CN217559410U - 一种信息采集装置和可采集信息的设备 - Google Patents
一种信息采集装置和可采集信息的设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217559410U CN217559410U CN202220735204.XU CN202220735204U CN217559410U CN 217559410 U CN217559410 U CN 217559410U CN 202220735204 U CN202220735204 U CN 202220735204U CN 217559410 U CN217559410 U CN 217559410U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information acquisition
- module
- information
- driving
- transportation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本申请实施例公开了一种信息采集装置和可采集信息的设备,所述信息采集装置包括驱动部、支撑部以及信息采集部,所述驱动部与所述信息采集部分别设置于所述支撑部上,且所述驱动部与所述信息采集部驱动连接,通过控制所述驱动部驱动所述信息采集部移动定位,使所述信息采集部采集预设信息。信息采集装置采用驱动部来驱动信息采集部运动至对应采集信息位置,可以自动完成,凭借PLC可以实现对应调节数据的存储,以便下次采集同样产品的信息时,可以通过查询系统一键调节,进而克服了传统信息采集部调整位置困难、耗时的问题。因此,本申请可实现高效、精准地调节产线上的信息采集部,从而节省时间,提高生产效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及信息采集技术领域,尤其涉及一种信息采集装置和可采集信息的设备。
背景技术
随着人们经济水平的提高及产品的更新换代,家用液晶电视、车载屏幕、手机屏等产品迎来了较大的需求,从而带动了面板厂的产能不断增长,设备需求也得到了很大的提高。设备的生产效率直接影响面板的产能,在面板从开始加工到出厂的整个环节中,会有很多不同的加工制程,相对应的就有各种各类的设备来对应,而面板每进入一台设备,就需要对面板的信息进行读取,与系统里的信息进行比对,以确认该面板的信息,以精确跟踪。而随着面板规格的多样化,面板上信息存储的二维码往往设置的位置也不同。
现有产线上的读码装置为固定式,当更换不同规格的产品进行加工时,需要对整条产线上的多个读码机构进行对应的位置调整,影响生产效率,且调整后需要磨合一定的时间,才能保证稳定。
因此,如何高效、精准地调节产线上的读码机构,有待解决。
实用新型内容
本申请实施例是一种信息采集装置和可采集信息的设备,可以实现高效、精准地调节产线上的读码机构,节省时间,提高生产效率。
本申请实施例公开了一种信息采集装置,所述信息采集装置包括驱动部、支撑部以及信息采集部,所述驱动部与所述信息采集部分别设置于所述支撑部上,且所述驱动部与所述信息采集部驱动连接,通过控制所述驱动部驱动所述信息采集部移动定位,使所述信息采集部采集预设信息。
可选的,所述支撑部包括第一模组和第二模组,所述第一模组设置于所述第二模组上,且所述第一模组和所述第二模组之间具有夹角;所述驱动部包括第一驱动件,所述信息采集部和所述第一驱动件对应设置于所述第一模组上,所述第一驱动件与所述信息采集部驱动连接,所述第一驱动件驱动所述信息采集部沿所述第一模组的长度方向运动。
可选的,所述第一模组与所述第二模组滑动连接,所述驱动部还包括第二驱动件,所述第二驱动件设置于所述第二模组上,所述第二驱动件与所述第一模组驱动连接,所述第二驱动件驱动所述第一模组沿所述第二模组的长度方向滑动。
可选的,所述第二模组的长度方向沿着第一方向设置,所述第一模组的一端垂直于所述第一方向与所述第二模组滑动连接。
可选的,所述信息采集部、所述第一模组、所述第一驱动件以及所述第二驱动件分别至少为一个,每个所述第一模组上设置一个所述信息采集部和一个所述第一驱动件,每个所述第一模组与一个所述第二驱动件驱动连接。
可选的,所述支撑部还包括支撑杆,所述支撑杆与所述第二模组平行设置,所述第一模组与所述支撑杆滑动连接。
可选的,所述信息采集部、所述第一模组、所述第一驱动件以及所述第二驱动件分别为n个,所述信息采集装置还包括n-1个感应部,所述感应部包括感应件和用于感应所述感应件的传感器;相邻两个所述第一模组上对应设置一个所述感应部,其中一个所述第一模组上设置一个所述感应件,另一个所述第一模组上对应设置一个所述传感器;所述n为大于1的整数。
本申请实施例还公开了一种可采集信息的设备,所述设备包括机架、控制系统、运输装置以及如上任意所述的信息采集装置,所述控制系统与所述运输装置和所述信息采集装置分别连接,所述运输装置和所述信息采集装置分别设置于所述机架上,且所述信息采集装置与所述运输装置相对设置;所述控制系统协调控制所述运输装置运输产品和所述信息采集装置采集对应产品的信息。
可选的,所述运输装置包括支架和分别设置于所述支架上的传动件、第三驱动件以及多个运输件,所述支架固定于所述机架上,多个所述运输件沿着所述第一方向排列设置,所述传动件的轴向沿着所述第一方向设置,且所述传动件与多个所述运输件的一端传动配合,所述第三驱动件与所述传动件驱动连接,所述控制系统与所述第三驱动件连接,所述控制系统控制所述第三驱动件驱动所述传动件,使多个所述运输件同步运作。
可选的,所述运输装置上还设有定位组件,所述控制系统与所述定位组件连接,所述定位组件对应所述运输件间的间隔设置,所述定位组件的自由端可凸出于所述运输件的载物面,所述控制系统控制所述定位组件以限制对应产品停于预设位置,所控制系统控制所述信息采集装置采集所述产品的信息。
本申请实施例的信息采集装置采用驱动部来驱动信息采集部运动至对应采集信息位置,可以自动完成,凭借PLC可以实现对应调节数据的存储,以便下次采集同样产品的信息时,可以通过查询系统一键调节,将整条产线的所有信息采集部对应调整到预定位置,进而克服了传统信息采集部调整位置困难、耗时的问题。因此,本申请可实现高效、精准地调节产线上的信息采集部,从而节省时间,提高生产效率的效果。
附图说明
所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解,其构成了说明书的一部分,用于例示本申请的实施方式,并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
图1是本申请实施例公开的一种设有一个信息采集部的信息采集装置的结构示意图;
图2是本申请实施例公开的一种设有至少两个信息采集部的信息采集装置的结构示意图;
图3是图2中局部A的放大的结构示意图;
图4是图2中局部B的放大的结构示意图;
图5是本申请实施例公开的一种可采集信息的设备的结构示意图;
图6是图5中的运输装置的立体结构示意图。
其中,10、可采集信息的设备;11、机架;12、运输装置;13、信息采集装置;14、驱动部;15、支撑部;16、信息采集部;17、第一模组;18、第二模组;19、第一驱动件;20、第二驱动件;21、支撑杆;22、感应部;23、感应件;24、传感器;25、支架;26、传动件;27、第三驱动件;28、运输件;29、定位组件。
具体实施方式
需要理解的是,这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节,仅仅是为了描述具体实施例,是代表性的,但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现,不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示相对重要性,或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,除非另有说明,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征;“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形,意为不排他的包含,可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/ 或其组合。
另外,“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系的术语,是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的,仅是为了便于描述本申请的简化描述,而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明。为了方便理解,本申请实施例将产品被运输的方向定为第一方向X,如图1和图 6所示。
如图1所示,本申请实施例公开了一种信息采集装置13,所述信息采集装置13包括驱动部14、支撑部15以及信息采集部16,所述驱动部14与所述信息采集部16分别设置于所述支撑部15上,且所述驱动部14与所述信息采集部16驱动连接,通过控制所述驱动部 14驱动所述信息采集部16移动定位,使所述信息采集部16采集预设信息。本申请实施例的信息采集装置13采用驱动部14来驱动信息采集部16运动至对应采集信息位置,可以自动完成,凭借PLC可以实现对应调节数据的存储,以便下次采集同样产品的信息时,可以通过查询系统一键调节,将整条产线的所有信息采集部16对应调整到预定位置,进而克服了传统信息采集部16调整位置困难、耗时的问题。因此,本申请实施例可实现高效、精准地调节产线上的信息采集部16,从而节省时间,提高生产效率的效果。
其中,本申请实施例中的信息采集部16可以是读码器,对应的产品上设有条形码或二维码,或者其他存储信息标识或结构,本申请实施例适用于面板生产行业,也适用于其他行业,满足条件均可。
为了方便控制信息采集部16调整定位,本申请实施例公开所述支撑部15包括第一模组17和第二模组18,所述第一模组17设置于所述第二模组18上,且所述第一模组17和所述第二模组18之间具有夹角;所述驱动部14包括第一驱动件19,所述信息采集部16和所述第一驱动件19对应设置于所述第一模组17上,所述第一驱动件 19与所述信息采集部16驱动连接,所述第一驱动件19驱动所述信息采集部16沿所述第一模组17的长度方向运动。本实施例中第一模组17和第二模组18之间为具有夹角的交叉设置,相对于以过第一模组17和第二模组18确定的平面,第一驱动件19驱动信息采集部16 在第一模组17上运动方向可以看作是沿着第二模组18的长度方向和垂直于所述第二模组18的方向的矢量合方向,以满足信息采集装置 13在一定范围内的定位需要。其中,所述信息采集装置13沿所述第一模组17的运动方式可以是滑动,也可以是通过其他连接件带动,或者是其他方式的移动,只要满足使用均可。
为了使信息采集装置13定位范围更广、调节更精确,本申请实施例公开所述第一模组17与所述第二模组18滑动连接,所述驱动部 14还包括第二驱动件20,所述第二驱动件20设置于所述第二模组 18上,所述第二驱动件20与所述第一模组17驱动连接,所述第二驱动件20驱动所述第一模组17沿所述第二模组18的长度方向滑动。本申请实施例通过将第一模组17和第二模组18之间采用滑动连接,也可以是其他方式的可移动连接,然后利用第二驱动件20驱动第一模组17沿第二模组18滑动,这样对于信息采集部16来说,在调整信息采集部16定位时,可以沿着第一模组17和第二模组18两个方向进行定位,这样定位范围更广,两个方向均是可控,所以定位也更精确。
具体地,所述第二模组18的长度方向沿着第一方向X设置,所述第一模组17为直的设计,所述第一模组17的一端垂直于所述第一方向X与所述第二模组18滑动连接。本申请实施例将第一模组17设置为直的,然后第一模组17垂直于第二模组18设计,因为第一模组 17沿着第二模组18已是可以运动的设计,所以如此设计可以优化信息采集部16的定位控制行程,而且方便编程定位,从而方便控制系统的控制。
为了使第一模组17可以稳定运动,本申请实施例公开的所述支撑部15还包括支撑杆21,所述支撑杆21与所述第二模组18平行设置,所述第一模组17与所述支撑杆21滑动连接。其中,第一模组 17可以是一端与第二模组18滑动连接,然后第一模组17的另一端与所述支撑杆21滑动连接,这样第二模组18和支撑杆21共同支撑第一模组17,使得第一模组17在滑动中更稳固,进而有助于信息采集部16实现高效定位工作。
如图2所示,考虑到实际应用中,一条产线经常分别用于不同规格的产品,每次更换产品都要停机调节信息采集部16至对应位置,造成时间成本较高,为此本申请实施例公开的所述信息采集部16、所述第一模组17、所述第一驱动件19以及所述第二驱动件20分别至少为一个,每个所述第一模组17上设置一个所述信息采集部16和一个所述第一驱动件19,每个所述第一模组17与一个所述第二驱动件20驱动连接。本申请实施例中的所述信息采集部16、所述第一模组17、所述第一驱动件19以及所述第二驱动件20分别至少为一个,将包括一个所述信息采集部16、一个所述第一模组17、一个所述第一驱动件19以及一个所述第二驱动件20的工作组记为一个工作单元组,这样每个制程工序中都可以设置至少一个上述的该工作单元组,每个工作单元组可以对应一种规格或几种规格设置,当需要时,可以设置多个工作单元组,如此,在更换不同规格产品后,直接启用已定位完毕的工作单元组中的信息采集部16即可,极大提升了生产效率。
其中,如图2至图4所示,考虑到若是每个制程工序上设有至少两个工作单元组,那么可能会出现定位调整中的运动干涉,为防止此机械事故发生,所述信息采集部16、所述第一模组17、所述第一驱动件19以及所述第二驱动件20分别为n个,所述信息采集装置13 还包括n-1个感应部22,所述感应部22包括感应件23和用于感应所述感应件23的传感器24;相邻两个所述第一模组17上对应设置一个所述感应部22,其中一个所述第一模组17上设置一个所述感应件23,另一个所述第一模组17上对应设置一个所述传感器24;所述 n为大于1的整数。本申请实施例通过在相邻的两个第一模组17上分别设置一个感应件23和对应的传感器24,对应的一个第一模组17 上的感应件23与相邻的第一模组17上的对应传感器24感应配合,那么对应的第一驱动件19停止驱动使第一模组17停止。
如图5所示,本申请实施例还公开了一种可采集信息的设备10,所述设备10包括机架11、控制系统(图中未示出)、运输装置12 以及如上所述的信息采集装置13,所述控制系统与所述运输装置12 和所述信息采集装置13分别连接,所述运输装置12和所述信息采集装置13分别设置于所述机架11上,且所述信息采集装置13与所述运输装置12相对设置;所述控制系统协调控制所述运输装置12运输产品和所述信息采集装置13采集对应产品的信息。其中,所述信息采集装置13的第二模组18和支撑杆21分别设置于所述机架11上,所述信息采集装置13可以设置于所述运输装置12的上方或下方,也可以是其他方向,只要满足采集信息所需即可。
本申请实施例通过控制系统协调控制运输装置12和信息采集装置13来完成对产品的信息采集需求,其中控制系统控制信息采集装置13的第一驱动件19和第二驱动件20以调节信息采集部16移动定位,且控制系统中会对应存储该定位信息以及对应的产品信息。调节信息采集部16完成定位后,控制系统会控制运输装置12运输对应的产品,使对应产品的存储信息位置经过信息采集部16以被采集信息。当产线需要换另一规格产品加工时,那么依旧通过控制系统控制信息采集装置13的第一驱动件19和第二驱动件20以调节信息采集部16 移动定位,然后控制系统存储该定位信息以及对应的产品信息,如果之后更换产品是曾经加工的规格时,那么通过控制系统直接找到对应的定位信息,然后实现一键自动调节整条产线上的信息采集部16,实现了高效、精准地调节产线上的信息采集部16,节省时间,提高生产效率。
如图5和图6所示,其中,本申请实施例公开的所述运输装置 12包括支架25和分别设置于所述支架25上的传动件26、第三驱动件27以及多个运输件28,所述支架25固定于所述机架11上,多个所述运输件28沿着所述第一方向X排列设置,所述传动件26的轴向沿着所述第一方向X设置,且所述传动件26与多个所述运输件28的一端传动配合,所述第三驱动件27与所述传动件26驱动连接,所述控制系统与所述第三驱动件27连接,所述控制系统控制所述第三驱动件27驱动所述传动件26,使多个所述运输件28同步运作。本申请实施例通过控制系统控制第三驱动件27驱动传动件26以使多个运输件28同步运作运输对应产品,这样整个产线可以通过控制系统来集中控制,实现方便、高效及精准作业。其中,本实施例的所述传动件26可以是传动轴或其他具备传动功能的元器件,所述运输件28可以是运输轴或其他具备运输功能的元器件,只要满足本实施例的使用条件均可。
如图6所示,为了方便信息采集部16能够采集到清晰的产品信息,本申请实施例公开的所述运输装置12上还设有定位组件29,所述控制系统与所述定位组件29连接,所述定位组件29对应所述运输件28间的间隔设置,所述定位组件29的自由端可凸出于所述运输件28的载物面,所述控制系统控制所述定位组件29以限制对应产品停于预设位置,所控制系统控制所述信息采集装置13采集所述产品的信息。本申请实施例中通过控制系统控制定位组件29使处于运输件 28上的产品停止于预设位置以定位,该产品定位于预设位置时,对应的信息采集部16与该产品上的信息存储位置对应,使该产品的信息可被清晰的采集,采集完毕后,控制系统控制定位组件29收于运输件28间的间隔,从而对应产品继续被运至下一制程。
需要说明的是,本申请实施例中的第一驱动件19、第二驱动件 20、第三驱动件27分别可以是伺服电机,控制系统与上述的传感器 24、第一驱动件19、第二驱动件20、第三驱动件27以及定位组件 29等其他可电性控制元器件分别电性连接。
以上内容是结合具体的可选实施方式对本申请所作的进一步详细说明,不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种信息采集装置,其特征在于,所述信息采集装置包括驱动部、支撑部以及信息采集部,所述驱动部与所述信息采集部分别设置于所述支撑部上,且所述驱动部与所述信息采集部驱动连接,通过控制所述驱动部驱动所述信息采集部移动定位,使所述信息采集部采集预设信息。
2.如权利要求1所述的信息采集装置,其特征在于,所述支撑部包括第一模组和第二模组,所述第一模组设置于所述第二模组上,且所述第一模组和所述第二模组之间具有夹角;
所述驱动部包括第一驱动件,所述信息采集部和所述第一驱动件对应设置于所述第一模组上,所述第一驱动件与所述信息采集部驱动连接,所述第一驱动件驱动所述信息采集部沿所述第一模组的长度方向运动。
3.如权利要求2所述的信息采集装置,其特征在于,所述第一模组与所述第二模组滑动连接,所述驱动部还包括第二驱动件,所述第二驱动件设置于所述第二模组上,所述第二驱动件与所述第一模组驱动连接,所述第二驱动件驱动所述第一模组沿所述第二模组的长度方向滑动。
4.如权利要求2所述的信息采集装置,其特征在于,所述第二模组的长度方向沿着第一方向设置,所述第一模组的一端垂直于所述第一方向与所述第二模组滑动连接。
5.如权利要求3所述的信息采集装置,其特征在于,所述信息采集部、所述第一模组、所述第一驱动件以及所述第二驱动件分别至少为一个,每个所述第一模组上设置一个所述信息采集部和一个所述第一驱动件,每个所述第一模组与一个所述第二驱动件驱动连接。
6.如权利要求3所述的信息采集装置,其特征在于,所述支撑部还包括支撑杆,所述支撑杆与所述第二模组平行设置,所述第一模组与所述支撑杆滑动连接。
7.如权利要求5所述的信息采集装置,其特征在于,所述信息采集部、所述第一模组、所述第一驱动件以及所述第二驱动件分别为n个,所述信息采集装置还包括n-1个感应部,所述感应部包括感应件和用于感应所述感应件的传感器;
相邻两个所述第一模组上对应设置一个所述感应部,其中一个所述第一模组上设置一个所述感应件,另一个所述第一模组上对应设置一个所述传感器;
所述n为大于1的整数。
8.一种可采集信息的设备,其特征在于,所述设备包括机架、控制系统、运输装置以及如权利要求1-7任意一项所述的信息采集装置,所述控制系统与所述运输装置和所述信息采集装置分别连接,所述运输装置和所述信息采集装置分别设置于所述机架上,且所述信息采集装置与所述运输装置相对设置;
所述控制系统协调控制所述运输装置运输产品和所述信息采集装置采集对应产品的信息。
9.如权利要求8所述的设备,其特征在于,所述运输装置包括支架和分别设置于所述支架上的传动件、第三驱动件以及多个运输件,所述支架固定于所述机架上,多个所述运输件沿着所述第一方向排列设置,所述传动件的轴向沿着所述第一方向设置,且所述传动件与多个所述运输件的一端传动配合,所述第三驱动件与所述传动件驱动连接,所述控制系统与所述第三驱动件连接,所述控制系统控制所述第三驱动件驱动所述传动件,使多个所述运输件同步运作。
10.如权利要求9所述的设备,其特征在于,所述运输装置上还设有定位组件,所述控制系统与所述定位组件连接,所述定位组件对应所述运输件间的间隔设置,所述定位组件的自由端可凸出于所述运输件的载物面,所述控制系统控制所述定位组件以限制对应产品停于预设位置,所控制系统控制所述信息采集装置采集所述产品的信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220735204.XU CN217559410U (zh) | 2022-03-30 | 2022-03-30 | 一种信息采集装置和可采集信息的设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220735204.XU CN217559410U (zh) | 2022-03-30 | 2022-03-30 | 一种信息采集装置和可采集信息的设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN217559410U true CN217559410U (zh) | 2022-10-11 |
Family
ID=83470202
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202220735204.XU Active CN217559410U (zh) | 2022-03-30 | 2022-03-30 | 一种信息采集装置和可采集信息的设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN217559410U (zh) |
-
2022
- 2022-03-30 CN CN202220735204.XU patent/CN217559410U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207712821U (zh) | 多工位运输组件 | |
CN210848892U (zh) | 多车型柔性切换系统 | |
CN217559410U (zh) | 一种信息采集装置和可采集信息的设备 | |
CN114751130B (zh) | 一种智能工厂用立体智能循环储料架 | |
CN219885046U (zh) | 一种收料装置及其全自动打孔机 | |
CN211845999U (zh) | Pos机生产倍速流水线及系统 | |
CN109402998A (zh) | 一种服装自动折叠机构 | |
CN105645102A (zh) | 全自动栈板收发机 | |
CN214200134U (zh) | 线性执行机构 | |
CN108235580B (zh) | 偏心定位平台 | |
CN217555086U (zh) | 转向机 | |
CN109635891A (zh) | 一种板件自动扫码系统 | |
CN107962126B (zh) | 一种角钢自动上料切断机 | |
CN116493205A (zh) | 一种自动化喷胶设备 | |
CN213353867U (zh) | 一种层压机 | |
CN214166545U (zh) | 下料托盘装置 | |
CN112581680A (zh) | 一种自动还书装置及方法 | |
CN210914108U (zh) | 综合运输车自动定位装置 | |
CN110294276B (zh) | 综合运输车自动定位装置和定位方法 | |
CN113245817A (zh) | 一种机壳自动压装设备 | |
CN207986079U (zh) | 一种军用车辆器材物流传送系统 | |
CN219725372U (zh) | 一种固定装置及其全自动打孔机 | |
CN218819268U (zh) | 一种采集赋码装置 | |
CN216862844U (zh) | 搬运装置 | |
CN218023520U (zh) | 一种书籍升降取放装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |