CN217559533U - 一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，涉及塑料产品加工技术领域，包括机体，机体的顶端设有润滑组件，润滑组件包括润滑槽、第一润滑管、抽油泵和连接管，润滑槽开设在机体的顶端，第一润滑管固定设置在润滑槽的底端，第一润滑管的一端与抽油泵的出液端固定连接，抽油泵固定设置在机体内部的一侧，本实用新型的有益效果是：通过润滑槽便于使支撑臂转动，同时也便于对润滑油进行储存以便于进行自润滑使用，同时使用储油箱储存未使用的润滑油，使用抽油泵便于配合连接管抽取润滑油并输送到润滑槽内进行自润滑处理，减少人工劳作量，同时使用两个第二润滑管便于对长期使用的废油排出。

Description

一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，特别涉及一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，属于塑料产品加工技术领域。

背景技术

塑料是以单体为原料，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，其抗形变能力中等，介于纤维和橡胶之间，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成，塑料的主要成分是树脂。树脂是指尚未和各种添加剂混合的高分子化合物。塑料的基本性能主要决定于树脂的本性，但添加剂也起着重要作用。

现有的塑料产品在加工时需要机械臂抓取移动，来实现更加快速的生产需求，而现有的塑料产品抓取用机械臂不便于自润滑使用，影响机械臂使用的灵活性或抓取使用，而且现有的机械臂不便于操作快速抓取加工使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的塑料产品抓取用机械臂不便于自润滑使用，而且现有的机械臂不便操作使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，包括机体，所述机体的顶端设有润滑组件，所述润滑组件包括润滑槽、第一润滑管、抽油泵和连接管，所述润滑槽开设在所述机体的顶端，所述第一润滑管固定设置在所述润滑槽的底端，所述第一润滑管的一端与抽油泵的出液端固定连接，所述抽油泵固定设置在所述机体内部的一侧，所述抽油泵的进液端固定设有连接管，所述润滑槽的内部设有加工组件。

优选的，所述连接管的一端与储油箱的底部固定连接，所述储油箱固定设置在所述机体内部的一侧，所述储油箱的一侧固定设有进液管，所述进液管的一端固定设有进液阀门，所述润滑槽底端的中部固定设有两个第二润滑管，两个所述第二润滑管的一端均固定设有电控阀门，两个所述第二润滑管的一侧均固定设有稳定架，两个所述稳定架分别与机体内部的两边侧固定连接。

优选的，所述加工组件包括支撑臂、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、辅助架和夹持架，所述支撑臂与所述机体的顶端转动连接，所述支撑臂的一侧固定第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定设有辅助架，所述辅助架的底端转动连接有两个夹持架，所述辅助架的两侧均转动连接有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的伸缩端分别与相对应的夹持架的一侧转动连接。

优选的，所述机体内部的另一侧固定设有驱动电机，所述驱动电机的传动轴固定设有第一链轮，所述支撑臂的底端固定设有第二链轮，所述第一链轮通过链条与第二链轮传动连接，两个所述第二润滑管的位置均与所述链条的位置相对应。

优选的，所述机体的一侧固定设有油位变送器，所述油位变送器的检测端头放置在在所述储油箱的内部，所述机体的一侧固定设有与储油箱相对应的观测板。

优选的，所述机体内部的底端固定设有收集板，所述收集板为倾斜状，所述收集板的一端固定设有收集管。

优选的，所述机体的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有驱动电机开关、抽油泵开关、电控阀门开关、第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关，所述驱动电机、抽油泵开、电控阀门、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别通过驱动电机开关、抽油泵开关、电控阀门开关、第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关与电源电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂具有如下有益效果：

1、通过润滑槽便于使支撑臂转动，同时也便于对润滑油进行储存以便于进行自润滑使用，同时使用储油箱储存未使用的润滑油，使用抽油泵便于配合连接管抽取润滑油并输送到润滑槽内进行自润滑处理，减少人工劳作量，同时使用两个第二润滑管便于对长期使用的废油排出，同时也便于对第二链轮和链条进行再润滑操作，便于工作人员操作使用，同时使用收集板和收集管配合收集废油；

2、通过驱动电机带动支撑臂转动，便于转动调节位置来输送物料，同时使用第一电动伸缩杆的伸缩端便于带动辅助架移动，同时使用两个第二电动伸缩杆的伸缩端相配合便于带动两个夹持架对物料进行夹持抓取使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图2的B处放大结构示意图。

图中：1、机体；2、储油箱；3、进液管；4、润滑组件；41、润滑槽；42、第一润滑管；43、抽油泵；44、连接管；5、加工组件；51、支撑臂；52、第一电动伸缩杆；53、第二电动伸缩杆；54、辅助架；55、夹持架；6、进液阀门；7、第二润滑管；8、电控阀门；9、稳定架；10、驱动电机；11、第一链轮；12、第二链轮；13、油位变送器；14、观测板；15、收集板；16、收集管；17、开关面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，包括机体1，机体1的顶端设有润滑组件4，润滑组件4包括润滑槽41、第一润滑管42、抽油泵43和连接管44，润滑槽41开设在机体1的顶端，第一润滑管42固定设置在润滑槽41的底端，第一润滑管42的一端与抽油泵43的出液端固定连接，抽油泵43固定设置在机体1内部的一侧，抽油泵43的进液端固定设有连接管44，润滑槽41的内部设有加工组件5；

连接管44的一端与储油箱2的底部固定连接，储油箱2固定设置在机体1内部的一侧，储油箱2的一侧固定设有进液管3，进液管3的一端固定设有进液阀门6，润滑槽41底端的中部固定设有两个第二润滑管7，两个第二润滑管7的一端均固定设有电控阀门8，两个第二润滑管7的一侧均固定设有稳定架9，两个稳定架9分别与机体1内部的两边侧固定连接；

机体1的一侧固定设有油位变送器13，油位变送器13的检测端头放置在在储油箱2的内部，机体1的一侧固定设有与储油箱2相对应的观测板14；

机体1内部的底端固定设有收集板15，收集板15为倾斜状，收集板15的一端固定设有收集管16；

机体1的一侧固定设有开关面板17，开关面板17的表面固定设有抽油泵开关和电控阀门开关，抽油泵43和电控阀门8分别通过抽油泵开关和电控阀门开关开关与电源电性连接；

具体的，如图1、图2、图3、图4所示，首先在使用时可以通过油位变送器13对储油箱2内部的润滑油量进行检测，同时使用进液管3来导入润滑油，在需要润滑使用时可以通过抽油泵43配合连接管44从储油箱2内抽取润滑油并导入到润滑槽41内，来对支撑臂51的转动结构进行润滑操作，避免磨损影响使用，同时通过两个电控阀门8控制第二润滑管7便于导出废油或润滑新油，同时对第二链轮12和链条的位置进行再利用润滑处理，最后通过收集板15和收集管16对废油或滴落的油进行收集处理。

实施例2：

加工组件5包括支撑臂51、第一电动伸缩杆52、第二电动伸缩杆53、辅助架54和夹持架55，支撑臂51与机体1的顶端转动连接，支撑臂51的一侧固定第一电动伸缩杆52，第一电动伸缩杆52的伸缩端固定设有辅助架54，辅助架54的底端转动连接有两个夹持架55，辅助架54的两侧均转动连接有第二电动伸缩杆53，两个第二电动伸缩杆53的伸缩端分别与相对应的夹持架55的一侧转动连接；

机体1内部的另一侧固定设有驱动电机10，驱动电机10的传动轴固定设有第一链轮11，支撑臂51的底端固定设有第二链轮12，第一链轮11通过链条与第二链轮12传动连接，两个第二润滑管7的位置均与链条的位置相对应；

机体1的一侧固定设有开关面板17，开关面板17的表面固定设有驱动电机开关、第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关，驱动电机10、第一电动伸缩杆52和第二电动伸缩杆53分别通过驱动电机开关、第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关与电源电性连接；

具体的，如图1、图2所示，首先在需要抓取物料时可以通过驱动电机10带动第一链轮11转动，通过链条和第二链轮12配合传动，来带动支撑臂51沿润滑槽41的位置转动，同时使用第一电动伸缩杆52的伸缩端带动辅助架54下移，然后通过两个第二电动伸缩杆53的伸缩端前移，来使两个夹持架55转动对物料进行夹持处理，再配合支撑臂51转动来实现对物料的抓取输送使用。

工作原理：具体使用时，本实用新型一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，首先在需要抓取物料时可以通过驱动电机10带动第一链轮11转动，通过链条和第二链轮12配合传动，来带动支撑臂51沿润滑槽41的位置转动，同时使用第一电动伸缩杆52的伸缩端带动辅助架54下移，然后通过两个第二电动伸缩杆53的伸缩端前移，来使两个夹持架55转动对物料进行夹持处理，再配合支撑臂51转动来实现对物料的抓取输送使用，然后可以通过型号为CF-SP的油位变送器13对储油箱2内部的润滑油量进行检测，同时使用进液管3来导入润滑油，在需要润滑使用时可以通过抽油泵43配合连接管44从储油箱2内抽取润滑油并导入到润滑槽41内，来对支撑臂51的转动结构进行润滑操作，避免磨损影响使用，同时通过两个电控阀门8控制第二润滑管7便于导出废油或润滑新油，同时对第二链轮12和链条的位置进行再利用润滑处理，最后通过收集板15和收集管16对废油或滴落的油进行收集处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的顶端设有润滑组件(4)，所述润滑组件(4)包括润滑槽(41)、第一润滑管(42)、抽油泵(43)和连接管(44)，所述润滑槽(41)开设在所述机体(1)的顶端，所述第一润滑管(42)固定设置在所述润滑槽(41)的底端，所述第一润滑管(42)的一端与抽油泵(43)的出液端固定连接，所述抽油泵(43)固定设置在所述机体(1)内部的一侧，所述抽油泵(43)的进液端固定设有连接管(44)，所述润滑槽(41)的内部设有加工组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，其特征在于：所述连接管(44)的一端与储油箱(2)的底部固定连接，所述储油箱(2)固定设置在所述机体(1)内部的一侧，所述储油箱(2)的一侧固定设有进液管(3)，所述进液管(3)的一端固定设有进液阀门(6)，所述润滑槽(41)底端的中部固定设有两个第二润滑管(7)，两个所述第二润滑管(7)的一端均固定设有电控阀门(8)，两个所述第二润滑管(7)的一侧均固定设有稳定架(9)，两个所述稳定架(9)分别与机体(1)内部的两边侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，其特征在于：所述加工组件(5)包括支撑臂(51)、第一电动伸缩杆(52)、第二电动伸缩杆(53)、辅助架(54)和夹持架(55)，所述支撑臂(51)与所述机体(1)的顶端转动连接，所述支撑臂(51)的一侧固定第一电动伸缩杆(52)，所述第一电动伸缩杆(52)的伸缩端固定设有辅助架(54)，所述辅助架(54)的底端转动连接有两个夹持架(55)，所述辅助架(54)的两侧均转动连接有第二电动伸缩杆(53)，两个所述第二电动伸缩杆(53)的伸缩端分别与相对应的夹持架(55)的一侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，其特征在于：所述机体(1)内部的另一侧固定设有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的传动轴固定设有第一链轮(11)，所述支撑臂(51)的底端固定设有第二链轮(12)，所述第一链轮(11)通过链条与第二链轮(12)传动连接，两个所述第二润滑管(7)的位置均与所述链条的位置相对应。

5.根据权利要求2所述的一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，其特征在于：所述机体(1)的一侧固定设有油位变送器(13)，所述油位变送器(13)的检测端头放置在所述储油箱(2)的内部，所述机体(1)的一侧固定设有与储油箱(2)相对应的观测板(14)。

6.根据权利要求1所述的一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，其特征在于：所述机体(1)内部的底端固定设有收集板(15)，所述收集板(15)为倾斜状，所述收集板(15)的一端固定设有收集管(16)。

7.根据权利要求4所述的一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，其特征在于：所述机体(1)的一侧固定设有开关面板(17)，所述开关面板(17)的表面固定设有驱动电机开关、抽油泵开关、电控阀门开关、第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关，所述驱动电机(10)、抽油泵(43)、电控阀门(8)、第一电动伸缩杆(52)和第二电动伸缩杆(53)分别通过驱动电机开关、抽油泵开关、电控阀门开关、第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关与电源电性连接。

Images