CN217558378U - 综掘机二运转载智能自移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种综掘机二运转载智能自移装置，将两对机尾自移装置对称安装至导轨两侧的导向套环上，利用调节油缸调节戗柱油缸与牵引油缸的角度，直至两者垂直，戗柱油缸的戗柱油缸伸缩杆伸出顶住巷道顶板，防陷油缸顶住地面，牵引油缸的牵引油缸伸缩杆将机尾往前推移一定距离后，戗柱油缸的戗柱油缸伸缩杆收回至戗柱油缸缸筒内，牵引油缸的牵引油缸伸缩杆收回至牵引油缸缸筒内，带动滑套在导向套环内移动，从而实现了整个机尾自移装置迈步前移的目的，继而带动整个综掘机二运转载机自动往前移动，实现了迈步自移功能，而且不需要专人看管，不仅减少了人员伤害，而且提高了运煤效率。

Description

综掘机二运转载智能自移装置

技术领域

本实用新型属于综掘机设备领域，尤其是一种综掘机二运转载智能自移装置。

背景技术

综掘机是综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、钉道多种功能为一体的综合机械化设备，掘进速度的快慢直接影响综掘机的工作效率，决定煤炭企业产能的一个重要因素。目前大部分的煤矿运煤装置有综掘机、二运转载机和传输皮带机，具体过程如下：综掘机进行挖煤，综掘机将煤块输送到二运转载机上，煤块通过二运转载机的皮带输送到传输皮带机，传输皮带机再将煤块输送到煤仓，从而完成运输煤的工作。

现有的二运转载机的机尾移动基本靠履带掘进机或人工用单体柱做固定绞车后用绞车拉移，专利申请CN 108868764 A说明书第四页第二行公开了一种机尾移动方式，动力行走部释放绞绳到机尾连接处，蝴蝶扣连接，动力部后支腿落地，支腿鞋钉扎进底板，预紧绞绳，控制绞绳尽量与巷道走向平行，收紧绞绳，将机尾拉到距离动力部尾端1000mm的距离上，放松绞绳，取下蝴蝶扣，延伸机尾部前端打地锚固定，完成机尾移动过程，此移动方式费时费力，需要人工操控，并且绞绳方向控制不好的话，容易使整个机尾跑偏，机尾的移动效率低下，造成掘进速度慢，掘进出煤量少，提高了成本，井矿的地质环境复杂，运输的煤块大小不同，运输过程中，散落的煤块容易砸伤操控的人员，危险性极高。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种综掘机二运转载智能自移装置，用戗柱油缸、牵引油缸、防陷油缸和调节油缸相互配合，合理布置设计，实现迈步自移功能，本实用新型还提供了一种应用上述机尾自移装置的综掘机二运转载机，将两对机尾自移装置对称安装至导轨两侧的导向套环上，利用调节油缸调节戗柱油缸与牵引油缸的角度，直至两者垂直，戗柱油缸的戗柱油缸伸缩杆伸出顶住巷道顶板，防陷油缸顶住地面，牵引油缸的牵引油缸伸缩杆将机尾往前推移一定距离后，戗柱油缸的戗柱油缸伸缩杆收回至戗柱油缸缸筒内，牵引油缸的牵引油缸伸缩杆收回至牵引油缸缸筒内，带动滑套在导向套环内移动，从而实现了整个机尾自移装置迈步前移的目的，继而带动整个综掘机二运转载机自动往前移动，实现了整个综掘机二运转载机的自移功能，而且不需要专人看管，不仅减少了人员伤害，而且提高了整个综掘机二运转载机的运煤效率。

为达此目的，本实用新型提供了一种综掘机二运转载智能自移装置，所述自移装置包括万向护板、戗柱油缸、调节油缸、联接销、防陷油缸、牵引油缸、单向调节轴承、联接器，所述牵引油缸水平设置，一端连接所述单向调节轴承，另一端联接于所述联接器右端面，所述戗柱油缸位于所述牵引油缸上方，一端联接于所述万向护板，另一端联接于所述联接器上，联接后与所述牵引油缸呈α角，α≤90°，所述调节油缸位于所述牵引油缸上方，一端通过所述联接销销连接于所述戗柱油缸中部，另一端联接于所述联接器上，并与所述戗柱油缸尾部间隔一定距离设置，所述防陷油缸安装于所述联接器内部，用于支撑整个装置，装配后，所述调节油缸可拉动所述戗柱油缸，调节所述戗柱油缸与所述牵引油缸之间的角度α的大小。

作为本实用新型进一步改进，所述戗柱油缸包括戗柱油缸缸筒、戗柱油缸伸缩杆、伸缩杆限位套，所述戗柱油缸伸缩杆一端插入至所述戗柱油缸缸筒内部，一端与所述万向护板球联接，所述伸缩杆限位套设于所述戗柱油缸缸筒出口处，用于限制所述戗柱油缸伸缩杆推出的行程，所述调节油缸包括调节油缸缸筒、调节油缸伸缩杆，所述调节油缸伸缩杆一端插入至所述调节油缸缸筒内部，一端通过所述联接销联接于所述戗柱油缸缸筒的上端中部，并与所述戗柱油缸缸筒以所述联接销为轴心，向上与所述戗柱油缸缸筒呈锐角β°布置，β<60°，所述牵引油缸包括滑套、限位套、牵引油缸缸筒、牵引油缸伸缩杆，所述牵引油缸伸缩杆一端插入至所述牵引油缸缸筒中，一端与所述单向调节轴承销联接，所述限位套为两个，分别安装于所述牵引油缸伸缩杆两端，以限制所述牵引油缸伸缩杆伸出所述牵引油缸缸筒的行程，所述滑套截面为长方形，套设于所述牵引油缸缸筒外周面上并固定，所述联接器包括缸筒连接板、联接盒，所述缸筒连接板设于所述联接盒上端面，并与所述联接盒上端面呈斜角布置，所述缸筒连接板一端与所述调节油缸缸筒的尾部销联接，另一端与位于所述调节油缸缸筒下方的所述戗柱油缸缸筒尾部销联接后，再联接于所述联接盒上端面上，所述滑套尾端固接于所述联接盒右端面，并使得所述牵引油缸缸筒与所述戗柱油缸缸筒呈α角，α≤90°。调整到90°时，通过万向护板顶住巷道顶板，防陷油缸顶住地板后，所述牵引油缸的牵引油缸伸缩杆推动与之联接的综掘机二运转载机部位，即可实现自移功能，适合各种综掘机二运转载机上应用，无需人员看管，减少人员伤害的同时，提高运煤的效率。

作为本实用新型进一步改进，所述缸筒连接板和联接盒一体成型。结构简化设计，安装更方便快捷。

本实用新型还公开了应用上述的综掘机二运转载智能自移装置，所述综掘机二运转载机包括上述的机尾自移装置，还包括驱动泵站、货架、导轨、游动架、移动滑轮、行走轮箱、链接吊环、游动缓冲床、滑靴、防陷轮、浮煤离边器、皮带、联接汽缸、皮带滚筒和导向套环，所述驱动泵站安装于所述货架上，所述导轨上方从左到右依次设有所述货架、多个游动架、游动缓冲床，多个游动架和游动缓冲床两侧均安装有所述行走轮箱，所述行走轮箱内部均安装有所述移动滑轮，多个游动架和游动缓冲床均通过所述移动滑轮在所述导轨上来回移动，所述链接吊环安装于所述行走轮箱前后两侧，通过所述链接吊环，使得多个游动架、游动缓冲床之间依次用导链一一联接，所述皮带置于所述游动架和游动缓冲床上方，并绕于所述皮带滚筒上，所述皮带滚筒通过所述联接汽缸和所述导轨末端联接，所述浮煤离边器固接于所述导轨末端，并位于所述皮带滚筒下方，所述滑靴和防陷轮为多个，等间距固接于所述导轨下方，所述导向套环成对设置，分别对称固接于所述导轨的两侧，所述机尾自移装置数量与所述导向套环一一对应，两所述机尾自移装置的所述牵引油缸均穿过所述导向套环通过所述单向调节轴承与所述浮煤离边器两侧销联接，所述牵引油缸可在导向套环内来回滑动。

作为本实用新型进一步改进，所述牵引油缸包括滑套、牵引油缸缸筒、牵引油缸伸缩杆，所述牵引油缸伸缩杆一端插入至所述牵引油缸缸筒中，一端与所述单向调节轴承销联接，所述滑套固接于所述牵引油缸缸筒外周表面后置于所述导向套环内，并可在所述导向套环内来回滑动，所述单向调节轴承与所述浮煤离边器两侧销联接。此联接方式，在所述牵引油缸伸缩杆伸出时，推动所述浮煤离边器向前移动，带动整个综掘机二运转载机向前移动后，所述滑套在所述导向套环向前移动，从而使得所述牵引油缸伸缩杆回到所述牵引油缸缸筒内，一次自移工作完成。

作为本实用新型进一步改进，所述综掘机二运转载机还包括联接杆，两所述机尾自移装置的联接器之间用所述联接杆联接。使用联接杆加固了两所述机尾自移装置在推动整个综掘机二运转载机向前移动时的稳定性。

作为本实用新型进一步改进，所述浮煤离边器的前端凸出呈尖角设计。

作为本实用新型进一步改进，所述游动架包括三联托辊和固定支架，所述三联托辊向下凹形成凹槽状，底部和两端均安装于所述固定支架上，所述行走轮箱安装于所述固定支架两侧。多个游动架连接形成了运输煤块的轨道，各个游动架之间通过链接吊环用导链连接，分散距离可达.米，收起后距离可达.米，游动架的数量和分散收起的距离长短，根据巷道使用的综掘机二运转载机决定。

作为本实用新型进一步改进，所述游动缓冲床包括缓冲托辊、导向橡胶板和缓冲支架，所述缓冲托辊向下凹形成凹槽状，安装于所述缓冲支架上，所述导向橡胶板安装于所述缓冲托辊两端，并向凹槽内延伸，将煤块始终保持在上面的皮带上。采用游动缓冲床和游动架组合方式，取消了传统满铺缓冲托辊的方法，游动架间距大，游动缓冲床和相邻的游动架亦用导链连接，可以随游动缓冲床位置分散和聚集，将煤块始终保持在游动缓冲床上，减轻重量易清理。

本申请的一种综掘机二运转载智能自移装置，有益效果如下：

1). 利用油缸的驱动原理，戗柱油缸、牵引油缸、防陷油缸和调节油缸配合设计，通过调节油缸调节戗柱油缸和牵引油缸的角度至90°，通过防陷油缸顶住地板，戗柱油缸上端的万向护板顶住巷道顶板，再利用牵引油缸推动与之联接的综掘机二运转载机的部件，即可带动综掘机二运转载机向前自行移动，无需人员看管，亦能够脱离掘进机实现带动综掘机二运转载机向前自行移动的功能;

2). 采用游动架和游动缓冲床组合方式，每个游动架用导链连接，可以随游动缓冲床位置分散和聚集，将煤块始终保持在游动缓冲床上，减轻重量易清理;

3).浮煤离边器设在综掘机二运转载机的头部，其端部呈尖角状设计，自动将浮煤分到两边，从而减轻工人清理皮带下的浮煤;

4).配有防陷轮，能够防止滑靴深陷煤泥。

总之，本申请的综掘机二运转载智能自移装置设计合理，无需靠履带掘进机或人工用单体柱做固定绞车后用绞车拉移，直接将两对机尾自移装置对称安装至导轨两侧的导向套环上，利用调节油缸调节戗柱油缸与牵引油缸的角度，直至两者垂直，戗柱油缸的戗柱油缸伸缩杆伸出顶住巷道顶板，防陷油缸顶住地面，牵引油缸的牵引油缸伸缩杆将机尾往前推移一定距离后，戗柱油缸的戗柱油缸伸缩杆收回至戗柱油缸缸筒内，牵引油缸的牵引油缸伸缩杆收回至牵引油缸缸筒内，带动滑套在导向套环内移动，从而实现了整个机尾自移装置迈步前移的目的，继而带动整个综掘机二运转载机自动往前移动，实现了整个综掘机二运转载机的自移功能，而且不需要专人看管，不仅减少了人员伤害，而且提高了整个综掘机二运转载机的运煤效率，非常实用，应用前景广泛。

附图说明

附图1 是本实用新型的机尾自移装置整体结构示意图;

附图2 是图1的正视图;

附图3 是图2中的A-A剖视图;

附图4 是安装了图1的综掘机二运转载机整体结构示意图;

附图5 是机尾自移装置展开中的状态示意图 ;

附图6 是机尾自移装置的调节油缸调节戗柱油缸与牵引油缸的完全张开的状态示意图;

附图7 是机尾自移装置的戗柱油缸的戗柱油缸伸缩杆伸出顶住巷道顶板后，牵引油缸的牵引油缸伸缩杆将机尾往前推移至一定距离后状态示意图;

附图8 是图7状态后，戗柱油缸伸缩杆收回后的状态示意图;

附图9 是图8的机尾自移装置的戗柱油缸的戗柱油缸伸缩杆收回后牵引油缸的牵引油缸伸缩杆复位的状态示意图;

附图10是游动架的整个结构示意图;

附图11是游动缓冲床的整个结构示意图;

附图12是图11 的侧视图;

部品名称

1、驱动泵站;2、货架;3、导轨;4、游动架;4-1、三联托辊;4-2、固定支架;11、移动滑轮;12、行走轮箱;12-1、链接吊环;5、游动缓冲床;5-1、缓冲托辊;5-2、导向橡胶板;5-3、缓冲支架;11、移动滑轮;12、行走轮箱;12-1、链接吊环;6、机尾自移装置;6-1、万向护板;6-2、戗柱油缸;6-2-1、戗柱油缸缸筒;6-2-2、戗柱油缸伸缩杆;6-2-3、伸缩杆限位套;6-3、调节油缸;6-3-1、调节油缸缸筒;6-3-2、调节油缸伸缩杆;6-8、联接销;6-4、防陷油缸;6-5、牵引油缸;6-5-1、滑套;6-5-2、限位套;6-5-3、牵引油缸缸筒;6-5-4、牵引油缸伸缩杆;6-6、单向调节轴承;6-7、联接器;6-7-1、缸筒连接板;6-7-2、联接盒;7、滑靴;8、防陷轮;9、浮煤离边器;10、皮带;14、皮带滚筒;15、导向套环;16、联接杆。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

最佳实施例

如图1-3所示，本实用新型提供的一种综掘机二运转载智能自移装置，所述自移装置包括万向护板6-1、戗柱油缸6-2、调节油缸6-3、联接销6-8、防陷油缸6-4、牵引油缸6-5、单向调节轴承6-6、联接器6-7，所述牵引油缸6-5水平设置，

所述戗柱油缸6-2包括戗柱油缸缸筒6-2-1、戗柱油缸伸缩杆6-2-2、伸缩杆限位套6-2-3，所述戗柱油缸伸缩杆6-2-2一端插入至所述戗柱油缸缸筒6-2-1内部，一端与所述万向护板6-1球联接，所述伸缩杆限位套6-2-3设于所述戗柱油缸缸筒6-2-1出口处，用于限制所述戗柱油缸伸缩杆6-2-2推出的行程，

所述调节油缸6-3包括调节油缸缸筒6-3-1、调节油缸伸缩杆6-3-2，所述调节油缸伸缩杆6-3-2一端插入至所述调节油缸缸筒6-3-1内部，一端通过所述联接销6-8联接于所述戗柱油缸缸筒6-2-1的上端中部，并与所述戗柱油缸缸筒6-2-1以所述联接销6-8为轴心，向上与所述戗柱油缸缸筒6-2-1呈锐角β°布置，β<60°，

所述牵引油缸6-5包括滑套6-5-1、限位套6-5-2、牵引油缸缸筒6-5-3、牵引油缸伸缩杆6-5-4，所述牵引油缸伸缩杆6-5-4一端插入至所述牵引油缸缸筒6-5-3中，一端与所述单向调节轴承6-6销联接，所述限位套6-5-2为两个，分别安装于所述牵引油缸伸缩杆6-5-4两端，以限制所述牵引油缸伸缩杆6-5-4伸出所述牵引油缸缸筒6-5-3的行程，所述滑套6-5-1截面为长方形，套设于所述牵引油缸缸筒6-5-3外周面上并固定，

所述联接器6-7包括缸筒连接板6-7-1、联接盒6-7-2，所述缸筒连接板6-7-1设于所述联接盒6-7-2上端面，并与所述联接盒6-7-2上端面呈斜角布置，所述缸筒连接板6-7-1一端与所述调节油缸缸筒6-3-1的尾部销联接，另一端与位于所述调节油缸缸筒6-3-1下方的所述戗柱油缸缸筒6-2-1尾部销联接后，再联接于所述联接盒6-7-2上端面上，所述滑套6-5-1尾端固接于所述联接盒6-7-2右端面，并使得所述牵引油缸缸筒6-5-3与所述戗柱油缸缸筒6-2-1呈α角，α≤90°。调整到90°时，通过万向护板6-1顶住巷道顶板，防陷油缸6-4顶住地板后，所述牵引油缸6-5的牵引油缸伸缩杆6-5-4推动与之联接的综掘机二运转载机部位，即可实现自移功能，适合各种综掘机二运转载机上应用，无需人员看管，减少人员伤害的同时，提高运煤的效率。

所述缸筒连接板6-7-1和联接盒6-7-2一体成型。结构简化设计，安装更方便快捷。

本实用新型还公开了应用上述的机尾自移装置6的综掘机二运转载机，如图4所示，所述综掘机二运转载机包括驱动泵站1、货架2、导轨3、游动架4、移动滑轮11、行走轮箱12、链接吊环12-1、游动缓冲床5、滑靴7、防陷轮8、浮煤离边器9、皮带10、联接汽缸13、皮带滚筒14和导向套环15，所述驱动泵站1安装于所述货架2上，所述导轨3上方从左到右依次设有所述货架2、多个游动架4、游动缓冲床5，多个游动架4和游动缓冲床5两侧均安装有所述行走轮箱12，所述行走轮箱12内部均安装有所述移动滑轮11，多个游动架4和游动缓冲床5均通过所述移动滑轮11在所述导轨3上来回移动，所述链接吊环12-1安装于所述行走轮箱12前后两侧，通过所述链接吊环12-1，使得多个游动架4、游动缓冲床5之间依次用导链一一联接，所述皮带10置于所述游动架4和游动缓冲床5上方，并绕于所述皮带滚筒14上，所述皮带滚筒14通过所述联接汽缸13和所述导轨3末端联接，所述浮煤离边器9固接于所述导轨3末端，并位于所述皮带滚筒14下方，所述滑靴7和防陷轮8为多个，等间距固接于所述导轨3下方，所述导向套环15成对设置，分别对称固接于所述导轨3的两侧，所述机尾自移装置6数量与所述导向套环15一一对应，所述机尾自移装置6的所述牵引油缸6-5的滑套6-5-1均穿过所述导向套环15 通过所述单向调节轴承6-6与所述浮煤离边器9两侧销联接，所述牵引油缸6-5可在导向套环15内来回滑动。

此联接方式，在所述牵引油缸伸缩杆6-5-4伸出时，推动所述浮煤离边器9向前移动，带动整个综掘机二运转载机向前移动后，所述滑套6-5-1在所述导向套环15向前移动，从而使得所述牵引油缸伸缩杆6-5-4回到所述牵引油缸缸筒6-5-3内，一次自移工作完成。

两机尾自移装置6的联接器6-7之间用联接杆16联接，加固了两所述机尾自移装置6在推动整个综掘机二运转载机向前移动时的稳定性。机尾自移装置6的安装对数，可以根据整个综掘机二运转载机的长度需要来设定，如图5，本实施例在综掘机二运转载机上安装了两对机尾自移装置6。

所述浮煤离边器9的前端往前凸出呈尖角状设计，安装在综掘机二运转载机的头部，自动将浮煤分到两边，从而减轻工人清理皮带10下的浮煤。

如图5-图9所示，示意了机尾自移装置6在综掘机二运转载机上的展开状态、完全张开、戗柱油缸的戗柱油缸伸缩杆伸出顶住巷道顶板后牵引油缸伸缩杆将机尾往前推移至一定距离、戗柱油缸伸缩杆收回、牵引油缸的牵引油缸伸缩杆复位等一系列工作过程的示意图。

如图10所示，所述游动架4包括三联托辊4-1和固定支架4-2，所述三联托辊4-1向下凹形成凹槽状，底部和两端均安装于所述固定支架4-2上，所述行走轮箱12 安装于所述固定支架4-2两侧。多个游动架4连接形成了运输煤块的轨道，各个游动架之间通过链接吊环12-1用导链连接，分散距离可达1.5米，收起后距离可达0.32米，游动架4的数量和分散收起的距离长短，根据巷道使用的综掘机二运转载机决定。

如图11-12所示，所述游动缓冲床5包括缓冲托辊5-1、导向橡胶板5-2和缓冲支架5-3，所述缓冲托辊5-1向下凹形成凹槽状，安装于所述缓冲支架5-3上，所述导向橡胶板5-2安装于所述缓冲托辊5-1两端，并向凹槽内延伸，将煤块始终保持在上面的皮带10上。采用游动缓冲床5和游动架4组合方式，取消了传统满铺缓冲托辊的方法，游动架4间距大，游动缓冲床5和相邻的游动架4亦用导链连接，可以随游动缓冲床5位置分散和聚集，将煤块始终保持在游动缓冲床5上，减轻重量易清理。

本申请的一种综掘机二运转载智能自移装置，有益效果如下：

1).利用油缸的驱动原理，戗柱油缸、牵引油缸、防陷油缸和调节油缸配合设计，通过调节油缸调节戗柱油缸和牵引油缸的角度至90°，通过防陷油缸顶住地板，戗柱油缸上端的万向护板6-1顶住巷道顶板，再利用牵引油缸推动与之联接的综掘机二运转载机的部件，即可带动综掘机二运转载机向前自行移动，无需人员看管，亦能够脱离掘进机实现带动综掘机二运转载机向前自行移动的功能;

2).采用游动架4和游动缓冲床5组合方式，每个游动架4用导链连接，可以随游动缓冲床位置分散和聚集，将煤块始终保持在游动缓冲床5上，减轻重量易清理;

3).配有防陷轮，能够防止滑靴深陷煤泥。

总之，本申请的综掘机二运转载智能自移装置设计合理，无需靠履带掘进机或人工用单体柱做固定绞车后用绞车拉移，直接将两对机尾自移装置对称安装至导轨两侧的导向套环上，利用调节油缸调节戗柱油缸与牵引油缸的角度，直至两者垂直，戗柱油缸的戗柱油缸伸缩杆伸出顶住巷道顶板，防陷油缸顶住地面，牵引油缸的牵引油缸伸缩杆将机尾往前推移一定距离后，戗柱油缸的戗柱油缸伸缩杆收回至戗柱油缸缸筒内，牵引油缸的牵引油缸伸缩杆收回至牵引油缸缸筒内，带动滑套在导向套环内移动，从而实现了整个机尾自移装置迈步前移的目的，继而带动整个综掘机二运转载机自动往前移动，实现了整个综掘机二运转载机的自移功能，而且不需要专人看管，不仅减少了人员伤害，而且提高了整个综掘机二运转载机的运煤效率，非常实用，应用前景广泛。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种综掘机二运转载智能自移装置，其特征在于，所述自移装置包括万向护板(6-1)、戗柱油缸(6-2)、调节油缸(6-3)、联接销(6-8)、防陷油缸(6-4)、牵引油缸(6-5)、单向调节轴承(6-6)、联接器(6-7)，所述牵引油缸(6-5)水平设置，一端连接所述单向调节轴承(6-6)，另一端联接于所述联接器(6-7)右端面，所述戗柱油缸(6-2)位于所述牵引油缸(6-5)上方，一端联接于所述万向护板(6-1)，另一端联接于所述联接器(6-7)上，联接后与所述牵引油缸(6-5)呈α角，所述调节油缸(6-3) 位于所述牵引油缸(6-5)上方，一端通过所述联接销(6-8)销连接于所述戗柱油缸(6-2)中部，另一端联接于所述联接器(6-7)上，并与所述戗柱油缸(6-2)尾部间隔一定距离设置，所述防陷油缸(6-4)安装于所述联接器(6-7)内部，用于支撑整个装置，装配后，所述调节油缸(6-3)可拉动所述戗柱油缸(6-2)，调节所述戗柱油缸(6-2)与所述牵引油缸(6-5)之间的角度α的大小。

2.根据权利要求1所述的一种综掘机二运转载智能自移装置，其特征在于，所述戗柱油缸(6-2)包括戗柱油缸缸筒(6-2-1)、戗柱油缸伸缩杆(6-2-2)、伸缩杆限位套(6-2-3)，所述戗柱油缸伸缩杆(6-2-2)一端插入至所述戗柱油缸缸筒(6-2-1)内部，一端与所述万向护板(6-1)球联接，所述伸缩杆限位套(6-2-3)设于所述戗柱油缸缸筒(6-2-1)出口处，用于限制所述戗柱油缸伸缩杆(6-2-2)推出的行程，所述调节油缸(6-3)包括调节油缸缸筒(6-3-1)、调节油缸伸缩杆(6-3-2)，所述调节油缸伸缩杆(6-3-2)一端插入至所述调节油缸缸筒(6-3-1)内部，一端通过所述联接销(6-8)联接于所述戗柱油缸缸筒(6-2-1)的上端中部，并与所述戗柱油缸缸筒(6-2-1)以所述联接销(6-8)为轴心，向上与所述戗柱油缸缸筒(6-2-1)呈锐角β°布置，β<60°，所述牵引油缸(6-5)包括滑套(6-5-1)、限位套(6-5-2)、牵引油缸缸筒(6-5-3)、牵引油缸伸缩杆(6-5-4)，所述牵引油缸伸缩杆(6-5-4)一端插入至所述牵引油缸缸筒(6-5-3)中，一端与所述单向调节轴承(6-6)销联接，所述限位套(6-5-2)为两个，分别安装于所述牵引油缸伸缩杆(6-5-4)两端，以限制所述牵引油缸伸缩杆(6-5-4)伸出所述牵引油缸缸筒(6-5-3)的行程，所述滑套(6-5-1)截面为长方形，套设于所述牵引油缸缸筒(6-5-3)外周面上并固定，所述联接器(6-7)包括缸筒连接板(6-7-1)、联接盒(6-7-2)，所述缸筒连接板(6-7-1)设于所述联接盒(6-7-2)上端面，并与所述联接盒(6-7-2)上端面呈斜角布置，所述缸筒连接板(6-7-1)一端与所述调节油缸缸筒(6-3-1)的尾部销联接，另一端与位于所述调节油缸缸筒(6-3-1)下方的所述戗柱油缸缸筒(6-2-1)尾部销联接后，再联接于所述联接盒(6-7-2)上端面上，所述滑套(6-5-1)尾端固接于所述联接盒(6-7-2)右端面，并使得所述牵引油缸缸筒(6-5-3)与所述戗柱油缸缸筒(6-2-1)呈α角，α≤90°。

3.根据权利要求2所述的一种综掘机二运转载智能自移装置，其特征在于，所述缸筒连接板(6-7-1)和联接盒(6-7-2)一体成型。

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