CN217556070U - 载板玻璃定位划线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于载板玻璃生产用设备领域，具体涉及一种载板玻璃定位划线装置，包括从左至右依次设置的料架、机械手、定位传送机与划线传送机呈直线，定位传送机的右端设有第一传感器，划线传送机的左右两侧均设有横向直线模组，两横向直线模组的两动子之间连接有横向刀架，横向刀架的下方设有横向升降刀座，横向升降刀座的底部安装有两个横向刀轮与一个第二传感器，划线传送机的前后两侧均设有纵向直线模组，两纵向直线模组的两动子之间连接有纵向刀架，纵向刀架的下方设有纵向升降刀座，纵向升降刀座的底部安装有两个纵向刀轮。本实用新型定位动作工序简单、耗时较短，大大提高了载板玻璃的生产效率。

Description

载板玻璃定位划线装置

技术领域

本实用新型涉及一种载板玻璃定位划线装置，属于载板玻璃生产用设备领域。

背景技术

在载板玻璃的生产加工过程中，需要用到载板玻璃定位划线装置对载板玻璃进行定位划线作业。目前，通常是机械手将料架上的待划线玻璃板抓至划线传送机的传送带上，划线传送机的传送带内部有气孔吹气将待划线玻璃板浮起，然后划线传送机两侧和前后方向有定位轮组件将待划线玻璃板推到合适的位置进行定位，然后划线传送机气孔吹气改为吸气将待划线玻璃板吸住之后开始进行划线作业。其中，定位动作工序复杂、耗时较长，大大降低了载板玻璃的生产效率。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种定位动作工序简单、耗时较短的载板玻璃定位划线装置。

本实用新型所述的载板玻璃定位划线装置，包括料架、机械手与划线传送机，还包括定位传送机与控制器，料架、机械手、定位传送机与划线传送机呈直线从左至右依次设置，料架上设有一组玻璃定位块，定位传送机的右端设有第一传感器，划线传送机的左右两侧均设有横向直线模组，两横向直线模组的两动子之间连接有横向刀架，横向刀架的下方设有横向升降刀座，横向升降刀座与横向刀架之间安装有横向直线驱动机构，横向升降刀座的底部安装有两个横向刀轮与一个第二传感器，划线传送机的前后两侧均设有纵向直线模组，两纵向直线模组的两动子之间连接有纵向刀架，纵向刀架的下方设有纵向升降刀座，纵向升降刀座与纵向刀架之间安装有纵向直线驱动机构，纵向升降刀座的底部安装有两个纵向刀轮，定位传送机、划线传送机、第一传感器、横向直线模组、横向直线驱动机构、第二传感器、纵向直线模组与纵向直线驱动机构均匀控制器电连接。

工作原理及过程：

使用时，机械手抓取料架上通过玻璃定位块定位的待划线玻璃板，然后将待划线玻璃板放至定位传送机的传送带中间位置，此时完成待划线玻璃板的横向定位，定位传送机的传送带带动待划线玻璃板运动，当第一传感器检测到待划线玻璃板到位时，第一传感器将信号传递至控制器，然后控制器控制定位传送机与划线传送机再运行一段特定距离，从而将待划线玻璃板带至划线工位，此时完成待划线玻璃板的纵向定位，定位方式简单方便，效率较高，然后控制器控制两纵向直线模组动作，带动纵向刀架运动至一定距离，然后纵向直线驱动机构动作，带动纵向升降刀座向下运动，使两纵向刀轮紧贴待划线玻璃板，完成落刀，然后两纵向直线模组继续动作，带动纵向刀架继续运动至一定距离，即可完成对待划线玻璃板的两条纵向划线，然后纵向直线驱动机构复位，带动两纵向刀轮复位，然后两纵向直线模组复位，带动纵向刀架复位，然后控制器控制两横向直线模组动作，带动横向刀架运动不做位置要求，当第二传感器感应到待划线玻璃板时，第二传感器将信号传递至控制器，然后控制器控制两横向直线模组动作，带动横向刀架运动至特定位置，此时第二传感器继续确认下方是否有待划线玻璃板，当确定为有时，控制器控制横向直线驱动机构动作，带动横向升降刀座向下运动，从而带动两横向刀轮紧贴待划线玻璃板，完成落刀，然后两横向直线模组动作，带动横向刀架返回运动一定距离，即可完成对待划线玻璃板的两条横向划线，然后横向直线驱动机构复位，带动两横向刀轮复位，然后两横向直线模组复位，带动横向刀架复位，从而完成整个定位划线流程。

上述的第一传感器为光电传感器，响应时间短，反应迅速。

上述的第二传感器为光电传感器，响应时间短，反应迅速。

上述的横向直线驱动机构为气缸，结构简单，便于控制。

上述的纵向直线驱动机构为气缸，结构简单，便于控制。

上述的纵向刀架上设有与横向刀架相对应的上拱槽，使结构更紧凑，占用空间较小。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的载板玻璃定位划线装置，定位动作工序简单、耗时较短，大大提高了载板玻璃的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的横向刀架的结构示意图；

图3是本实用新型的纵向刀架的结构示意图。

图中：1、料架；2、玻璃定位块；3、待划线玻璃板；4、机械手；5、定位传送机；6、第一传感器；7、纵向直线模组；8、横向刀架；9、划线传送机；10、横向直线模组；11、纵向刀架；12、横向直线驱动机构；13、横向升降刀座；14、横向刀轮；15、第二传感器；16、上拱槽；17、纵向升降刀座；18、纵向直线驱动机构；19、纵向刀轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

实施例1：

如图1至图3所示，本实用新型所述的载板玻璃定位划线装置，包括料架1、机械手4与划线传送机9，还包括定位传送机5与控制器，料架1、机械手4、定位传送机5与划线传送机9呈直线从左至右依次设置，料架1上设有一组玻璃定位块2，定位传送机5的右端设有第一传感器6，划线传送机9的左右两侧均设有横向直线模组10，两横向直线模组10的两动子之间连接有横向刀架8，横向刀架8的下方设有横向升降刀座13，横向升降刀座13与横向刀架8之间安装有横向直线驱动机构12，横向升降刀座13的底部安装有两个横向刀轮14与一个第二传感器15，划线传送机9的前后两侧均设有纵向直线模组7，两纵向直线模组7的两动子之间连接有纵向刀架11，纵向刀架11的下方设有纵向升降刀座17，纵向升降刀座17与纵向刀架11之间安装有纵向直线驱动机构18，纵向升降刀座17的底部安装有两个纵向刀轮19，定位传送机5、划线传送机9、第一传感器6、横向直线模组10、横向直线驱动机构12、第二传感器15、纵向直线模组7与纵向直线驱动机构18均匀控制器电连接。

使用时，机械手4抓取料架1上通过玻璃定位块2定位的待划线玻璃板3，然后将待划线玻璃板3放至定位传送机5的传送带中间位置，此时完成待划线玻璃板3的横向定位，定位传送机5的传送带带动待划线玻璃板3运动，当第一传感器6检测到待划线玻璃板3到位时，第一传感器6将信号传递至控制器，然后控制器控制定位传送机5与划线传送机9再运行一段特定距离，从而将待划线玻璃板3带至划线工位，此时完成待划线玻璃板3的纵向定位，定位方式简单方便，效率较高，然后控制器控制两纵向直线模组7动作，带动纵向刀架11运动至一定距离(C点)，然后纵向直线驱动机构18动作，带动纵向升降刀座17向下运动，使两纵向刀轮19紧贴待划线玻璃板3，完成落刀，然后两纵向直线模组7继续动作，带动纵向刀架11继续运动至一定距离(D点)，即可完成对待划线玻璃板3的两条纵向划线，然后纵向直线驱动机构18复位，带动两纵向刀轮19复位，然后两纵向直线模组7复位，带动纵向刀架11复位，然后控制器控制两横向直线模组10动作，带动横向刀架8运动不做位置要求，当第二传感器15感应到待划线玻璃板3时，第二传感器15将信号传递至控制器，然后控制器控制两横向直线模组10动作，带动横向刀架8运动至特定位置(A点)，此时第二传感器15继续确认下方是否有待划线玻璃板3，当确定为有时，控制器控制横向直线驱动机构12动作，带动横向升降刀座13向下运动，从而带动两横向刀轮14紧贴待划线玻璃板3，完成落刀，然后两横向直线模组10动作，带动横向刀架8返回运动一定距离(B点)，即可完成对待划线玻璃板3的两条横向划线，然后横向直线驱动机构12复位，带动两横向刀轮14复位，然后两横向直线模组10复位，带动横向刀架8复位，从而完成整个定位划线流程。

本实用新型所述的载板玻璃定位划线装置，定位动作工序简单、耗时较短，大大提高了载板玻璃的生产效率。

实施例2：

如图1至图3所示，本实用新型所述的载板玻璃定位划线装置，包括料架1、机械手4与划线传送机9，还包括定位传送机5与控制器，料架1、机械手4、定位传送机5与划线传送机9呈直线从左至右依次设置，料架1上设有一组玻璃定位块2，定位传送机5的右端设有第一传感器6，划线传送机9的左右两侧均设有横向直线模组10，两横向直线模组10的两动子之间连接有横向刀架8，横向刀架8的下方设有横向升降刀座13，横向升降刀座13与横向刀架8之间安装有横向直线驱动机构12，横向升降刀座13的底部安装有两个横向刀轮14与一个第二传感器15，划线传送机9的前后两侧均设有纵向直线模组7，两纵向直线模组7的两动子之间连接有纵向刀架11，纵向刀架11的下方设有纵向升降刀座17，纵向升降刀座17与纵向刀架11之间安装有纵向直线驱动机构18，纵向升降刀座17的底部安装有两个纵向刀轮19，定位传送机5、划线传送机9、第一传感器6、横向直线模组10、横向直线驱动机构12、第二传感器15、纵向直线模组7与纵向直线驱动机构18均匀控制器电连接。

本实施例中：

上述的第一传感器6为光电传感器，响应时间短，反应迅速；上述的第二传感器15为光电传感器，响应时间短，反应迅速；上述的横向直线驱动机构12为气缸，结构简单，便于控制；上述的纵向直线驱动机构18为气缸，结构简单，便于控制；上述的纵向刀架11上设有与横向刀架8相对应的上拱槽16，使结构更紧凑，占用空间较小。

使用时，机械手4抓取料架1上通过玻璃定位块2定位的待划线玻璃板3，然后将待划线玻璃板3放至定位传送机5的传送带中间位置，此时完成待划线玻璃板3的横向定位，定位传送机5的传送带带动待划线玻璃板3运动，当第一传感器6检测到待划线玻璃板3到位时，第一传感器6将信号传递至控制器，然后控制器控制定位传送机5与划线传送机9再运行一段特定距离，从而将待划线玻璃板3带至划线工位，此时完成待划线玻璃板3的纵向定位，定位方式简单方便，效率较高，然后控制器控制两纵向直线模组7动作，带动纵向刀架11运动至一定距离(C点)，然后纵向直线驱动机构18动作，带动纵向升降刀座17向下运动，使两纵向刀轮19紧贴待划线玻璃板3，完成落刀，然后两纵向直线模组7继续动作，带动纵向刀架11继续运动至一定距离(D点)，即可完成对待划线玻璃板3的两条纵向划线，然后纵向直线驱动机构18复位，带动两纵向刀轮19复位，然后两纵向直线模组7复位，带动纵向刀架11复位，然后控制器控制两横向直线模组10动作，带动横向刀架8运动不做位置要求，当第二传感器15感应到待划线玻璃板3时，第二传感器15将信号传递至控制器，然后控制器控制两横向直线模组10动作，带动横向刀架8运动至特定位置(A点)，此时第二传感器15继续确认下方是否有待划线玻璃板3，当确定为有时，控制器控制横向直线驱动机构12动作，带动横向升降刀座13向下运动，从而带动两横向刀轮14紧贴待划线玻璃板3，完成落刀，然后两横向直线模组10动作，带动横向刀架8返回运动一定距离(B点)，即可完成对待划线玻璃板3的两条横向划线，然后横向直线驱动机构12复位，带动两横向刀轮14复位，然后两横向直线模组10复位，带动横向刀架8复位，从而完成整个定位划线流程。

本实用新型所述的载板玻璃定位划线装置，定位动作工序简单、耗时较短，大大提高了载板玻璃的生产效率。

Claims (6)

1.一种载板玻璃定位划线装置，包括料架(1)、机械手(4)与划线传送机(9)，其特征在于：还包括定位传送机(5)与控制器，料架(1)、机械手(4)、定位传送机(5)与划线传送机(9)呈直线从左至右依次设置，料架(1)上设有一组玻璃定位块(2)，定位传送机(5)的右端设有第一传感器(6)，划线传送机(9)的左右两侧均设有横向直线模组(10)，两横向直线模组(10)的两动子之间连接有横向刀架(8)，横向刀架(8)的下方设有横向升降刀座(13)，横向升降刀座(13)与横向刀架(8)之间安装有横向直线驱动机构(12)，横向升降刀座(13)的底部安装有两个横向刀轮(14)与一个第二传感器(15)，划线传送机(9)的前后两侧均设有纵向直线模组(7)，两纵向直线模组(7)的两动子之间连接有纵向刀架(11)，纵向刀架(11)的下方设有纵向升降刀座(17)，纵向升降刀座(17)与纵向刀架(11)之间安装有纵向直线驱动机构(18)，纵向升降刀座(17)的底部安装有两个纵向刀轮(19)，定位传送机(5)、划线传送机(9)、第一传感器(6)、横向直线模组(10)、横向直线驱动机构(12)、第二传感器(15)、纵向直线模组(7)与纵向直线驱动机构(18)均匀控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的载板玻璃定位划线装置，其特征在于：所述的第一传感器(6)为光电传感器。

3.根据权利要求1所述的载板玻璃定位划线装置，其特征在于：所述的第二传感器(15)为光电传感器。

4.根据权利要求1所述的载板玻璃定位划线装置，其特征在于：所述的横向直线驱动机构(12)为气缸。

5.根据权利要求1～4任一所述的载板玻璃定位划线装置，其特征在于：所述的纵向直线驱动机构(18)为气缸。

6.根据权利要求5所述的载板玻璃定位划线装置，其特征在于：所述的纵向刀架(11)上设有与横向刀架(8)相对应的上拱槽(16)。

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