CN217555771U - 连接组件、驱动装置及封罐设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连接组件、驱动装置及封罐设备,其中连接组件包括支架和夹持单元,夹持单元设置在支架上,夹持单元包括第一夹持件、第二夹持件、固定座、活动座和连接件,活动座包括活动端,通过连接组件连接驱动装置和待驱动物体,驱动装置的驱动端固定连接支架,第一夹持件和第二夹持件相互配合夹持待驱动物体,第一夹持件安装于固定座上,第二夹持件安装于活动端上,通过连接件浮动连接固定座和活动端,因此当驱动装置驱动待驱动物体突然启动、停止或改变方向而产生冲击时,活动端可在小范围内上下浮动,允许第二夹持件在冲击作用下发生小范围抖动,从而缓冲冲击,减小冲击力,减小对驱动装置的损伤,此实用新型用于驱动技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及驱动技术领域,特别涉及连接组件、驱动装置及封罐设备。
背景技术
现有用于驱动物体直线动作的驱动装置,如采用气缸、电动缸、丝杆螺母传动机构、齿轮齿条传动机构等,驱动装置的驱动端与待驱动物体之间一般采用固定连接的方式,如此,对于需要升降或者前后往复动作的场合、或者需要经常性启动和停止的场合,采用固定连接的方式,驱动装置在改变方向或者启动停止的一瞬间容易产生较大冲击,长时间工作容易损坏驱动装置,减小驱动装置的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种连接组件,用于连接驱动装置和待驱动物体,能够缓冲驱动装置动作时与待驱动物体之间的冲击。
本实用新型还提供一种驱动装置,包括上述的连接组件。
本实用新型还提供一种封罐设备,包括上述的驱动装置。
根据本实用新型的第一方面实施例,提供一种连接组件,包括:
支架;以及
至少一个夹持单元,所述夹持单元设置在所述支架上,所述夹持单元包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件,所述第一夹持件和所述第二夹持件相互配合以夹持固定待驱动物体;
所述夹持单元还包括固定座、活动座和连接件,所述第一夹持件安装于所述固定座上,所述活动座包括活动端,所述活动端相对所述支架可活动的设置,所述第二夹持件安装于所述活动端上,所述连接件用于浮动连接所述固定座和所述活动端。
上述的连接组件至少具有以下有益效果:通过本连接组件连接驱动装置和待驱动物体,其中驱动装置的驱动端固定连接支架,支架上的夹持单元夹持固定待驱动物体,驱动装置驱动连接组件移动,进而带动待驱动物体移动,其中第一夹持件和第二夹持件相互配合夹持待驱动物体,第一夹持件安装于固定座上,第二夹持件安装于活动座的活动端上,由于固定座和活动端之间为浮动连接,因此当驱动装置驱动待驱动物体突然启动、停止或改变方向而产生冲击时,活动端可在小范围内上下浮动,允许第二夹持件在冲击作用下发生小范围抖动,从而缓冲冲击,减小冲击力,减小对驱动装置的损伤。
根据本实用新型第一方面实施例所述的连接组件,所述活动座还包括固定端,所述活动端与所述固定端转动连接。
根据本实用新型第一方面实施例所述的连接组件,所述夹持单元还包括弹性件,所述弹性件设置在所述连接件和所述固定座之间,或者所述弹性件设置在所述连接件和所述活动端之间。
根据本实用新型第一方面实施例所述的连接组件,所述固定座、所述活动端的其中一个与所述连接件固定连接、另一个上设有第一安装孔,所述连接件穿过所述第一安装孔的至少一部分,所述弹性件设置在所述第一安装孔中,所述弹性件的一端与所述连接件的端部抵接、另一端与所述第一安装孔的底部抵接。
根据本实用新型第一方面实施例所述的连接组件,所述固定座上设有第二安装孔、横缝和竖缝,所述第一夹持件的固定部安装于所述第二安装孔,所述横缝沿径向横穿所述第二安装孔,所述竖缝的一端与所述横缝连接、另一端延伸并贯穿所述固定座,使所述固定座上位于所述横缝一侧的部分相对于另一侧部分可产生形变。
根据本实用新型第一方面实施例所述的连接组件,所述支架上设有用于安装所述固定座的安装位,所述固定座包括水平部和直角部,所述直角部与所述水平部相互垂直,所述水平部与所述安装位的顶面抵接,所述直角部与所述安装位的侧面抵接。
根据本实用新型第一方面实施例所述的连接组件,所述第一夹持件和所述第二夹持件的其中一个或两个为滚动件。
根据本实用新型的第二方面实施例,提供一种驱动装置,包括驱动组件和上述的连接组件,所述驱动组件的驱动端固定连接所述支架。
根据本实用新型的第三方面实施例,提供一种封罐设备,包括上述的驱动装置。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明;
图1是本实用新型实施例连接组件的结构示意图;
图2是本实用新型实施例连接组件的局部爆炸图;
图3是本实用新型实施例连接组件的侧视图;
图4是本实用新型实施例连接组件的剖切结构示意图;
图5是本实用新型实施例支架的结构示意图;
图6是本实用新型实施例驱动装置的结构示意图;
图7是本实用新型实施例封罐设备的局部结构示意图;
附图标记:支架100、安装位110、第四安装孔120、夹持单元200、第一夹持件210、第二夹持件220、固定座230、第一安装孔231、第二安装孔232、横缝233、竖缝234、第三安装孔235、水平部236、直角部237、活动座240、固定端241、活动端242、连接件250、弹性件260、电机300、直线模组400。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图5,本实用新型实施例提供一种连接组件,包括支架100和两个夹持单元200,两个夹持单元200相对设置在支架100上,夹持单元200包括相对设置的第一夹持件210和第二夹持件220,第一夹持件210和第二夹持件220相互配合以夹持固定待驱动物体,两个夹持单元200夹持待驱动物体的两侧;夹持单元200还包括固定座230、活动座240和连接件250,固定座230和活动座240上下相对设置在支架100上,固定座230固定连接支架100,具体可通过螺栓锁紧固定,第一夹持件210安装于固定座230上,活动座240包括固定端241和活动端242,其中固定端241固定连接支架100,活动端242相对固定端241可活动的设置(也即相对支架100可活动的设置),第二夹持件220安装于活动端242上,连接件250用于浮动连接固定座230和活动端242,所述浮动连接为非刚性连接,允许铰接端相对固定座230上下浮动。
可以理解的是,夹持单元200的数量可以根据需要设置,设置为至少一个,当待驱动物体较重或者所需驱动力较大时,可以采用多个夹持单元200,支撑力由多个夹持单元200平均分担,如采用三个夹持单元200,三个夹持单元200呈120度相位角周向间隔分布于支架100上。
本实施例的连接组件,通过本连接组件连接驱动装置和待驱动物体,本实施例中以带动待驱动物体上下升降为例,可以理解的是,待驱动物体在竖直方向上可通过导轨、导套或者滑套等方式上下滑动设置,以对待驱动物体的移动进行导向,使其只有竖直或者旋转方向上的动作,防止其在水平方向上偏移。其中驱动装置的驱动端固定连接支架100,支架100上的夹持单元200夹持固定待驱动物体,驱动装置驱动连接组件移动,进而带动待驱动物体移动,其中第一夹持件210和第二夹持件220相互配合夹持待驱动物体,第一夹持件210安装于固定座230上,第二夹持件220安装于活动座240的活动端242上,由于活动端242可活动,并且固定座230和活动端242之间为浮动连接,因此当驱动装置驱动待驱动物体突然启动、停止或改变方向而产生冲击时,活动端242可在小范围内上下浮动,允许第二夹持件220在冲击作用下发生小范围抖动,从而缓冲冲击,减小冲击力,减小对驱动装置的损伤。
在一些实施例中,第一夹持件210和第二夹持件220的其中一个或两个为滚动件,滚动件可以为滚轮或者轴承等,具体地,第一夹持件210采用滚轮,其通过一轴件安装于固定座230上,滚轮可相对该轴件旋转;第二夹持件220对待驱动物体起主要的承重作用,第二夹持件220采用圆柱件,圆柱件固定安装于活动座240的活动端242上。由于第二夹持件220在冲击作用下会发生小范围抖动,因此第一夹持件210、第二夹持件220和待驱动物体之间依然会存在接触摩擦,将第一夹持件210设置为滚动件,将第二夹持件220设置为圆柱件,能够减小接触摩擦力。
可以理解的是,活动端242相对固定端241可活动的设置,可以为上下滑动或者转动等方式,如上下滑动时,可以将活动端242与固定端241设置为上下滑动连接。
参照图2至图4,在一些实施例中,活动端242与固定端241转动连接,当产生冲击时,活动端242可相对固定端241产生小范围的转动。
在其中一些实施例中,夹持单元200还包括弹性件260,弹性件260设置在连接件250和固定座230之间,或者弹性件260设置在连接件250和活动端242之间。通过设置弹性件260,使连接件250浮动连接固定座230和活动端242,产生冲击时,弹性件260可被压缩或者拉伸,从而使活动端242可相对固定座230产生上下浮动。
进一步地,活动端242与连接件250的下端固定连接,固定座230上设有第一安装孔231,连接件250的上端穿过第一安装孔231的至少一部分,弹性件260设置在第一安装孔231中,具体地,弹性件260采用弹簧,弹簧穿设在连接件250上,连接件250采用螺栓,其下端与活动端242上的螺纹孔螺纹连接,弹性件260的上端与连接件250的头部抵接、另一端与第一安装孔231的底部抵接,以此将弹性件260限定在第一安装孔231中。如此,通过旋拧连接件250可调节固定座230与活动端242之间的距离,并且调节弹性件260的初始压缩量,也即调节弹性件260的软硬度或者缓冲能力。
可以理解的是,作为替代方案,可以将第一安装孔231设置在活动端242上,将连接件250倒置,连接件250的上端与固定座230固定连接,连接件250的下端穿过活动端242上的第一安装孔231,弹性件260设置在活动端242上的第一安装孔231内,如此同样能够实现连接件250浮动连接固定座230与活动端242的作用。
参照图2至图4,在一些实施例中,固定座230上设有第二安装孔232、横缝233和竖缝234,第一夹持件210的固定部(即上述的轴件)安装于第二安装孔232,横缝233沿径向横穿第二安装孔232,竖缝234的一端与横缝233连接、另一端延伸并贯穿固定座230,横缝233和竖缝234大致形成L型,固定座230上设有竖直贯穿横缝233的第三安装孔235,使用紧固件如螺栓穿过第三安装孔235和横缝233并锁紧,可以将第一夹持件210夹持固定。
由于横缝233和竖缝234的设置,使固定座230上位于横缝233下侧的部分可相对于上侧部分产生小范围的形变,从而当产生冲击时可使第一夹持件210在形变范围内上下浮动,能够对冲击进行小程度的缓冲。
参照图3和图5,在一些实施例中,支架100上设有用于安装固定座230的安装位110,具体地,安装位110呈台阶状或者为凹槽,固定座230包括水平部236和直角部237,直角部237与水平部236相互垂直,其中水平部236与安装位110的顶面抵接,直角部237与安装位110的侧面抵接,从而对固定座230提供竖直方向和水平方向上的支撑力,具体而言,在正常工作状态下,主要由支架100上安装位110的顶面提供对待驱动物体的竖直支撑力,当产生冲击时,由于活动座240的活动端242相对固定端241产生小范围的转动,从而产生一定的扭力,该扭力通过连接件250传递至固定座230,因此对固定座230产生水平方向上的作用力,通过直角部237与安装位110的侧面抵接形成横向支撑,提高固定座230整体结构的强度和使用寿命。
参照图6,本实用新型实施例还提供一种驱动装置,包括驱动组件和上述的连接组件,支架100上设有若干第四安装孔120,驱动组件的驱动端通过第四安装孔120固定连接支架100。包含上述连接组件的驱动装置,能够缓冲驱动装置动作时与待驱动物体之间的冲击。
可以理解的是,驱动组件可以根据需要采用不同结构,如采用气缸、液压缸、电动缸、丝杆螺母传动机构、齿轮齿条传动机构等。在一些实施例中,驱动组件包括电机300和直线模组400,直线模组400的滑块或螺母座与连接组件的支架100固定连接。
参照图7,本实用新型还实施例提供一种封罐设备,包括上述的驱动装置,通过上述的驱动装置驱动封罐设备中需要上下动作的转轴。
当然,可以理解的是,上述的驱动装置不仅仅限于用于封罐设备,还可以应用于其他的设备中。
可以理解的是,封罐设备还包括封罐机构,封罐机构用于将罐子如易拉罐的罐体和罐盖密封连接。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.一种连接组件,其特征在于,包括:
支架;以及
至少一个夹持单元,所述夹持单元设置在所述支架上,所述夹持单元包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件,所述第一夹持件和所述第二夹持件相互配合以夹持固定待驱动物体;
所述夹持单元还包括固定座、活动座和连接件,所述第一夹持件安装于所述固定座上,所述活动座包括活动端,所述活动端相对所述支架可活动的设置,所述第二夹持件安装于所述活动端上,所述连接件用于浮动连接所述固定座和所述活动端。
2.根据权利要求1所述的连接组件,其特征在于:所述活动座还包括固定端,所述活动端与所述固定端转动连接。
3.根据权利要求1所述的连接组件,其特征在于:所述夹持单元还包括弹性件,所述弹性件设置在所述连接件和所述固定座之间,或者所述弹性件设置在所述连接件和所述活动端之间。
4.根据权利要求3所述的连接组件,其特征在于:所述固定座、所述活动端的其中一个与所述连接件固定连接、另一个上设有第一安装孔,所述连接件穿过所述第一安装孔的至少一部分,所述弹性件设置在所述第一安装孔中,所述弹性件的一端与所述连接件的端部抵接、另一端与所述第一安装孔的底部抵接。
5.根据权利要求1所述的连接组件,其特征在于:所述固定座上设有第二安装孔、横缝和竖缝,所述第一夹持件的固定部安装于所述第二安装孔,所述横缝沿径向横穿所述第二安装孔,所述竖缝的一端与所述横缝连接、另一端延伸并贯穿所述固定座,使所述固定座上位于所述横缝一侧的部分相对于另一侧部分可产生形变。
6.根据权利要求1所述的连接组件,其特征在于:所述支架上设有用于安装所述固定座的安装位,所述固定座包括水平部和直角部,所述直角部与所述水平部相互垂直,所述水平部与所述安装位的顶面抵接,所述直角部与所述安装位的侧面抵接。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的连接组件,其特征在于:所述第一夹持件和所述第二夹持件的其中一个或两个为滚动件。
8.一种驱动装置,其特征在于:包括驱动组件和权利要求1至7中任一项所述的连接组件,所述驱动组件的驱动端固定连接所述支架。
9.一种封罐设备,其特征在于:包括权利要求8所述的驱动装置。
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