CN217551718U - 一种y轴旋转式自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种Y轴旋转式自动锁螺丝机，包括工作台，工作台上成形有若干控制平台机构；控制平台机构上安装有旋转治具；所述旋转治具包括与控制平台机构相连的底板，底板一侧固定有左固定板，另一侧固定有右固定板；所述左固定板上沿长度方向安装有若干张紧轮和若干从动轮；所述张紧轮和从动轮间隔设置；张紧轮或从动轮中的一个连接有旋转动力装置。在一个锁螺丝机上设置多个加工工位，又在Z轴固定的基础上增加旋转治具，可以满足产品多样化，诸如双面及不同角度加工需求，可以避免出现因产品多样化而导致作业员及设备增加的问题，既节约了人力和资源，又提高了工作效率。

Description

一种Y轴旋转式自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产加工领域，尤其涉及一种Y轴旋转式自动锁螺丝机。

背景技术

当前在电子、机械及五金等制造行业利用螺丝装配锁紧的方式占据主导地位，而目前螺丝锁紧方式主要还是靠手工锁紧，人工执行锁螺丝工作时，需要一手持螺丝于工件预锁合的位置，另一手持起螺丝刀施力下压同时旋转螺丝刀直至锁紧为止。人工执行锁螺丝是相当耗时和费力，且不容易均等的控制每一颗螺丝的紧度，因此不适合大量或需要快速锁螺丝的工作，而且还存在作业效率低下，劳动强度大等问题。

目前自动锁螺丝机多为X，Y，Z三轴进行运转，同时在不同面都需加工的产品需增加人力与设备来满足生产需求，存在一定的设备及人力资源的浪费，且一个锁螺丝机只能加工一个产品，不能同时加工多个产品提高工作效率。

因此需要设计一种自动锁螺丝机，可以同时加工多个产品，还可以实现控制设备进行任意角度加工，以满足各种产品的加工需要。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种Y轴旋转式自动锁螺丝机，能够解决背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用以下技术方案：

一种Y轴旋转式自动锁螺丝机，包括工作台，工作台上成形有若干控制平台机构；控制平台机构上安装有旋转治具；所述旋转治具包括与控制平台机构相连的底板，底板一侧固定有左固定板，另一侧固定有右固定板；所述左固定板上沿长度方向安装有若干张紧轮和若干从动轮；所述张紧轮和从动轮间隔设置；所述左固定板形成有供张紧轮上下调节安装的竖向长孔；张紧轮和从动轮通过同步带传动连接；所述从动轮的从动轮转轴与左固定板轴接并穿过左固定板，从动轮的转轮固定在从动轮转轴上；所述张紧轮的张紧轮转轴穿过竖向长孔固定在左固定板上，张紧轮的转轮轴接在张紧轮转轴上；所述右固定板上螺纹连接并穿过有固定螺栓，待加工工件连接固定螺栓并夹持固定在从动轮转轴上；张紧轮或从动轮中的一个连接有旋转动力装置。

进一步地，工作台左右边缘中部固定连接有支柱，支柱顶端连接有L形的运滑滑块。

进一步地，运滑滑块上部安装有防护链轨，运滑滑块前部安装有运动滑轨机构，所述运动滑轨机构上安装有滑板。

进一步地，滑板中部安装有伺服马达电批，滑板下部安装有固定治具，伺服马达电批上的批头贯穿固定治具。

进一步地，固定治具上成形有进螺丝孔，固定治具底部设置有过螺丝管。

进一步地，工作台安装在平台箱上，所述平台箱侧面成形有风扇口。

进一步地，平台箱底部的四角上可拆卸安装有脚垫，脚垫旁安装有万向轮。

进一步地，控制平台机构上成形有沿X轴方向的滑动轨道。

进一步地，旋转动力装置是伺服马达。

本实用新型的有益效果是：设置多个工作工位，并且每个工位上都可以安装多个产品，在满足同时加工多个产品的同时，通过旋转治具控制产品调整到需要锁螺丝作业的任意角度，精准固定产品的加工位置，使得不需要增加不同的设备或者增加作业员以满足不同产品的锁螺丝作业需要，节约了人力和资源，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种Y轴旋转式自动锁螺丝机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种Y轴旋转式自动锁螺丝机的旋转治具的结构示意图；

图3为本实用新型一种Y轴旋转式自动锁螺丝机的固定治具的结构示意图。

图中，1、脚垫；2、万向轮；3、平台箱；4、工作台；5、控制平台机构；6、固定治具；7、伺服马达电批；8、运滑滑轨；9、防护链轨；10、运动滑轨机构；11、滑板；12、旋转治具；13、旋转动力装置；14、支柱；15、风扇口；16、从动轮；17、张紧轮；18、左固定板；19、竖向长孔；20、从动轮转轴；21、右固定板；22、固定螺栓；23、底板；24、进螺丝孔；25、过螺丝管。

具体实施方式

实施例1

如图1至图3所示的一种Y轴旋转式自动锁螺丝机，包括脚垫、万向轮、平台箱、工作台、控制平台机构、固定治具、伺服马达电批、运滑滑轨、防护链轨、运动滑轨机构、滑板、旋转治具、旋转动力装置、支柱、风扇口、从动轮、张紧轮、左固定板、竖向长孔、从动轮转轴、右固定板、固定螺栓、底板、进螺丝孔和过螺丝管。

为了实现对产品进行锁螺丝，上述设备的运行步骤如下：

自动锁螺丝机启动后，将需要加工的产品固定在旋转治具上的从动轴的轴身上，确认产品加工程序是与产品加工文件一致后，设备开始加工；多个控制平台机构分别运行到各自的Z轴位置后，控制平台机构向下运行，伺服马达电批的批头开始旋转，对需要加工的产品进行锁螺丝作业，作业完成后，设备自动复位，再进行下一个产品进行锁螺丝作业，在将旋转治具上所有的产品加工完成后，对产品进行人工检查，再将需要加工的下一批产品固定到旋转治具上。实现了同时加工多个产品。

实施例2

为了为锁螺丝机输送螺丝，螺丝的输送途径如下：

控制平台机构运行到Z轴位置后，由外接的螺丝机送料器提供气压，将螺丝通过软管输送进入固定治具上的进螺丝孔，螺丝进入进螺丝孔后穿过过螺丝管，落到需要加工产品的螺丝孔上。

实施例3

为了满足不同产品对不同角度的锁螺丝工艺的要求，旋转治具的运行步骤如下：

在对产品一面锁螺丝作业完成后，如还需要对任意角度进行锁螺丝作业，每个张紧轮通过设置在竖向长孔的位置，使得同一个旋转治具上的所有张紧轮的转轮和从动轮的转轮上共用的同步带绷紧，旋转治具的旋转动力装置通过带动张紧轮转轮的旋转，使得从动轮的转轮轴也会和张紧轮旋转同样的角度，待加工产品通过固定螺丝夹持固定在从动轮的转动轴上，可以随着从动轮转动而转动。通过控制旋转动力装置的运作，就可以实现控制产品旋转任意角度，满足了不同产品对不同角度锁螺丝作业的需求。

实施例4

该自动锁螺丝机体积小，占地面积小，并且可以轻松移动位置。通过拆下平台箱四角上的脚垫，可以使用万向轮进行移动设备，在移动到合适位置后再将脚垫安装上。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当了解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种Y轴旋转式自动锁螺丝机，其特征在于：包括工作台(4)，工作台(4)上成形有若干控制平台机构(5)；控制平台机构(5)上安装有旋转治具(12)；所述旋转治具(12)包括与控制平台机构(5)相连的底板(23)，底板(23)一侧固定有左固定板(18)，另一侧固定有右固定板(21)；所述左固定板(18)上沿长度方向安装有若干张紧轮(17)和若干从动轮(16)；所述张紧轮(17)和从动轮(16)间隔设置；所述左固定板(18)形成有供张紧轮(17)上下调节安装的竖向长孔(19)；张紧轮(17)和从动轮(16)通过同步带传动连接；所述从动轮(16)的从动轮转轴(20)与左固定板(18)轴接并穿过左固定板(18)，从动轮(16)的转轮固定在从动轮转轴上；所述张紧轮(17)的张紧轮转轴穿过竖向长孔(19)固定在左固定板(18)上，张紧轮(17)的转轮轴接在张紧轮转轴上；所述右固定板(21)上螺纹连接并穿过有固定螺栓(22)，待加工工件连接固定螺栓(22)并夹持固定在从动轮转轴(20)上；张紧轮(17)或从动轮(16)中的一个连接有旋转动力装置(13)。

2.如权利要求1所述一种Y轴旋转式自动锁螺丝机，其特征在于，所述工作台(4)左右边缘中部固定连接有支柱(14)，支柱(14)顶端连接有L形的运滑滑块(8)。

3.如权利要求2所述一种Y轴旋转式自动锁螺丝机，其特征在于，所述运滑滑块(8)上部安装有防护链轨(9)，运滑滑块(8)前部安装有运动滑轨机构(10)，所述运动滑轨机构(10)上安装有滑板(11)。

4.如权利要求3所述一种Y轴旋转式自动锁螺丝机，其特征在于，所述滑板(11)中部安装有伺服马达电批(7)，滑板(11)下部安装有固定治具(6)，伺服马达电批(7)上的批头贯穿固定治具(6)。

5.如权利要求4所述一种Y轴旋转式自动锁螺丝机，其特征在于，所述固定治具(6)上成形有进螺丝孔(24)，固定治具(6)底部设置有过螺丝管(25)。

6.如权利要求2所述一种Y轴旋转式自动锁螺丝机，其特征在于，所述工作台(4)安装在平台箱(3)上，所述平台箱(3)侧面成形有风扇口(15)。

7.如权利要求6所述一种Y轴旋转式自动锁螺丝机，其特征在于，所述平台箱(3)底部的四角上可拆卸安装有脚垫(1)，脚垫(1)旁安装有万向轮(2)。

8.如权利要求1所述一种Y轴旋转式自动锁螺丝机，其特征在于，所述控制平台机构(5)上成形有沿X轴方向的滑动轨道。

9.如权利要求1所述一种Y轴旋转式自动锁螺丝机，其特征在于，所述旋转动力装置(13)是伺服马达。

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