CN217558764U - 一种转轴机构和键盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转轴机构和键盘,其中的转轴机构包括:轴杆,设置于一腰形轴套内,并位于腰形轴套中第一半圆所在的一侧;轴杆的一端为安装部;第一扭力单元,设置于腰形轴套内并套设于轴杆远离安装部的另一端;第一扭力单元包括安装件和扭簧,安装件与轴杆同步转动,扭簧的一端安装于安装件上,另一端固定于腰形轴套内对应设置的固定槽中;固定槽朝向腰形轴套中第二半圆所在的一侧延伸。本实用新型中的机构,能够使装备有其的电子设备易于开启,且在打开至较大角度时,具有较好的机体定位效果。本实用新型中的转轴机构结构简单,能够产生用户所需的变扭力,且能够给装备该转轴机构的设备提供稳定支撑。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子设备技术领域,尤其涉及到一种转轴机构和一种键盘。
背景技术
转轴也称为枢纽器或者旋转铰链,是一种能够提供相对转动的连接元件,目前,广泛应用于各种数码产品、电子设备及其衍生产品中,比如笔记本电脑等电子设备,通过转轴提供的相对转动功能,实现笔记本电脑等的显示屏部分与基体部分之间的开合、转动定位及自闭合功能;又如手机、平板电脑等的支撑机壳或者外接键盘,通过转轴提供的相对转动功能,实现支撑板和底座(或者键盘本体)之间的开合、转动定位及自闭合功能。
随着人们对这些产品的轻便易携的追求,对电子设备及其衍生产品中的各个部件均提出了更高的要求,而具体到旋转铰链,在对其具有结构体积小的要求的同时,还对其产生了能够使笔记本或者支撑机壳可单手开阖,同时在开启至一定角度时,又使其能够具有理想的机体定位效果的要求,也即,这就对转轴机构在整个旋转过程中产生的扭力的大小提出了不同的需求。
实用新型内容
因此,本实用新型要解决的技术问题在于解决现有技术中的转轴机构不能同时满足结构体积较小,且在整个旋转过程中产生的扭力不同的需求的问题,提供一种转轴机构和一种键盘。
为此,根据第一方面,本实用新型提供了一种转轴机构,包括:
轴杆,设置于一腰形轴套内,并位于腰形轴套中第一半圆所在的一侧;轴杆的一端为安装部;
第一扭力单元,设置于腰形轴套内并套设于轴杆远离安装部的另一端;第一扭力单元包括安装件和扭簧,安装件与轴杆同步转动,扭簧的一端固定于安装件上,另一端固定于腰形轴套内对应设置的固定槽中;固定槽朝向腰形轴套中第二半圆所在的一侧延伸。
进一步地,轴杆的轴心与第一半圆的圆心重叠。
进一步地,固定槽设置于腰形轴套端部的开口处,并自开口处延伸预设深度,以使扭簧可自开口处滑入腰形轴套内的预设位置处。
进一步地,第一扭力单元还包括扭簧套筒,扭簧套筒套设于轴杆外,且扭簧套设于扭簧套筒外,扭簧套筒用以限制扭簧的径向形变。
进一步地,转轴机构还包括:
第二扭力单元,第二扭力单元套设于轴杆外,且第二扭力单元位于安装件和安装部之间;
第二扭力单元包括第一限位件、第二限位件以及设置于第一限位件和第二限位件之间的扭力件,扭力件包括若干弹片;
第一限位件和第二限位件均与轴杆同步转动,第二扭力单元基于第一限位件和第二限位件与扭力件之间的摩擦,以及第一限位件和第二限位件对扭力件的挤压产生扭力。
进一步地,转轴机构还包括:
第三限位件,套设于轴杆外并紧邻第二限位件,且第三限位件固定于腰形轴套内,轴杆可在第三限位件内转动;第三限位件靠近第二限位件的端部设置有凹槽部,第二限位件上设置有与凹槽部相对应的凸出部;
腰形轴套朝向第一方向转动并转至第一预设角度时,凸出部滑入凹槽部内以限制腰形轴套朝向第一方向的继续旋转。
进一步地,转轴机构还包括:第三限位件远离第二限位件的端部设置有第一限位块,轴杆上固定有与第一限位块相对应的第二限位块;腰形轴套旋转至第二预设角度时,第二限位块与第一限位块相抵接,以限制腰形轴套的旋转。
根据第二方面,本实用新型还提供了一种键盘,包括:
键盘本体,支撑板和如上述第一方面所述的转轴机构,键盘本体与轴杆的安装部上固定的第一连接件相连接,支撑板与腰形轴套的第一半圆所在的一侧外固定的第二连接件相连接。
进一步地,支撑板包括:
第一板体和第二板体,第一板体的一端与第二连接件相连接,另一端通过一阻尼转轴与第二板体相铰接;第一板体可基于转轴机构朝向第一方向旋转,并具有相对于键盘本体旋转至第三预设角度的最大打开状态,第二板体可基于阻尼转轴朝向第一方向旋转,并具有相对于第一板体旋转至第四预设角度的最大打开状态。
本实用新型提供的技术方案,具有如下优点:
1、本实用新型提供的转轴机构,通过将轴杆设置于腰形轴套内,为轴杆外套设的部件的固定提供基础;通过设置包括安装件和扭簧的第一扭力单元,并设置安装件与轴杆同步转动,而扭簧的一端与安装件固定连接,另一端固定连接于腰形轴套内的固定槽中,从而使扭簧能够在腰形轴套相对于轴杆转动的过程中被扭转,进而产生不同的扭力;具体地,可以设置扭簧,使其在腰形轴套相对于轴杆朝向第一方向旋转时扭转角逐渐减小,而在腰形轴套相对于轴杆朝向第二方向转动时扭转角逐渐增大,从而使装备有该转轴机构的设备沿着第一方向开始转动打开时,扭簧释放能量辅助打开,沿着第二方向关闭至较小角度时,扭簧蓄能产生扭力,能够防止上盖坠落。
此外,将轴杆设置于腰形轴套内,并设置扭簧的一个端部固定于腰形轴套内的固定槽中,能够简化该转轴机构的结构。同时,通过将轴杆设置于腰形轴套中第一半圆所在的一侧,能够使在腰形轴套旋转的过程中,位于该转轴机构底端(该转轴机构在使用场景下的底端)的接触面从腰形轴套中的平面转换为第二半圆面,并将该转轴机构支撑起一定高度,从而使装备有该转轴机构的设备同样能够被其中的第二半圆面支撑抬起,也即使该转轴机构可以同时作为对应设备的脚垫,且相对于现有技术中在设备机体底面(D面)设置的脚垫,转轴机构产生的支撑点位于设备的最外侧且有一定外延(腰形轴套产生的外延),能够减小设备上盖打开重心向外侧移动时超出设备支撑点进而倾倒的可能性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的键盘的结构示意图;
图2和图3为本实用新型实施例提供的转轴机构的结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的转轴机构中腰形轴套内的结构的示意图;
图5为图4中的结构的结构爆炸图;
图6为本实用新型实施例提供的转轴机构的剖视图;
附图标记说明:
1-键盘本体;
21-第一板体;22-第二板体;23-阻尼转轴;
3-转轴机构;
31-轴杆;31a-安装部;31b-第二限位块;
32-腰形轴套;32a-第一半圆;32b-第二半圆;32c-固定槽;
33-第一扭力单元;331-安装件;332-扭簧;333-扭簧套筒;
34-第二扭力单元;341-第一限位件;342-第二限位件;342a-凸出部;343-扭力件;344-摩擦片;
35-第三限位件;35a-凹槽部;35b-第一限位块;
36-端盖;
37-第一连接件;38-第二连接件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实用新型实施例公开了一种键盘,其包括:键盘本体、支撑板和转轴机构,其中,键盘本体与转轴机构的轴杆相连接(如下文所述,与轴杆31的安装部31a上固定的第一连接件37相连接),支撑板与转轴机构的腰形轴套相连接(如下文所述,与腰形轴套32的第一半圆32a所在一侧外固定的第二连接件38相连接),支撑板可基于转轴机构相对于键盘本体转动。
具体地,可以设置支撑板朝向第一方向转动时打开,朝向第二方向转动时关闭,并可以设置扭簧,使其在支撑板合盖于键盘本体(二者之间的角度为0度)时具有一定的扭转角,且在支撑板朝向第一方向转动打开至预定角度的过程中扭转角减小(也即扭簧释放能量辅助支撑板打开),在支撑板朝向第二方向关闭(自预定角度到0度)的过程中扭转角增加(也即扭簧蓄能产生扭力,防止支撑板坠落),给予用户更好的使用体验。
此外,预定角度是否为最大打开角度,以及当预设角度不是最大打开角度时,支撑板转动打开至最大打开角度时扭簧的扭转情况均可以根据具体应用场景的需要进行设置,如,可以设置预定角度即为支撑板的最大打开角度,也即支撑板转动打开至最大打开角度的整个过程中扭转力持续减小(此时,可以设置扭簧在最大打开角度仍具有一定的扭转角,也可以设置其在最大打开角度的扭转角减为0);还可以设置扭簧在支撑板转动打开至预定角度(如,90度)时扭转角即减为0,而在自预定角度转动打开至最大打开角度(如,135度)的过程中扭转角始终为0(扭簧随着腰形轴套的转动空转),或者在自预定角度转动打开至最大打开角度(如,135度)的过程中反向扭转。
本实用新型实施例还公开了另一种键盘,请参考图1,其同样包括:键盘本体1、支撑板和转轴机构3,且键盘本体1与转轴机构3的轴杆31相连接,支撑板与转轴机构3中的腰形轴套32相连接,其与上述键盘的区别点在于,此键盘中的支撑板包括第一板体21和第二板体22,且第一板体21的一端与第二连接件38相连接,另一端通过一阻尼转轴23与第二板体22相铰接。
具体地,如图1所示,此时设置第一板体21和第二板体22朝向第一方向转动时打开,朝向第二方向转动时关闭;且第一板体21可基于转轴机构3朝向第一方向旋转,并具有相对于键盘本体1旋转至第三预设角度的最大打开状态,第二板体22可基于阻尼转轴23朝向第一方向旋转,并具有相对于第一板体21旋转至第四预设角度的最大打开状态。
本申请中,为了使键盘中的第一板体21和第二板体22均达到最大打开状态时键盘整体具有较好的稳定性,因此,一般设置第三预设角度小于90度,而第三预设角度与第四预设角度的和大于90度,如,可以设置第三预设角度为70度,设置第四预设角度为50度(也即第三预设角度与第四预设角度的和为120度)等;相应的,上述与扭簧扭转角相关的预定角度和最大打开角度均是指此处的第一板体21和键盘本体1之间的角度。
本实用新型实施例还公开了一种支撑机壳,其相对于上述键盘,区别仅在于与第一连接件37相连接的为一底座。
请参考图2-图6,为本实用新型实施例公开的一种转轴机构3,其可以应用于上述键盘和支撑机壳中,该转轴机构3包括:轴杆31、腰形轴套32和第一扭力单元33。
具体地,如图2-图6所示,轴杆31设置于腰形轴套32内,并位于腰形轴套32中第一半圆32a所在的一侧,且轴杆31的一端为安装部31a,该安装部31a用于安装第一连接件37,第二连接件38则固定于腰形轴套32中第一半圆32a所在一侧的外壁面(也即,第一半圆32a为腰形轴套32中靠近键盘本体1的半圆)。为了便于第一连接件37的安装,如图3所示,腰形轴套32的与安装部31a相对应的位置可以设置有通孔,且安装部31a可以通过该通孔延伸至腰形轴套32外。
本申请中,为了提高腰形轴套32的转动流畅性以及腰形轴套32的第二半圆32b外壁面在转动过程中的支撑稳定性,可以设置轴杆31的轴心与第一半圆32a的圆心重叠。
具体地,如图3-图6所示,第一扭力单元33设置于腰形轴套32内并套设于轴杆31远离安装部31a的另一端,且第一扭力单元33包括安装件331和扭簧332,安装件331与轴杆31同步转动,扭簧332的一端固定于安装件331上,另一端固定于腰形轴套32内对应设置的固定槽32c中,固定槽32c朝向腰形轴套32中第二半圆32b所在的一侧延伸。具体地,可以设置腰形轴套32朝向第一方向转动至预定角度的过程中,扭簧332的扭转角逐渐减小;腰形轴套32自预定角度朝向第二方向转动回0度的过程中,扭簧332的扭转角逐渐增大。
本申请中,为了便于扭簧332的安装,如图3和图6所示,可以将固定槽32c设置于腰形轴套32端部的开口处,并自开口处延伸预设深度,以使扭簧332可自开口处滑入腰形轴套32内的预设位置处。此时,可以设置该转轴机构3还包括一端盖36,其与腰形轴套32的开口处相匹配。
本申请中,为了防止扭簧332出现径向形变而影响该转轴机构3的性能,如图4和图5所示,第一扭力单元33还可以包括一扭簧套筒333,该扭簧套筒333套设于轴杆31外,且扭簧332套设于扭簧套筒333外,扭簧套筒333用以限制扭簧332的径向形变。
本申请中,基于腰形轴套32处于未转动的初始状态(对应的键盘或者支撑机壳处于0度的合盖状态)时,扭簧332产生的为辅助腰形轴套32朝向第一方向转动打开的扭力,因而,为了使转轴机构3(也即对应的键盘或者支撑机壳)具有稳定的合盖状态,该转轴机构3中必然还具有其他扭力单元,具体地,可以设置该其他扭力单元为如图4-图6所示的第二扭力单元34,该第二扭力单元34套设于轴杆31外,且第二扭力单元34位于第一扭力单元33和安装部31a之间,具体地,第二扭力单元34包括第一限位件341、第二限位件342以及扭力件343,其中,扭力件343设置于第一限位件341和第二限位件342之间,扭力件343包括若干弹片;第一限位件341和第二限位件342均与轴杆31同步转动,第二扭力单元34基于第一限位件341和第二限位件342与所扭力件343之间的摩擦,以及第一限位件341和第二限位件342对扭力件343的挤压产生扭力。
本申请中,为了进一步增加第二扭力单元34内产生的扭力,还可以在扭力件343与第一限位件341之间,和/或,扭力件343与第二限位件342之间设置摩擦片344,图4-图6中即以第一限位件341和扭力件343之间设置有一摩擦片344进行示出。
本申请中,第一限位件341和第二限位件342可以直接固定连接于轴杆31上,如图4-图6中示出的第一限位件341,其为一限位螺母,且通过螺纹结构固定连接于轴杆31上(图5中的轴杆31上没有具体示出螺纹结构,但是本领域技术人员应当能够理解,其上会具有与限位螺母相匹配的螺纹结构);第一限位件341和第二限位件342还可以活动连接于轴杆31上,如图4-图6中示出的第二限位件342,其套设于轴杆31外,但是并非固定其上,而是可以随着其上的凸出部342a和下述第三限位件35上的凹槽部35a的位置关系的改变而沿着轴杆31滑动,当然,此滑动需以第二扭力单元34产生扭力的基本功能不受影响为前提。
本申请中,为了增加转轴机构3在转动过程中的定位点,从而使对应的键盘或者支撑机壳具与更好的悬停性,如图4-图6所示,该转轴机构3还可以包括第三限位件35,该第三限位件35套设于轴杆31外并紧邻第二限位件342,且第三限位件35固定于腰形轴套32内,轴杆31可在第三限位件35内转动;第三限位件35靠近第二限位件342的端部设置有凹槽部35a,第二限位件342上设置有与凹槽部35a相对应的凸出部342a;轴杆31朝向第一方向转动并转至第一预设角度时,凸出部342a滑入凹槽部35a内以限制腰形轴套32朝向第一方向的继续旋转。
具体地,第一预设角度可以与第三预设角度相同,也即,凸出部342a滑入凹槽部35a以后,轴杆31完全无法继续朝向第一方向旋转(绝对限制),此时,可以通过设置凹槽部35a和凸出部342a实现该绝对限制,如,设置凹槽部35a的一个侧面(轴杆31朝向第一方向旋转时,凸出部342a具有沿着该侧面滑出凹槽部35a的趋势)和凸出部342a对应的侧面均设置为垂直面(相对于凹槽部35a的底面垂直),也可以通过设置其他限位结构,如下述的第一限位块35b和第二限位块31b实现该绝对限制(图4和图5中即是以此情形进行示出,此时,凹槽部35a的两个侧面以及凸出部342a的两个侧面均为坡面)。
具体地,第一预设角度也可以与第三预设角度不同,则此时第一预设角度小于第三预设角度,也即凸出部342a滑入凹槽部35a以后,只要在腰形轴套32上施加一定的外力,腰形轴套32还可以继续朝向第一方向旋转(相对限制),此时,凹槽部35a的两个侧面以及凸出部342a的两个侧面均为坡面。
本申请中,为了进一步限制转轴机构3的旋转,从而使键盘或者支撑机壳具有良好的悬停能力,如图4和图5所示,还可以在第三限位件35远离第二限位件342的端部设置第一限位块35b,且在轴杆31上固定设置一与第一限位块35b相对应的第二限位块31b;腰形轴套32旋转至第二预设角度时,第二限位块31b与第一限位块35b相抵接,以限制腰形轴套32的旋转。具体地,第二预设角度可以为一个角度或者两个角度,当其为两个角度时,可以分别为0度和腰形轴套32可旋转的最大角度。
本实施例中的转轴机构3,通过将轴杆31设置于腰形轴套32内,为轴杆31外套设的部件的固定提供基础;通过设置包括安装件331和扭簧332的第一扭力单元33,并设置安装件331与轴杆31同步转动,而扭簧332的一端与安装件331固定连接,另一端固定连接于腰形轴套32内的固定槽32c中,从而使扭簧332能够在腰形轴套32相对于轴杆31转动的过程中被扭转,进而产生不同的扭力;具体地,可以设置扭簧332,使其在腰形轴套32相对于轴杆31朝向第一方向旋转时扭转角逐渐减小,而在腰形轴套32相对于轴杆31朝向第二方向转动时扭转角逐渐增大,从而使装备有该转轴机构3的设备沿着第一方向开始转动打开时,扭簧332释放能量辅助打开,沿着第二方向关闭至较小角度时,扭簧332蓄能产生扭力,能够防止上盖坠落。
此外,将轴杆31设置于腰形轴套32内,并设置扭簧332的一个端部固定于腰形轴套32内的固定槽32c中,能够简化该转轴机构3的结构。同时,通过将轴杆31设置于腰形轴套32中第一半圆32a所在的一侧,能够使在腰形轴套32旋转的过程中,位于该转轴机构3底端(该转轴机构3在使用场景下的底端)的接触面从腰形轴套32中的平面转换为第二半圆32b面,并将该转轴机构3支撑起一定高度,从而使装备有该转轴机构3的设备同样能够被其中的第二半圆32b面支撑抬起,也即使该转轴机构3可以同时作为对应设备的脚垫,且相对于现有技术中在设备机体底面(D面)设置的脚垫,转轴机构3产生的支撑点位于设备的最外侧且有一定外延(腰形轴套32产生的外延),能够减小设备上盖打开重心向外侧移动时超出设备支撑点进而倾倒的可能性。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种转轴机构,其特征在于,包括:
轴杆,设置于一腰形轴套内,并位于所述腰形轴套中第一半圆所在的一侧;所述轴杆的一端为安装部;
第一扭力单元,设置于所述腰形轴套内并套设于所述轴杆远离所述安装部的另一端;所述第一扭力单元包括安装件和扭簧,所述安装件与所述轴杆同步转动,所述扭簧的一端固定于所述安装件上,另一端固定于所述腰形轴套内对应设置的固定槽中;所述固定槽朝向所述腰形轴套中第二半圆所在的一侧延伸。
2.根据权利要求1所述的转轴机构,其特征在于,所述轴杆的轴心与所述第一半圆的圆心重叠。
3.根据权利要求1或2所述的转轴机构,其特征在于,所述固定槽设置于所述腰形轴套端部的开口处,并自所述开口处延伸预设深度,以使所述扭簧可自所述开口处滑入所述腰形轴套内的预设位置处。
4.根据权利要求3所述的转轴机构,其特征在于,所述第一扭力单元还包括扭簧套筒,所述扭簧套筒套设于所述轴杆外,且所述扭簧套设于所述扭簧套筒外,所述扭簧套筒用以限制所述扭簧的径向形变。
5.根据权利要求4所述的转轴机构,其特征在于,还包括:
第二扭力单元,所述第二扭力单元套设于所述轴杆外,且所述第二扭力单元位于所述安装件和所述安装部之间;
所述第二扭力单元包括第一限位件、第二限位件以及设置于所述第一限位件和所述第二限位件之间的扭力件,所述扭力件包括若干弹片;
所述第一限位件和所述第二限位件均与所述轴杆同步转动,所述第二扭力单元基于所述第一限位件和所述第二限位件与所述扭力件之间的摩擦,以及所述第一限位件和所述第二限位件对所述扭力件的挤压产生扭力。
6.根据权利要求5所述的转轴机构,其特征在于,还包括:
第三限位件,套设于所述轴杆外并紧邻所述第二限位件,且所述第三限位件固定于所述腰形轴套内,所述轴杆可在所述第三限位件内转动;所述第三限位件靠近所述第二限位件的端部设置有凹槽部,所述第二限位件上设置有与所述凹槽部相对应的凸出部;
所述腰形轴套朝向第一方向转动并转至第一预设角度时,所述凸出部滑入所述凹槽部内以限制所述腰形轴套朝向所述第一方向的继续旋转。
7.根据权利要求6所述的转轴机构,其特征在于,所述第三限位件远离所述第二限位件的端部设置有第一限位块,所述轴杆上固定有与所述第一限位块相对应的第二限位块;所述腰形轴套旋转至第二预设角度时,所述第二限位块与所述第一限位块相抵接,以限制所述腰形轴套的旋转。
8.一种键盘,其特征在于,包括:
键盘本体,支撑板和如权利要求1-7任一项所述的转轴机构,所述键盘本体与所述轴杆的所述安装部上固定的第一连接件相连接,所述支撑板与所述腰形轴套的所述第一半圆所在的一侧外固定的第二连接件相连接。
9.根据权利要求8所述的键盘,其特征在于,所述支撑板包括:
第一板体和第二板体,所述第一板体的一端与所述第二连接件相连接,另一端通过一阻尼转轴与所述第二板体相铰接;所述第一板体可基于所述转轴机构朝向第一方向旋转,并具有相对于所述键盘本体旋转至第三预设角度的最大打开状态,所述第二板体可基于所述阻尼转轴朝向所述第一方向旋转,并具有相对于所述第一板体旋转至第四预设角度的最大打开状态。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |