CN217561130U - 一种电液伺服万能试验机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及万能试验机的技术领域，特别是涉及一种电液伺服万能试验机，其提高万能试验机对测试件拉伸、挤压和扭曲试验的便利性，减少使用局限性；包括底座、旋转装置、两组导向柱、顶板、壳体、驱动装置、第一液压缸、支撑台、两组电动夹具和拉力传感器，底座上设置有旋转装置，旋转装置用于对测试件旋转扭曲试验，底座顶端与两组导向柱底端连接，两组导向柱顶端均与顶板底端连接，两组壳体分别通过套件滑动安装在两组导向柱上，两组第一液压缸的固定端分别安装在顶板左右两部，两组第一液压缸的移动端分别与两组壳体顶端连接，支撑台的左右两端分别设置有转轴，两组转轴分别旋转安装在两组壳体外侧壁上，并且两组壳体内设置有驱动装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及万能试验机的技术领域，特别是涉及一种电液伺服万能试验机。
背景技术
万能试验机，集拉伸、弯曲、压缩、剪切、环刚度等功能于一体的材料试验机，主要用于金属、非金属材料力学性能试验，目前在现有技术CN202021960678.1中的一种电液伺服万能试验机，包括机座，所述机座上设置支撑组件，所述支撑组件上设置牵引组件，所述支撑组件为两根立柱和两根丝杆，所述支撑组件包括上横梁和下横梁，所述上横梁通过两根所述立柱设置于所述机座上，两根所述丝杠的两端分别可转动地设置于所述上横梁和所述机座上，所述下横梁套设于两根所述立柱和两根所述丝杠上，所述丝杠的转动能够驱动所述下横梁升降，其中，所述上横梁和下横梁上均设置滑槽，所述滑槽内固定设置夹持组件，该万能试验机使用中发现，试验机不便于对测试件进行挤压和旋转扭曲的试验，增加了装置的使用局限性，因此提出一种便于对测试件拉伸、挤压和旋转扭曲的万能试验机。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高万能试验机对测试件拉伸、挤压和扭曲试验的便利性，减少使用局限性的电液伺服万能试验机。
本实用新型的一种电液伺服万能试验机，包括底座、旋转装置、两组导向柱、顶板、壳体、驱动装置、第一液压缸、支撑台、两组电动夹具和拉力传感器，底座上设置有旋转装置，旋转装置用于对测试件旋转扭曲试验，底座顶端与两组导向柱底端连接，两组导向柱顶端均与顶板底端连接，两组壳体分别通过套件滑动安装在两组导向柱上，两组第一液压缸的固定端分别安装在顶板左右两部，两组第一液压缸的移动端分别与两组壳体顶端连接，支撑台的左右两端分别设置有转轴，两组转轴分别旋转安装在两组壳体外侧壁上，并且两组壳体内设置有驱动装置，驱动装置对转轴的旋转驱动，第一组电动夹具安装在支撑台顶端，拉力传感器顶端与顶板底端连接，第二组电动夹具安装在拉力传感器底端；首先将测试件底端通过第一组电动夹具夹持固定，之后两组第一液压缸带动两组壳体向上滑动，使支撑台带动测试件向上移动，之后通过第二组电动夹具将测试件顶端夹持固定，通过两组第一液压缸推动两组壳体向下移动，使支撑台通过第一组电动夹具对测试件进行拉伸试验，拉伸试验的数据通过拉力传感器测量，通过将测试件放置旋转装置顶端，当支撑台向下移动后，使支撑台对测试件进行挤压试验，当需要对测试件扭曲试验时，通过驱动装置带动转轴旋转，转轴旋转带动支撑台旋转步进电机0°，从而使位于支撑台顶端的电动夹具翻转至支撑台底端，通过支撑台底端的电动夹具将测试件顶端夹持，之后通过旋转装置将测试件底端夹持，之后通过旋转装置对测试件底端旋转，使测试件进行扭曲试验，提高万能试验机对测试件拉伸、挤压和扭曲试验的便利性，减少使用局限性。
优选的，所述旋转装置包括转盘、承载板、夹持装置、压力传感器、扭力传感器、减速机和驱动电机，转盘旋转安装在底座顶端，承载板底端与转盘顶端固定连接，承载板上设置有夹持装置，夹持装置用于对测试件底端夹持固定，压力传感器设置在承载板顶端，并且压力传感器嵌入承载板内部，扭力传感器顶端与转盘底端同心连接，扭力传感器底端与减速机输出端同心连接，减速机安装在底座内侧壁上，驱动电机安装在减速机外侧壁上，驱动电机输出端与减速机输入端连接；将测试件放置承载板顶端，通过支撑台向下移动，使支撑台与承载板配合将测试件挤压试验，挤压试验的数据通过压力传感器测量，当需要对测试件扭曲试验时，通过夹持装置将测试件底端夹持固定，之后通过第二组电动夹具将测试件顶端夹持固定，打开驱动电机通过减速机带动扭力传感器旋转，使扭力传感器通过转盘带动承载板旋转，从而使承载板对测试件的底端旋转扭曲试验，试验的数据通过扭力传感器进行测量，提高万能试验机对测试件扭曲试验的便利性，减少万能试验机的使用局限性。
优选的，所述夹持装置包括多组支架、多组第二液压缸和多组夹板，多组支架均周向安装在承载板外侧壁上，多组第二液压缸的固定端分别安装在多组支架上，多组夹板分别安装在多组第二液压缸的移动端上；将测试件放置承载板顶端后，通过多组第二液压缸移动端推动夹板向内对向移动，使多组夹板将测试件底端进行夹持固定，从而提高承载板旋转后将测试件旋转扭曲试验的便利性。
优选的，所述驱动装置包括步进电机和电磁制动器，步进电机安装在右部壳体内部，电磁制动器安装在左部壳体内部，步进电机输出端与右部转轴同心连接，电磁制动器输出端与左部转轴同心连接；通过打开步进电机带动右部转轴旋转，使右部转轴带动支撑台旋转，从而提高支撑台旋转的便利性，通过电磁制动器对左部转轴的旋转制动，从而便于转轴对支撑台的旋转进行制动，提高支撑台旋转后的制动效果，提高支撑台的使用稳定性。
优选的，还包括多组防滑垫，多组防滑垫分别设置在两组电动夹具夹持部和多组夹板外侧壁上；通过设置多组防滑垫，提高两组电动夹具和多组夹板对测试件的夹持防滑效果，提高测试件的固定牢固性。
优选的，还包括透明罩体，透明罩体安装在底座顶端，透明罩体外侧壁设置有操作口，操作口与透明罩体内相通，并且透明罩体罩装在两组导向柱和顶板外部；通过设置透明罩体，提高万能试验机对测试件试验时的防护效果，提高万能试验机的使用安全性。
优选的，还包括多组摄像机，多组摄像机均安装在透明罩体内侧壁上；通过设置多组摄像机对万能试验机的试验进行拍摄，提高试验记录的便利性。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先将测试件底端通过第一组电动夹具夹持固定，之后两组第一液压缸带动两组壳体向上滑动，使支撑台带动测试件向上移动，之后通过第二组电动夹具将测试件顶端夹持固定，通过两组第一液压缸推动两组壳体向下移动，使支撑台通过第一组电动夹具对测试件进行拉伸试验，拉伸试验的数据通过拉力传感器测量，通过将测试件放置旋转装置顶端，当支撑台向下移动后，使支撑台对测试件进行挤压试验，当需要对测试件扭曲试验时，通过驱动装置带动转轴旋转，转轴旋转带动支撑台旋转步进电机0°，从而使位于支撑台顶端的电动夹具翻转至支撑台底端，通过支撑台底端的电动夹具将测试件顶端夹持，之后通过旋转装置将测试件底端夹持，之后通过旋转装置对测试件底端旋转，使测试件进行扭曲试验，提高万能试验机对测试件拉伸、挤压和扭曲试验的便利性，减少使用局限性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是支撑台与电动夹具等连接的局部结构示意图；
图3是顶板与第一液压缸等连接的局部结构示意图；
图4是支撑台与转轴等连接的轴测局部结构示意图；
附图中标记：1、底座；2、导向柱；3、顶板；4、壳体；5、第一液压缸；6、支撑台；7、转轴；8、电动夹具；9、拉力传感器；10、转盘；11、承载板；12、压力传感器；13、扭力传感器；14、减速机；15、支架；16、第二液压缸；17、夹板；18、步进电机；19、电磁制动器；20、防滑垫；21、透明罩体；22、摄像机；23、驱动电机。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
底座1顶端与两组导向柱2底端连接，两组导向柱2顶端均与顶板3底端连接，两组壳体4分别通过套件滑动安装在两组导向柱2上，两组第一液压缸5的固定端分别安装在顶板3左右两部，两组第一液压缸5的移动端分别与两组壳体4顶端连接，支撑台6的左右两端分别设置有转轴7，两组转轴7分别旋转安装在两组壳体4外侧壁上，第一组电动夹具8安装在支撑台6顶端，拉力传感器9顶端与顶板3底端连接，第二组电动夹具8安装在拉力传感器9底端，转盘10旋转安装在底座1顶端，承载板11底端与转盘10顶端固定连接，压力传感器12设置在承载板11顶端，并且压力传感器12嵌入承载板11内部，扭力传感器13顶端与转盘10底端同心连接，扭力传感器13底端与减速机14输出端同心连接，减速机14安装在底座1内侧壁上，驱动电机23安装在减速机14外侧壁上，驱动电机23输出端与减速机14输入端连接，多组支架15均周向安装在承载板11外侧壁上，多组第二液压缸16的固定端分别安装在多组支架15上，多组夹板17分别安装在多组第二液压缸16的移动端上，步进电机18安装在右部壳体4内部，电磁制动器19安装在左部壳体4内部，步进电机18输出端与右部转轴7同心连接，电磁制动器19输出端与左部转轴7同心连接，多组防滑垫20分别设置在两组电动夹具8夹持部和多组夹板17外侧壁上，透明罩体21安装在底座1顶端，透明罩体21外侧壁设置有操作口，操作口与透明罩体21内相通，并且透明罩体21罩装在两组导向柱2和顶板3外部，多组摄像机22均安装在透明罩体21内侧壁上；首先将测试件底端通过第一组电动夹具8夹持固定，之后两组第一液压缸5带动两组壳体4向上滑动，使支撑台6带动测试件向上移动，之后通过第二组电动夹具8将测试件顶端夹持固定，通过两组第一液压缸5推动两组壳体4向下移动，使支撑台6通过第一组电动夹具8对测试件进行拉伸试验，拉伸试验的数据通过拉力传感器9测量，通过将测试件放置旋转装置顶端，当支撑台6向下移动后，使支撑台6对测试件进行挤压试验，当需要对测试件扭曲试验时，通过驱动装置带动转轴7旋转，转轴7旋转带动支撑台6旋转步进电机180°，从而使位于支撑台6顶端的电动夹具8翻转至支撑台6底端，通过支撑台6底端的电动夹具8将测试件顶端夹持，之后通过旋转装置将测试件底端夹持，之后通过旋转装置对测试件底端旋转，使测试件进行扭曲试验，提高万能试验机对测试件拉伸、挤压和扭曲试验的便利性，减少使用局限性。
如图1至图4所示，本实用新型的一种电液伺服万能试验机，其在工作时，首先将测试件底端通过第一组电动夹具8夹持固定，之后两组第一液压缸5带动两组壳体4向上滑动，使支撑台6带动测试件向上移动，之后通过第二组电动夹具8将测试件顶端夹持固定，通过两组第一液压缸5推动两组壳体4向下移动，使支撑台6通过第一组电动夹具8对测试件进行拉伸试验，拉伸试验的数据通过拉力传感器9测量，之后将测试件放置承载板11顶端，通过支撑台6向下移动，使支撑台6与承载板11配合将测试件挤压试验，挤压试验的数据通过压力传感器12测量，然后通过夹持装置将测试件底端夹持固定，通过驱动装置带动转轴7旋转，转轴7旋转带动支撑台6旋转步进电机180°，从而使位于支撑台6顶端的电动夹具8翻转至支撑台6底端，通过支撑台6底端的电动夹具8将测试件顶端夹持，打开驱动电机23通过减速机14带动扭力传感器13旋转，使扭力传感器13通过转盘10带动承载板11旋转，从而使承载板11对测试件的底端旋转扭曲试验，试验的数据通过扭力传感器13进行测量。
本实用新型所实现的主要功能为：首先将测试件底端通过第一组电动夹具8夹持固定，之后两组第一液压缸5带动两组壳体4向上滑动，使支撑台6带动测试件向上移动，之后通过第二组电动夹具8将测试件顶端夹持固定，通过两组第一液压缸5推动两组壳体4向下移动，使支撑台6通过第一组电动夹具8对测试件进行拉伸试验，拉伸试验的数据通过拉力传感器9测量，通过将测试件放置旋转装置顶端，当支撑台6向下移动后，使支撑台6对测试件进行挤压试验，当需要对测试件扭曲试验时，通过驱动装置带动转轴7旋转，转轴7旋转带动支撑台6旋转步进电机180°，从而使位于支撑台6顶端的电动夹具8翻转至支撑台6底端，通过支撑台6底端的电动夹具8将测试件顶端夹持，之后通过旋转装置将测试件底端夹持，之后通过旋转装置对测试件底端旋转，使测试件进行扭曲试验，提高万能试验机对测试件拉伸、挤压和扭曲试验的便利性，减少使用局限性。
本实用新型的一种电液伺服万能试验机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种电液伺服万能试验机的第一液压缸5、电动夹具8、拉力传感器9、压力传感器12、扭力传感器13、减速机14、第二液压缸16、步进电机18、电磁制动器19、摄像机22和驱动电机23为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种电液伺服万能试验机，其特征在于，包括底座(1)、旋转装置、两组导向柱(2)、顶板(3)、壳体(4)、驱动装置、第一液压缸(5)、支撑台(6)、两组电动夹具(8)和拉力传感器(9)，底座(1)上设置有旋转装置，旋转装置用于对测试件旋转扭曲试验，底座(1)顶端与两组导向柱(2)底端连接，两组导向柱(2)顶端均与顶板(3)底端连接，两组壳体(4)分别通过套件滑动安装在两组导向柱(2)上，两组第一液压缸(5)的固定端分别安装在顶板(3)左右两部，两组第一液压缸(5)的移动端分别与两组壳体(4)顶端连接，支撑台(6)的左右两端分别设置有转轴(7)，两组转轴(7)分别旋转安装在两组壳体(4)外侧壁上，并且两组壳体(4)内设置有驱动装置，驱动装置对转轴(7)的旋转驱动，第一组电动夹具(8)安装在支撑台(6)顶端，拉力传感器(9)顶端与顶板(3)底端连接，第二组电动夹具(8)安装在拉力传感器(9)底端。
2.如权利要求1所述的一种电液伺服万能试验机，其特征在于，所述旋转装置包括转盘(10)、承载板(11)、夹持装置、压力传感器(12)、扭力传感器(13)、减速机(14)和驱动电机(23)，转盘(10)旋转安装在底座(1)顶端，承载板(11)底端与转盘(10)顶端固定连接，承载板(11)上设置有夹持装置，夹持装置用于对测试件底端夹持固定，压力传感器(12)设置在承载板(11)顶端，并且压力传感器(12)嵌入承载板(11)内部，扭力传感器(13)顶端与转盘(10)底端同心连接，扭力传感器(13)底端与减速机(14)输出端同心连接，减速机(14)安装在底座(1)内侧壁上，驱动电机(23)安装在减速机(14)外侧壁上，驱动电机(23)输出端与减速机(14)输入端连接。
3.如权利要求2所述的一种电液伺服万能试验机，其特征在于，所述夹持装置包括多组支架(15)、多组第二液压缸(16)和多组夹板(17)，多组支架(15)均周向安装在承载板(11)外侧壁上，多组第二液压缸(16)的固定端分别安装在多组支架(15)上，多组夹板(17)分别安装在多组第二液压缸(16)的移动端上。
4.如权利要求1所述的一种电液伺服万能试验机，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机(18)和电磁制动器(19)，步进电机(18)安装在右部壳体(4)内部，电磁制动器(19)安装在左部壳体(4)内部，步进电机(18)输出端与右部转轴(7)同心连接，电磁制动器(19)输出端与左部转轴(7)同心连接。
5.如权利要求1或权利要求3中任意一项所述的一种电液伺服万能试验机，其特征在于，还包括多组防滑垫(20)，多组防滑垫(20)分别设置在两组电动夹具(8)夹持部和多组夹板(17)外侧壁上。
6.如权利要求1所述的一种电液伺服万能试验机，其特征在于，还包括透明罩体(21)，透明罩体(21)安装在底座(1)顶端，透明罩体(21)外侧壁设置有操作口，操作口与透明罩体(21)内相通，并且透明罩体(21)罩装在两组导向柱(2)和顶板(3)外部。
7.如权利要求6所述的一种电液伺服万能试验机，其特征在于，还包括多组摄像机(22)，多组摄像机(22)均安装在透明罩体(21)内侧壁上。
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