CN217555544U - 用于实现防夹指功能的电梯控制装置和包含其的电梯系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电梯技术，特别涉及用于实现防夹指功能的电梯控制装置。按照本申请的一个方面，提供一种用于实现防夹指功能的电梯控制装置，包括：触摸感测单元，其包括设置于电梯层站门的表面或电梯轿厢的表面的感测元件；与所述触摸感测单元耦合的控制单元，其配置为响应于所述触摸感测单元发送的、指示在所述感测元件表面或附近存在异物的感测信号，生成阻止电梯层站门或电梯轿厢门关闭的控制命令。

Description

用于实现防夹指功能的电梯控制装置和包含其的电梯系统

技术领域

本申请涉及电梯技术，特别涉及用于实现防夹指功能的电梯控制装置和包含其的电梯系统。

背景技术

随着电梯的广泛应用，电梯安全的重要性也日益凸显。目前许多国家都出台了强制性的规定，要求为电梯系统配备电梯门防夹保护功能。

在常见的设计中，利用安全触板(safety shoe)来实现电梯门防夹指功能，其原理是当手夹入到电梯门与门框之间的间距时，利用安全触板来控制门的开闭以达到防止夹手的目的。但是这种方式存在结构复杂、灵敏度低和成本高企等缺点。

实用新型内容

按照本申请的一个方面，提供一种用于实现防夹指功能的电梯控制装置，包括：

触摸感测单元，其包括设置于电梯层站门的表面或电梯轿厢的表面的感测元件；

与所述触摸感测单元耦合的控制单元，其配置为响应于所述触摸感测单元发送的、指示在所述感测元件表面或附近存在异物的感测信号，生成阻止电梯层站门或电梯轿厢门关闭的控制命令。

可选地，在上述电梯控制装置中，所述感测元件包含电容性触摸单元，其配置为生成关于在电容性触摸单元表面或附近的异物存在性的感测信号。

可选地，在上述电梯控制装置中，所述感测元件包含电阻性触摸单元，其配置为生成关于在电阻性触摸单元表面的异物存在性的感测信号。

可选地，在上述电梯控制装置中，所述触摸感测单元通过线缆与所述控制单元相连。

可选地，在上述电梯控制装置中，所述触摸感测单元还包含无线信号发射器，其配置为向所述控制单元发送关于异物存在性的感测信号。

可选地，在上述电梯控制装置中，所述感测元件呈条状并且设置在下列位置中的至少一个：电梯层站门的门框表面、电梯层站门的门扇表面、电梯轿厢围壁的表面和电梯轿厢门的边缘。

可选地，在上述电梯控制装置中，所述电梯控制装置为电梯控制器。

可选地，在上述电梯控制装置中，所述控制命令为停止电梯层站门或电梯轿厢门继续运动的命令。

可选地，在上述电梯控制装置中，控制命令为使电梯层站门或电梯轿厢门反向运动的命令。

可选地，在上述电梯控制装置中，所述控制单元还配置为响应于从所述触摸感测面板接收的、指示在所述感测元件表面或附近检测到异物的感测信号，生成报警指示。

按照本申请的另一方面，提供一种电梯系统，其包含如上所述的电梯控制控制装置。

附图说明

本申请的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：

图1为按照本申请的一些实施例的用于实现防夹指功能的电梯控制装置的示意框图。

图2A和2B为感测元件设置位置的示例性示意图。

图3为按照本申请另外一些实施例的用于实现防夹指功能的电梯控制装置的示意框图。

图4为按照本申请的另外一些实施例的控制器的示意框图，其可用于实施图1和3中的控制单元。

图5为按照本申请的另外一些实施例的电梯系统。

具体实施方式

下面参照其中图示了本申请示意性实施例的附图更为全面地说明本申请。但本申请可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本申请的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。

在本说明书中，诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本申请的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。

除非特别说明，诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。

以下借助附图本申请的具体实施方式。

图1为按照本申请的一些实施例的用于实现防夹指功能的电梯控制装置的示意框图。

图1所示的电梯控制装置10包括触摸感测单元110和与触摸感测单元110耦合的控制单元120。

触摸感测单元110包含感测元件111，该感测元件111设置于电梯层站门框(又称为门套)的表面或电梯轿厢的表面并且配置为检测其表面或附近的异物(例如手指、拐杖和雨伞等)的存在性。作为若干非限制性示例，感测元件可以使用电容性、电阻性、电感性、磁性、声超声和/或光学等技术。

在一些电阻性实现方式中，感测元件111可包含电阻性触摸单元。在示例性的电阻性触摸单元中，通过一个或多个间隔件元件将柔性且导电的第一层与导电的第二层分开，当有异物按压在柔性第一层上时，该层因为发生偏斜而与其它导电层电接触，从而产生相应的电压输出以用来确定异物的存在性。

在一些电容性实现方式中，感测元件111可包含电容性触摸单元，其通常包含多行和多列传感器电极。在示例性的电容性触摸单元中，通过施加电压或电流以形成电场，位于电容性触摸单元附近的异物将导致电场的变化，由此产生电容变化。该电容变化可以作为电压、电流等的变化而被检测以用来确定异物的存在性。

一些电容性实现方式利用基于传感器电极和异物之间的电容性耦合的变化的“自电容”(或“绝对电容”)感测方法，此时传感器电极附近的异物改变传感器电极附近的电场，从而改变测得的电容性耦合。另外一些电容性实现方式利用基于各传感器电极之间的电容性耦合的变化的“互电容”(或“跨电容”)感测方法，此时，传感器电极附近的异物改变各传感器电极之间的电场，从而改变测得的电容性耦合。

需要指出的是，感测元件111可设置于电梯层站门的外表面或电梯轿厢的表面的各种位置，只要能够有效地感测到有异物接触或靠近容易发生夹指的区域即可。需要指出的是，这里所述的电梯层站门应该宽泛地理解为构成电梯层站门的各种部件，例如包括但不限于门框 (又称为门套)和可移动的门扇等；这里所述的电梯轿厢应该宽泛地理解为构成电梯轿厢门的各种部件，例如包括但不限于围壁和可移动的门扇等。

可选地，感测元件111包含条状的电阻性触摸单元或电容性触摸单元，其设置在下列位置中的至少一个：电梯层站门的门框表面、电梯层站门的门扇表面、电梯围壁表面和电梯轿厢门的边缘等。

图2A和2B为感测元件设置位置的示例性示意图，其中，图2A 所示为电梯层站门的角部区域的视图，图2B所示为电梯层站门的正视图。参见图2A，可选地，条状的电阻性触摸单元或电容性触摸单元210被附着在电梯层站门的门框220靠近门扇230的表面区域。由于该表面区域位于门扇在开启过程中的初始位置和关闭过程中的终点位置附近，因此能够及时检测到异物的存在，从而避免手指被夹。

但是需要指出的是，图2A中的感测元件的设置位置仅仅是示例性的而非限制性的，感测元件也可以设置在电梯层站门框(门套)的表面或电梯轿厢表面的其它位置。例如，在其它一些示例中，感测元件可被设置在电梯层站门的边缘(例如图2B中以240示出的区域)。又如，在还有其它一些示例中，感测元件可被设置在电梯轿厢围壁的表面和/或电梯轿厢门的边缘。

还需要指出的是，在图2的示例中，感测元件设置在单个位置上，但是这并非是必需的。当存在多个容易发生夹指的区域时，可以在每个这样的区域内都设置相应的感测元件。

继续参见图1，控制单元120与触摸感测单元110可建立通信连接以接收触摸感测单元120发送的感测信号。可选地，触摸感测单元 110通过线缆与控制单元相连。另外可选地，触摸感测单元110也可包含无线信号发射器112，其配置为向控制单元110发送感测信号。

控制单元120可配置为当接收到指示在感测元件表面或附近存在异物的感测信号时，生成阻止电梯层站门或电梯轿厢门关闭的控制命令。可选地，该控制命令可以是停止电梯层站门或电梯轿厢门继续运动的命令。另外可选地，控制命令可以是使电梯层站门或电梯轿厢门反向运动的命令。

除了生成控制命令以外，控制单元120还可配置为当接收到指示在感测元件表面或附近存在异物的感测信号时，生成报警指示(例如音频信号和视觉信号形式的报警指示等)。

图3为按照本申请另外一些实施例的用于实现防夹指功能的电梯控制装置的示意框图。

图3所示的电梯控制装置30包括触摸感测单元310和与触摸感测单元310耦合的控制单元320。

在图3所示的电梯控制装置30中，触摸感测单元310除了包含作为感测元件的电容性触摸单元311以外，还包含驱动器电路312和接收器电路313，其中，驱动器电路312配置为生成用于驱动传感器电极的驱动信号，接收器电路313配置为从传感器电极接收检测信号并向控制单元320输出接收的检测信号。

可选地，触摸感测单元310还可包括与接收器电路313耦合的后处理电路314以对检测信号进行进一步的处理(例如滤波处理)。

在容纳感测元件的区域(例如门框和门扇边缘)狭小时，驱动器电路312、接收器电路313和后处理电路314可设置在与感测元件311 不同的物理位置。示例性地，驱动器电路312、接收器电路313和后处理电路314可以被布置在同一块印刷电路板上，该印刷电路板可以被设置在控制单元或电梯控制器处。

在图1和3所示的实施例中，可选地，控制单元120和320的功能可以借助于电梯控制器实现。换句话说，图1和3所示的电梯控制装置可以是配备了用于检测异物存在性的触摸感测单元的电梯控制器。但是这并非必需的，在一些实施例中，控制单元120和320可以是独立于电梯控制器的硬件装置。

图4为按照本申请的另外一些实施例的控制器的示意框图，其可用于实施图1和3中的控制单元。

如图4所示，控制器40包含接口单元410、存储器420(例如诸如闪存、ROM、硬盘驱动器、磁盘、光盘之类的非易失存储器)、处理器430、存储在存储器420上并可在处理器430上运行的计算机程序440。

接口单元410作为通信接口，被配置为在控制器与外部设备或网络(例如触摸感测单元等)之间建立通信连接。

存储器420存储可由处理器430执行的计算机程序440。处理器 430配置为执行计算机程序440以实施图1和3所示的控制单元的功能。

图5为按照本申请的另外一些实施例的电梯系统。

图5所示的电梯系统50包括电梯控制装置510，该电梯控制装置可以具有图1和3所示装置的各种特征。

本领域的技术人员将会理解，本文中所描述的各种示意性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

为了表明硬件和软件间的可互换性，各种示意性部件、块、模块、电路和步骤在上文根据其功能性总体地进行了描述。这样的功能性以硬件形式或软件形式实施取决于特定应用以及对总体系统所施加的设计限制。本领域技术人员可以针对具体的特定应用、按照变化的方式来实现所描述的功能性，但是，这样的实现方式决策不应当被理解为导致与本申请范围的背离。

尽管只对其中一些本申请的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本申请可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本申请精神及范围的情况下，本申请可能涵盖各种的修改与替换。

提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本申请。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本申请的各个方面或者将本申请局限于所公开的精确形式。

Claims (11)

1.一种用于实现防夹指功能的电梯控制装置，其特征在于，包括：

触摸感测单元，其包括设置于电梯层站门的表面或电梯轿厢的表面的感测元件；

与所述触摸感测单元耦合的控制单元，其配置为响应于所述触摸感测单元发送的、指示在所述感测元件表面或附近存在异物的感测信号，生成阻止电梯层站门或电梯轿厢门关闭的控制命令。

2.如权利要求1所述的电梯控制装置，其中，所述感测元件包含电容性触摸单元，其配置为生成关于在电容性触摸单元表面或附近的异物存在性的感测信号。

3.如权利要求1所述的电梯控制装置，其中，所述感测元件包含电阻性触摸单元，其配置为生成关于在电阻性触摸单元表面的异物存在性的感测信号。

4.如权利要求2或3所述的电梯控制装置，其中，所述触摸感测单元通过线缆与所述控制单元相连。

5.如权利要求2或3所述的电梯控制装置，其中，所述触摸感测单元还包含无线信号发射器，其配置为向所述控制单元发送关于异物存在性的感测信号。

6.如权利要求2或3所述的电梯控制装置，其中，所述感测元件呈条状并且设置在下列位置中的至少一个：电梯层站门的门框表面、电梯层站门的门扇表面、电梯轿厢围壁的表面和电梯轿厢门的边缘。

7.如权利要求6所述的电梯控制装置，其中，所述电梯控制装置为电梯控制器。

8.如权利要求2或3所述的电梯控制装置，其中，所述控制命令为停止电梯层站门或电梯轿厢门继续运动的命令。

9.如权利要求2或3所述的电梯控制装置，其中，控制命令为使电梯层站门或电梯轿厢门反向运动的命令。

10.如权利要求1-3中任意一项所述的电梯控制装置，其中，所述控制单元还配置为响应于从所述触摸感测面板接收的、指示在所述感测元件表面或附近检测到异物的感测信号，生成报警指示。

11.一种电梯系统，其包含如权利要求1-10中任意一项所述的电梯控制装置。

Images