CN217553057U - 一种镶嵌视觉检测取件器 - Google Patents
一种镶嵌视觉检测取件器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217553057U CN217553057U CN202220977698.2U CN202220977698U CN217553057U CN 217553057 U CN217553057 U CN 217553057U CN 202220977698 U CN202220977698 U CN 202220977698U CN 217553057 U CN217553057 U CN 217553057U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- visual detection
- mosaic
- visual
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种镶嵌视觉检测取件器，包括连接拖架，所述连接拖架一侧中间位置安装有机械臂连接板，所述连接拖架上端面开设有调整滑槽，所述调整滑槽内滑动连接有若干个滑块，滑块上端面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有用于对滑块位置进行锁定的锁紧螺母，所述螺纹杆上端设有安装套件；本实用新型通过设置的视觉检测相机可在使用时对镶件进行有效监测；使得在发生镶钉不合格时能及时发出警报，同时设置的补光灯可在使用时进行补光，使得视觉检测相机获得清晰的图像，进而提高视觉检测的精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及模内镶嵌注塑自动化技术领域，具体是一种镶嵌视觉检测取件器。
背景技术
现有的气动三爪夹紧机构镶件注塑取件器和镶嵌式注塑装置在进行注塑作业时，需要注塑模具设计出大量空间或顶针机构，以保证镶嵌到位不会产生松动，而这样机构导致模具加工费用高，注塑节拍延长，无检测镶嵌有无功能废品率高，使得在使用上会存在较大的局限性。
针对上述问题，我们提出了一种镶嵌视觉检测取件器以解决上述所提到的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种镶嵌视觉检测取件器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种镶嵌视觉检测取件器，包括连接拖架，所述连接拖架一侧中间位置安装有机械臂连接板，所述连接拖架上端面开设有调整滑槽，所述调整滑槽内滑动连接有若干个滑块，滑块上端面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有用于对滑块位置进行锁定的锁紧螺母，所述螺纹杆上端设有安装套件；
所述连接拖架两端的安装套件内均设有第一水平杆，所述第一水平杆上均设有用于检测的视觉组件；
所述连接拖架中间的两个安装套件内均设有第二水平杆，所述第二水平杆上安装有用于取件的取件组件。
作为本实用新型进一步的方案：所述视觉组件包括连接杆，所述连接杆一端设在第一水平杆上，所述连接杆上端设有固定杆，所述固定杆一端安装有视觉检测相机，所述固定杆远离视觉检测相机的一端设有竖杆，竖杆上端安装有补光灯。
作为本实用新型再进一步的方案：所述取件组件包括固定轴，所述固定轴安装在第二水平杆一端的位置，所述固定轴上端安装有镶嵌顶出气缸，所述镶嵌顶出气缸输出端固定连接有L安装板，所述L安装板上端板与镶嵌顶出气缸上端面滑动连接，所述L安装板上端面安装有旋转电机，所述旋转电机输出端安装有镶嵌轴。
作为本实用新型再进一步的方案：所述机械臂连接板上开设有若干个连接孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述机械臂连接板四个角均设有倒角。
作为本实用新型再进一步的方案：所述调整滑槽和滑块的截面形状均为梯形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置的视觉检测相机可在使用时对镶件进行有效监测；使得在发生镶钉不合格时能及时发出警报，同时设置的补光灯可在使用时进行补光，使得视觉检测相机获得清晰的图像，进而提高视觉检测的精准度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型另一侧的结构示意图。
图3为本实用新型中滑块的结构示意图。
其中：1、连接拖架；2、安装套件；3、L安装板；4、镶嵌轴；5、固定轴；6、连接杆；7、调整滑槽；8、第一水平杆；9、固定杆；10、竖杆；11、补光灯；12、视觉检测相机；13、镶嵌顶出气缸；14、第二水平杆；15、螺纹杆；16、旋转电机；17、机械臂连接板；18、锁紧螺母；19、滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3，本实用新型实施例中，一种镶嵌视觉检测取件器，包括连接拖架1，所述连接拖架1一侧中间位置安装有机械臂连接板17，其特征在于：所述连接拖架1上端面开设有调整滑槽7，所述调整滑槽7内滑动连接有若干个滑块19，滑块19上端面固定连接有螺纹杆15，所述螺纹杆15上螺纹连接有用于对滑块19位置进行锁定的锁紧螺母18，所述螺纹杆15上端设有安装套件2；通过设置与调整滑槽7滑动连接的滑块19以及在螺纹杆15上设置的锁紧螺母18，可在使用时对各个组件进行相应的位置调整，以适用于不同的注塑模具。
所述机械臂连接板17上开设有若干个连接孔；所述机械臂连接板17四个角均设有倒角；所述调整滑槽7和滑块19的截面形状均为梯形；
通过设置的视觉检测相机12可在使用时对镶件进行有效监测；使得在发生镶钉不合格时能及时发出警报，同时设置的补光灯11可在使用时进行补光，使得视觉检测相机12获得清晰的图像，进而提高视觉检测的精准度。
所述连接拖架1两端的安装套件2内均设有第一水平杆8，所述第一水平杆8上均设有用于检测的视觉组件；所述视觉组件包括连接杆6，所述连接杆6一端设在第一水平杆8上，所述连接杆6上端设有固定杆9，所述固定杆9一端安装有视觉检测相机12，所述固定杆9远离视觉检测相机12的一端设有竖杆10，竖杆10上端安装有补光灯11；
通过设置的连接杆6、固定杆9、第一水平杆8和竖杆10，之间均采用套筒进行连接，且套筒上均安装有用于对杆件进行固定的固定旋钮，使得在使用时能都对视觉检测相机12和补光灯11位置以及角度进行相应的调整。
所述连接拖架1中间的两个安装套件2内均设有第二水平杆14，所述第二水平杆14上安装有用于取件的取件组件；所述取件组件包括固定轴5，所述固定轴5安装在第二水平杆14一端的位置，所述固定轴5上端安装有镶嵌顶出气缸13，所述镶嵌顶出气缸13输出端固定连接有L安装板3，所述L安装板3上端板与镶嵌顶出气缸13上端面滑动连接，所述L安装板3上端面安装有旋转电机16，所述旋转电机16输出端安装有镶嵌轴4；在工作时，通过机械臂将取件器靠近模具，然后通过镶嵌顶出气缸13将镶嵌轴4插入模具，同时利用旋转电机16进行所需操作。
本实用新型的工作原理是：本实用新型通过设置的机械臂连接板17与器械壁连接，在工作时，注塑机注塑产品硬胶，同时机械臂自动拾取钉，然后注塑模具开模，旋转电机16输出端转动到位自动镶嵌钉，同时视觉检测相机12和补光灯11视觉自动检测镶钉有无钉，存在设备正常合模注塑软胶，镶钉不合格视觉设备报警注塑机停止工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种镶嵌视觉检测取件器，包括连接拖架(1)，所述连接拖架(1)一侧中间位置安装有机械臂连接板(17)，其特征在于：所述连接拖架(1)上端面开设有调整滑槽(7)，所述调整滑槽(7)内滑动连接有若干个滑块(19)，滑块(19)上端面固定连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)上螺纹连接有用于对滑块(19)位置进行锁定的锁紧螺母(18)，所述螺纹杆(15)上端设有安装套件(2)；
所述连接拖架(1)两端的安装套件(2)内均设有第一水平杆(8)，所述第一水平杆(8)上均设有用于检测的视觉组件；
所述连接拖架(1)中间的两个安装套件(2)内均设有第二水平杆(14)，所述第二水平杆(14)上安装有用于取件的取件组件。
2.根据权利要求1所述的一种镶嵌视觉检测取件器，其特征在于，所述视觉组件包括连接杆(6)，所述连接杆(6)一端设在第一水平杆(8)上，所述连接杆(6)上端设有固定杆(9)，所述固定杆(9)一端安装有视觉检测相机(12)，所述固定杆(9)远离视觉检测相机(12)的一端设有竖杆(10)，竖杆(10)上端安装有补光灯(11)。
3.根据权利要求1所述的一种镶嵌视觉检测取件器，其特征在于，所述取件组件包括固定轴(5)，所述固定轴(5)安装在第二水平杆(14)一端的位置，所述固定轴(5)上端安装有镶嵌顶出气缸(13)，所述镶嵌顶出气缸(13)输出端固定连接有L安装板(3)，所述L安装板(3)上端板与镶嵌顶出气缸(13)上端面滑动连接，所述L安装板(3)上端面安装有旋转电机(16)，所述旋转电机(16)输出端安装有镶嵌轴(4)。
4.根据权利要求1所述的一种镶嵌视觉检测取件器，其特征在于，所述机械臂连接板(17)上开设有若干个连接孔。
5.根据权利要求1所述的一种镶嵌视觉检测取件器，其特征在于，所述机械臂连接板(17)四个角均设有倒角。
6.根据权利要求1所述的一种镶嵌视觉检测取件器，其特征在于，所述调整滑槽(7)和滑块(19)的截面形状均为梯形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220977698.2U CN217553057U (zh) | 2022-04-26 | 2022-04-26 | 一种镶嵌视觉检测取件器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220977698.2U CN217553057U (zh) | 2022-04-26 | 2022-04-26 | 一种镶嵌视觉检测取件器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217553057U true CN217553057U (zh) | 2022-10-11 |
Family
ID=83473095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220977698.2U Active CN217553057U (zh) | 2022-04-26 | 2022-04-26 | 一种镶嵌视觉检测取件器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217553057U (zh) |
-
2022
- 2022-04-26 CN CN202220977698.2U patent/CN217553057U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205058474U (zh) | 一种注塑镶件的自动化植入工装 | |
| CN216029099U (zh) | 一种阀芯密封圈自动套装设备 | |
| CN217553057U (zh) | 一种镶嵌视觉检测取件器 | |
| CN101152756A (zh) | 注塑模具浇注系统废料脱模机构及其控制系统和控制方法 | |
| CN103728526A (zh) | Imd连接器检测设备 | |
| CN109365645A (zh) | 一种可调节开口的折弯下模及开口尺寸调节方法 | |
| CN208239771U (zh) | 一种ccd自动调焦机构 | |
| CN207711208U (zh) | 一种伺服注塑机机械手埋入成型振动盘上料装置 | |
| CN209707620U (zh) | 一种通用型电池极性检测设备 | |
| CN111098465A (zh) | 一种具有视觉监测功能的注塑系统及其监视方法 | |
| CN107289879B (zh) | 精密件自动化全检测设备 | |
| CN213933093U (zh) | 一种汽车连接器注塑产品的检测治具 | |
| CN212045647U (zh) | 用于成型带螺母塑胶件的模具 | |
| CN211542117U (zh) | 汽车注塑镶件自动埋入设备 | |
| CN211993997U (zh) | 一种可组合多芯插头注塑模具 | |
| CN210294085U (zh) | 电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构 | |
| CN214235115U (zh) | 一种摄像头边框件注塑植入端子不良品检测去除装置 | |
| CN213028370U (zh) | 手机摄像头测试用的辅助治具 | |
| CN213729256U (zh) | 具有光学检测系统的压铸设备 | |
| CN114112910A (zh) | 一种塑件成型载具的检测方法及检测设备 | |
| CN204451123U (zh) | 一种调节端子自动调节装置及其调节系统 | |
| CN201012531Y (zh) | 注塑模具浇注系统废料脱模机构及其控制系统 | |
| CN210011214U (zh) | 一种自动化快速拆装滚塑模具 | |
| CN212350465U (zh) | 一种滑块钻孔工装 | |
| CN218645135U (zh) | 一种可以控制相机微调的机械结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |