用乙烯-醋酸乙烯共聚物材质一体成型制成。

在本实施例中，密封件50采用乙烯-醋酸乙烯共聚物(EVA)材质一体成型制成，乙烯-醋酸乙烯共聚物材质的密封件50起到密封、防水和防氧化作用，能够延长检测传感器30和电路板20的使用寿命，提高了整机稳定性，并且乙烯-醋酸乙烯共聚物材质的密封件50成本低，有效降低了成本。

本申请实施例还提供一种灰尘回收机构200，包括以上实施例中的尘满检测结构100。

该灰尘回收机构200具有上述任一实施例中的尘满检测结构100，因此具有尘满检测结构100的全部有益效果，在此就不一一赘述。

本申请实施例还提供一种清洁设备1000，包括以上实施例中的灰尘回收机构200。

该清洁设备1000具有上述任一实施例中的灰尘回收机构200，因此具有灰尘回收机构200的全部有益效果，在此就不一一赘述。

综上所述，本申请提供的尘满检测结构，尘满检测结构包括支架、电路板、检测传感器和检测管道。其中，电路板设置于支架上，检测传感器设置于电路板上，且与电路板电连接，检测管道的一端与检测传感器连通，另一端用于与清洁设备的集尘桶连通。

具体的，通过将电路板设置在支架上，以实现稳固连接，提高了整体稳定性。通过在电路板上设置与电路板电连接的检测传感器，且检测传感器通过检测管道与清洁设备的集尘桶连通，以实现实时检测集尘桶内尘袋的灰尘收集情况。当集尘桶内尘袋收集的灰尘较多时，电路板上的控制器能够根据检测传感器的反馈信号控制清洁设备停止工作，并提醒用户清理集尘桶内尘袋的灰尘，有效提高了吸尘效率，防止灰尘过多从吸入口溢出造成二次污染。避免了现有技术中扫地机器人的集尘桶大多为不透明的，无法观察到集尘桶内尘袋的灰尘收集情况，当集尘桶内尘袋收集的灰尘较多时，导致吸尘效率降低以及灰尘容易从吸入口溢出造成二次污染的技术问题。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种尘满检测结构，其特征在于，包括：

支架；

电路板，设置于所述支架上；

检测传感器，设置于所述电路板上，且与所述电路板电连接；

检测管道，所述检测管道的一端与所述检测传感器连通，另一端用于与清洁设备的集尘桶连通。

2.根据权利要求1所述的尘满检测结构，其特征在于，所述检测传感器位于所述电路板靠近所述检测管道的一侧。

3.根据权利要求1所述的尘满检测结构，其特征在于，所述支架包括架体和管体，所述管体固定连接于所述架体的底部，所述检测管道的一端套设于所述管体与所述检测传感器连通。

4.根据权利要求3所述的尘满检测结构，其特征在于，所述检测管道包括连接管和U形管，所述连接管分别与所述管体和所述U形管连通，所述U形管与所述集尘桶连通。

5.根据权利要求4所述的尘满检测结构，其特征在于，所述连接管位于所述U形管的顶部。

6.根据权利要求1所述的尘满检测结构，其特征在于，所述支架的顶部开设有与所述电路板外形相适配的卡槽。

7.根据权利要求1所述的尘满检测结构，其特征在于，所述尘满检测结构还包括密封件，所述检测传感器位于所述电路板与所述密封件之间。

8.根据权利要求7所述的尘满检测结构，其特征在于，所述密封件采用乙烯-醋酸乙烯共聚物材质一体成型制成。

9.一种灰尘回收机构，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的尘满检测结构。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求9中所述的灰尘回收机构。

Images