CN217563875U - 一种高速贴片机工件限位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速贴片机工件限位机构，包括机壳，所述机壳的内侧设有贴片室，所述机壳的右侧设有移料口，所述贴片室的内侧设有机槽，所述机槽的上端对称设有传送带，所述传送带的上端设有PCB载板，所述贴片室的内侧设有高速贴片机头，所述贴片室靠近室门的一侧设有贴片槽，所述贴片槽的内侧放置有片粒架。本实用新型采用上述结构，在安装壳上安装伺服电机，利用伺服电机带动滚珠丝杆在安装壳内转动，使得滚珠丝杆外部相反螺纹的第一U架和第二U架可以同向或异向移动，而第一U架和第二U架上端通过连接滑动横板，而横板上端设置了限位组件，从而可以方便根据多种PCB载板的板型进行调节限位距。

Description

一种高速贴片机工件限位机构

技术领域

本实用新型属于半导体加工领域，特别涉及一种高速贴片机工件限位机构。

背景技术

贴片机又称“贴装机”，“表面贴装系统”，在生产中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件贴装在PCB焊盘上的一种设备。

然而，现有技术中的高速贴片机在对PCB焊板在进行贴片的过程中，传统的限位方式一般是在PCB板经过传送带槽限位传送的基础上，在传送带槽的槽道一侧对PCB板进行限位控停，但是这种限位的稳定效果不好，而且这种传统限位结构一般都是定向的一般只能针对一种PCB焊板进行限位，不便于调节限位。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种高速贴片机工件限位机构，以解决现有技术中的高速贴片机在对PCB板贴片过程中限位效果不好而且不便于调节限位的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高速贴片机工件限位机构，包括机壳，所述机壳的内侧设有贴片室，所述机壳的右侧设有移料口，所述贴片室的内侧设有机槽，所述机槽的上端对称设有传送带，所述传送带的上端设有PCB载板，所述贴片室的内侧设有高速贴片机头，所述贴片室靠近室门的一侧设有贴片槽，所述贴片槽的内侧放置有片粒架，所述机槽的内侧设有安装壳，所述安装壳的内侧设有调节机构，所述调节机构的上端设有限位组件。

通过采用上述技术方案，通过在贴片室内设置机槽，利用机槽上端的传送带可以方便对PCB载板进行输送，同时高速贴片机头通过贴片槽内的片粒架，将贴片粒快速的对PCB载板进行贴片操作，同时机槽内设置了调节机构，可以方便对根据PCB板的多种规格进行调节限位，同时在调节机构上设置了限位组件，可以方便进行稳定限位。

进一步地，作为优选技术方案，所述调节机构包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆转动连接在安装壳的内部，所述安装壳的左端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部伸入安装壳内部和滚珠丝杆的一端固定连接，所述滚珠丝杆的正面左侧螺纹连接有第一U架，所述滚珠丝杆的正面右侧螺纹连接有第二U架，所述第一U架和第二U架的下端滑动连接在安装壳的内部，所述安装壳的上端滑动连接有横板，所述第一U架和第二U架的上端均贯穿安装壳和横板固定安装，所述限位组件设在横板的上端。

通过采用上述技术方案，通过设置调节机构，在安装壳上安装伺服电机，利用伺服电机带动滚珠丝杆在安装壳内转动，使得滚珠丝杆外部相反螺纹的第一U架和第二U架可以同向或异向移动，而第一U架和第二U架上端通过连接滑动横板，而横板上端设置了限位组件即可达到调节作用。

进一步地，作为优选技术方案，所述安装壳的内部对称固定安装有滑杆，所述第一U架和第二U架的下端均通过滑杆滑动连接在安装壳的内部。

通过采用上述技术方案，通过在安装壳内对称设置滑杆，可以方便第一U架和第二U架在安装壳内进行滑动。

进一步地，作为优选技术方案，所述安装壳的上端对称设有移孔，所述第一U架和第二U架的上端均通过移孔贯穿安装壳。

通过采用上述技术方案，通过在安装壳的上端设置移孔，可以方便第一U架和第二U架贯穿安装壳进行调节距离。

进一步地，作为优选技术方案，所述安装壳的上端对称固定连接有滑轨，所述横板通过滑轨滑动连接在安装壳的上端。

通过采用上述技术方案，通过在安装壳的上端设置滑轨，可以方便横板在安装壳上端进行稳定滑动。

进一步地，作为优选技术方案，所述限位组件包括方框，所述方框固定安装在横板的上端，所述方框的内侧滑动连接有推板，所述推板的上端对称固定安装有限位杆，所述方框的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端和推板的下端固定连接，所述限位杆的上端贯穿方框的顶端。

通过采用上述技术方案，通过设置限位组件，限位时传送带从左向右对PCB载板进行传送，首先右侧通过电动推杆推起推板，使得两个限位杆从方框上伸出对PCB载板进行一侧限位，随后左侧的电动推杆通过推板将两根限位杆推起，进行另一侧的限位。

进一步地，作为优选技术方案，所述方框的内侧设有滑槽，所述推板通过滑槽滑动连接在方框内侧。

通过采用上述技术方案，通过在方框的内侧设置滑槽，可以方便推板在方框内滑动。

进一步地，作为优选技术方案，所述方框的上端设有贯孔，所述限位杆的上端贯穿贯孔。

通过采用上述技术方案，通过在方框的上端设置贯孔，可以方便限位杆贯穿方框进行限位。

进一步地，作为优选技术方案，所述限位杆的上端呈圆弧状。

通过采用上述技术方案，通过将限位杆的上端设置呈圆弧状，可以方便进行限位。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、在安装壳上安装伺服电机，利用伺服电机带动滚珠丝杆在安装壳内转动，使得滚珠丝杆外部相反螺纹的第一U架和第二U架可以同向或异向移动，而第一U架和第二U架上端通过连接滑动横板，而横板上端设置了限位组件，从而可以方便根据多种PCB载板的板型进行调节限位距；

第二、限位时传送带从左向右对PCB载板进行传送，首先右侧通过电动推杆推起推板，使得两个限位杆从方框上伸出对PCB载板进行一侧限位，随后左侧的电动推杆通过推板将两根限位杆推起，进行另一侧的限位，从而可以达到对PCB载板进行稳定限位。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的贴片室右视图；

图3是本实用新型的调节机构剖视图；

图4是本实用新型的图2中A处放大图。

附图标记：1、机壳，2、贴片室，3、高速贴片机头，4、贴片槽，5、片粒架，6、机槽，7、传送带，8、PCB载板，9、调节机构，901、横板，902、伺服电机，903、第一U架，904、滚珠丝杆，905、第二U架，10、安装壳，11、限位组件，111、方框，112、推板，113、限位杆，114、电动推杆，12、滑轨，13、滑杆，14、移孔，15、滑槽，16、移料口，17、贯孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参考图1-4，本实施例所述的一种高速贴片机工件限位机构，包括机壳1，机壳1的内侧设有贴片室2，机壳1的右侧设有移料口16，贴片室2的内侧设有机槽6，机槽6的上端对称设有传送带7，传送带7的上端设有PCB载板8，贴片室2的内侧设有高速贴片机头3，贴片室2靠近室门的一侧设有贴片槽4，贴片槽4的内侧放置有片粒架5，机槽6的内侧设有安装壳10，安装壳10的内侧设有调节机构9，调节机构9的上端设有限位组件11。

在贴片室2内设置机槽6，利用机槽6上端的传送带7可以方便对PCB载板8进行输送，同时高速贴片机头3通过贴片槽4内的片粒架5，将贴片粒快速的对PCB载板8进行贴片操作，同时机槽6内设置了调节机构9，可以方便对根据PCB板的多种规格进行调节限位，同时在调节机构9上设置了限位组件11，可以方便进行稳定限位，有效解决现有技术中的高速贴片机在对PCB板贴片过程中限位效果不好而且不便于调节限位的问题。

实施例2

参考图2-3，在实施例1的基础上，为了达到方便调节限位距的目的，本实施例对调节机构9进行了创新设计，具体地，调节机构9包括滚珠丝杆904，滚珠丝杆904转动连接在安装壳10的内部，安装壳10的左端固定安装有伺服电机902，伺服电机902的输出轴端部伸入安装壳10内部和滚珠丝杆904的一端固定连接，滚珠丝杆904的正面左侧螺纹连接有第一U架903，滚珠丝杆904的正面右侧螺纹连接有第二U架905，第一U架903和第二U架905的下端滑动连接在安装壳10的内部，安装壳10的上端滑动连接有横板901，第一U架903和第二U架905的上端均贯穿安装壳10和横板901固定安装，限位组件11设在横板901的上端，在安装壳10上安装伺服电机902，利用伺服电机902带动滚珠丝杆904在安装壳10内转动，使得滚珠丝杆904外部相反螺纹的第一U架903和第二U架905可以同向或异向移动，而第一U架903和第二U架905上端通过连接滑动横板901，而横板901上端设置了限位组件11即可达到调节作用；安装壳10的内部对称固定安装有滑杆13，第一U架903和第二U架905的下端均通过滑杆13滑动连接在安装壳10的内部，在安装壳10内对称设置滑杆13，可以方便第一U架903和第二U架905在安装壳10内进行滑动；安装壳10的上端对称设有移孔14，第一U架903和第二U架905的上端均通过移孔14贯穿安装壳10，在安装壳10的上端设置移孔14，可以方便第一U架903和第二U架905贯穿安装壳10进行调节距离；安装壳10的上端对称固定连接有滑轨12，横板901通过滑轨12滑动连接在安装壳10的上端，在安装壳10的上端设置滑轨12，可以方便横板901在安装壳10上端进行稳定滑动。

实施例3

参考图2-4，本实施例在实施例2的基础上，为了达到进行稳定限位的目的，本实施例对限位组件11进行了创新设计，具体地，限位组件11包括方框111，方框111固定安装在横板901的上端，方框111的内侧滑动连接有推板112，推板112的上端对称固定安装有限位杆113，方框111的内部固定安装有电动推杆114，电动推杆114的输出端和推板112的下端固定连接，限位杆113的上端贯穿方框111的顶端，限位时传送带7从左向右对PCB载板8进行传送，首先右侧通过电动推杆114推起推板112，使得两个限位杆113从方框111上伸出对PCB载板8进行一侧限位，同时接近传感器感应后使得传送带7限停，随后左侧的电动推杆114通过推板112将两根限位杆113推起，进行另一侧的限位；方框111的内侧设有滑槽15，推板112通过滑槽15滑动连接在方框111内侧，在方框111的内侧设置滑槽15，可以方便推板112在方框111内滑动；方框111的上端设有贯孔17，限位杆113的上端贯穿贯孔17，在方框111的上端设置贯孔17，可以方便限位杆113贯穿方框111进行限位；限位杆113的上端呈圆弧状，将限位杆113的上端设置呈圆弧状，可以方便进行限位。

使用原理及优点：使用过程中，通过在贴片室2内设置机槽6，利用机槽6上端的传送带7可以方便对PCB载板8进行输送，同时高速贴片机头3通过贴片槽4内的片粒架5，将贴片粒快速的对PCB载板8进行贴片操作，而在限位时传送带7从左向右对PCB载板8进行传送，首先右侧通过电动推杆114推起推板112，使得两个限位杆113从方框111上伸出对PCB载板8进行一侧限位，同时接近传感器感应后使得传送带7限停，随后左侧的电动推杆114通过推板112将两根限位杆113推起，进行另一侧的限位，进而达到稳定限位效果，当需要根据生产对不同规格PCB载板8进行调节限位距时，由于在安装壳10上安装伺服电机902，通过外部PLC控制器结合驱动器对伺服电机902进行控制，利用伺服电机902带动滚珠丝杆904在安装壳10内转动，使得滚珠丝杆904外部相反螺纹的第一U架903和第二U架905可以同向或异向移动，而第一U架903和第二U架905上端通过连接滑动横板901，而横板901上端设置了限位组件11，即可方便根据多种PCB载板8的板型进行调节限位距。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种高速贴片机工件限位机构，其特征在于：包括机壳(1)，所述机壳(1)的内侧设有贴片室(2)，所述机壳(1)的右侧设有移料口(16)，所述贴片室(2)的内侧设有机槽(6)，所述机槽(6)的上端对称设有传送带(7)，所述传送带(7)的上端设有PCB载板(8)，所述贴片室(2)的内侧设有高速贴片机头(3)，所述贴片室(2)靠近室门的一侧设有贴片槽(4)，所述贴片槽(4)的内侧放置有片粒架(5)，所述机槽(6)的内侧设有安装壳(10)，所述安装壳(10)的内侧设有调节机构(9)，所述调节机构(9)的上端设有限位组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种高速贴片机工件限位机构，其特征在于：所述调节机构(9)包括滚珠丝杆(904)，所述滚珠丝杆(904)转动连接在安装壳(10)的内部，所述安装壳(10)的左端固定安装有伺服电机(902)，所述伺服电机(902)的输出轴端部伸入安装壳(10)内部和滚珠丝杆(904)的一端固定连接，所述滚珠丝杆(904)的正面左侧螺纹连接有第一U架(903)，所述滚珠丝杆(904)的正面右侧螺纹连接有第二U架(905)，所述第一U架(903)和第二U架(905)的下端滑动连接在安装壳(10)的内部，所述安装壳(10)的上端滑动连接有横板(901)，所述第一U架(903)和第二U架(905)的上端均贯穿安装壳(10)和横板(901)固定安装，所述限位组件(11)设在横板(901)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种高速贴片机工件限位机构，其特征在于：所述安装壳(10)的内部对称固定安装有滑杆(13)，所述第一U架(903)和第二U架(905)的下端均通过滑杆(13)滑动连接在安装壳(10)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种高速贴片机工件限位机构，其特征在于：所述安装壳(10)的上端对称设有移孔(14)，所述第一U架(903)和第二U架(905)的上端均通过移孔(14)贯穿安装壳(10)。

5.根据权利要求2所述的一种高速贴片机工件限位机构，其特征在于：所述安装壳(10)的上端对称固定连接有滑轨(12)，所述横板(901)通过滑轨(12)滑动连接在安装壳(10)的上端。

6.根据权利要求2所述的一种高速贴片机工件限位机构，其特征在于：所述限位组件(11)包括方框(111)，所述方框(111)固定安装在横板(901)的上端，所述方框(111)的内侧滑动连接有推板(112)，所述推板(112)的上端对称固定安装有限位杆(113)，所述方框(111)的内部固定安装有电动推杆(114)，所述电动推杆(114)的输出端和推板(112)的下端固定连接，所述限位杆(113)的上端贯穿方框(111)的顶端。

7.根据权利要求6所述的一种高速贴片机工件限位机构，其特征在于：所述方框(111)的内侧设有滑槽(15)，所述推板(112)通过滑槽(15)滑动连接在方框(111)内侧。

8.根据权利要求6所述的一种高速贴片机工件限位机构，其特征在于：所述方框(111)的上端设有贯孔(17)，所述限位杆(113)的上端贯穿贯孔(17)。

9.根据权利要求6所述的一种高速贴片机工件限位机构，其特征在于：所述限位杆(113)的上端呈圆弧状。

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