CN217551467U - 一种机器人三维激光切割设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及激光切割设备技术领域，具体公开了一种机器人三维激光切割设备，包括加工基座；所述加工基座的一端间隔布置有激光器主机、冷却水箱、控制机箱，控制机箱的一侧安装有布线支架，布线支架通过螺丝固定在机器人倒吊龙门上；所述机器人倒吊龙门上安装有机器人倒吊底座，机器人倒吊底座的底部安装有激光切割机器人；所述激光切割机器人的正下方安装有切割工作台；所述激光切割机器人的工作端上安装有机器人持枪支架，机器人持枪支架上安装有三维激光切割头。该设备整体结构简单，自动化程度较高，且激光切割机器人采用倒吊安装的方式安装在机器人倒吊底座上，机器人倒吊底座安装在机器人倒吊龙门上，节省了机器人的工作空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割设备技术领域，具体为一种机器人三维激光切割设备。
背景技术
传统的激光切割设备，一般是平面二维切割机，无法进行零件立体的三维切割，随着制造业的产品升级，零件的结构趋于立体化。传统的平面切割机生产效率低下，设备安装结构复杂，后期设备维护保养操作十分繁琐，且费用高，而且由于设备所采用的线缆较多，且线缆布线杂乱，存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人三维激光切割设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人三维激光切割设备，包括加工基座；所述加工基座的一端间隔布置有激光器主机、冷却水箱、控制机箱，控制机箱的一侧安装有布线支架，布线支架通过螺丝固定在机器人倒吊龙门上；所述布线支架包括立式支架和水平支架，水平支架设置在立式支架的上下两端，立式支架与水平支架均为中空结构；所述机器人倒吊龙门上安装有机器人倒吊底座，机器人倒吊底座的底部安装有激光切割机器人；所述激光切割机器人的正下方安装有切割工作台，切割工作台的底部安装有下料小车，下料小车的底部安装有移动滚轮；所述激光切割机器人的工作端上安装有机器人持枪支架，机器人持枪支架上安装有三维激光切割头。
优选的，所述机器人倒吊龙门底部的左右两侧均安装有固定立柱，固定立柱的上下两端均通过法兰与螺栓的配合进行固定。
优选的，所述机器人倒吊龙门的左右两端均设置有折弯成型的抗压支脚，两组抗压支脚左右对称设置，且抗压支脚通过螺栓与固定立柱的顶端连接。
优选的，所述机器人倒吊龙门的内部安装有传动丝杆，传动丝杆与连接滑块螺纹连接，机器人倒吊底座通过法兰固定在连接滑块的底部。
优选的，所述传动丝杆连接有驱动电机，驱动电机固定在机器人倒吊龙门的一端。
优选的，所述立式支架与水平支架的内腔均设置为布线腔，立式支架与水平支架的布线腔相互连通。
优选的，所述布线腔外侧的立式支架上设置有布线开口，布线开口上通过螺栓固定有密封盖板。
优选的，所述立式支架的底端内侧壁上设置有连接件，连接件为截面为“L”形结构的折弯件，连接件通过螺丝固定在加工基座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型提供的一种机器人三维激光切割设备，该激光切割机器人采用倒吊安装的方式安装在机器人倒吊底座上，机器人倒吊底座安装在机器人倒吊龙门上，这种安装方式节省了很大的工作空间，在资源日益紧张的今天，显得尤为重要。
2、本实用新型提供的一种机器人三维激光切割设备，该切割设备上配套设置有布线支架，使其能够极大的方便设备的布线设计，消除了因线缆较多，布线杂乱而导致的安全隐患，方便设备的检修与维护。
3、本实用新型提供的一种机器人三维激光切割设备，该设备整体结构设计简单，自动化程度较高，且设备整体安装强度较高，稳定性较强，能够有效保障激光切割的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的布线支架的具体结构示意图；
图4为本实用新型的连接件安装结构示意图。
图中：1、加工基座；2、激光器主机；3、冷却水箱；4、控制机箱；5、布线支架；51、立式支架；52、水平支架；6、机器人倒吊龙门；7、机器人倒吊底座；8、激光切割机器人；9、切割工作台；10、下料小车；11、移动滚轮；12、机器人持枪支架；13、三维激光切割头；14、固定立柱；15、抗压支脚；16、传动丝杆；17、连接滑块；18、驱动电机；19、密封盖板；20、连接件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人三维激光切割设备，包括加工基座1；加工基座1的一端间隔布置有激光器主机2、冷却水箱3、控制机箱4，控制机箱4的一侧安装有布线支架5，布线支架5通过螺丝固定在机器人倒吊龙门6上；布线支架5包括立式支架51和水平支架52，水平支架52设置在立式支架51的上下两端，立式支架51与水平支架52均为中空结构；机器人倒吊龙门6上安装有机器人倒吊底座7，机器人倒吊底座7的底部安装有激光切割机器人8；激光切割机器人8的正下方安装有切割工作台9，切割工作台9的底部安装有下料小车10，下料小车10的底部安装有移动滚轮11；激光切割机器人8的工作端上安装有机器人持枪支架12，机器人持枪支架12上安装有三维激光切割头13。
作为一种优选实施例，机器人倒吊龙门6底部的左右两侧均安装有固定立柱14，固定立柱14的上下两端均通过法兰与螺栓的配合进行固定。
作为一种优选实施例，机器人倒吊龙门6的左右两端均设置有折弯成型的抗压支脚15，两组抗压支脚15左右对称设置，且抗压支脚15通过螺栓与固定立柱14的顶端连接。
作为一种优选实施例，机器人倒吊龙门6的内部安装有传动丝杆16，传动丝杆16与连接滑块17螺纹连接，机器人倒吊底座7通过法兰固定在连接滑块17的底部。
作为一种优选实施例，传动丝杆16连接有驱动电机18，驱动电机18固定在机器人倒吊龙门6的一端。
作为一种优选实施例，立式支架51与水平支架52的内腔均设置为布线腔，立式支架51与水平支架52的布线腔相互连通。
作为一种优选实施例，布线腔外侧的立式支架51上设置有布线开口，布线开口上通过螺栓固定有密封盖板19。
作为一种优选实施例，立式支架51的底端内侧壁上设置有连接件20，连接件20为截面为“L”形结构的折弯件，连接件20通过螺丝固定在加工基座1上。
作为一种优选实施例，设备配套了标准六轴工业机器人（激光切割机器人8）和三维激光切割头13，激光切割机器人8型号优选采用M-70iC/50机器人，通过激光切割机器人8的各个转轴的位置变动及三维激光切割头13的上下位置伺服反馈，可以实现工件立体空间的全方位切割工作。
作为一种优选实施例，三维激光切割头13的型号优选采用BM100三维激光切割头；通过器人持枪支架12安装在激光切割机器人8上，实现了机器人与激光切割头的联动配合，可以实现机器人的自由切割。
作为一种优选实施例，BM100三维激光切割头适用于中高功率三维切割该产品内置电机驱动单元，通过线性机构驱动聚焦随动模块在一定范围内自动变更位置，加上整体优化的光学聚焦系统、环形气路及轻量化设计等特点，完全可以满足不同应用的薄板材切割及其它定制需求的三维激光切割环境;优化的光路设计、水冷设计使得激光头可以在高功率下长时间持续稳定工作。
工作原理：在设备使用前，操作人员可将设备的部分线缆依次穿过立式支架51、水平支架52上的布线腔内，进而进行设备的布线工作，防止线缆缠绕，消除安全隐患。
在设备实际使用时，人工启动激光切割机器人8调用外部程序，根据程序指令，激光切割机器人8带动三维激光切割头13进行切割作业，在工件切割的过程中，通过启动驱动电机18，使得驱动电机18带动传动丝杆16进行转动，通过传动丝杆16与连接滑块17的螺纹连接，使得激光切割机器人8带动三维激光切割头13变换工位进行切割作业；工件切割完毕后，切割边缘废料掉落到下料小车10中后，通过人工进行下料。
值得注意的是：整个装置通过控制器对其实现控制，由于控制器为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种机器人三维激光切割设备，其特征在于：包括加工基座（1）；所述加工基座（1）的一端间隔布置有激光器主机（2）、冷却水箱（3）、控制机箱（4），控制机箱（4）的一侧安装有布线支架（5），布线支架（5）通过螺丝固定在机器人倒吊龙门（6）上；所述布线支架（5）包括立式支架（51）和水平支架（52），水平支架（52）设置在立式支架（51）的上下两端，立式支架（51）与水平支架（52）均为中空结构；所述机器人倒吊龙门（6）上安装有机器人倒吊底座（7），机器人倒吊底座（7）的底部安装有激光切割机器人（8）；所述激光切割机器人（8）的正下方安装有切割工作台（9），切割工作台（9）的底部安装有下料小车（10），下料小车（10）的底部安装有移动滚轮（11）；所述激光切割机器人（8）的工作端上安装有机器人持枪支架（12），机器人持枪支架（12）上安装有三维激光切割头（13）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人三维激光切割设备，其特征在于：所述机器人倒吊龙门（6）底部的左右两侧均安装有固定立柱（14），固定立柱（14）的上下两端均通过法兰与螺栓的配合进行固定。
3.根据权利要求1所述的一种机器人三维激光切割设备，其特征在于：所述机器人倒吊龙门（6）的左右两端均设置有折弯成型的抗压支脚（15），两组抗压支脚（15）左右对称设置，且抗压支脚（15）通过螺栓与固定立柱（14）的顶端连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人三维激光切割设备，其特征在于：所述机器人倒吊龙门（6）的内部安装有传动丝杆（16），传动丝杆（16）与连接滑块（17）螺纹连接，机器人倒吊底座（7）通过法兰固定在连接滑块（17）的底部。
5.根据权利要求4所述的一种机器人三维激光切割设备，其特征在于：所述传动丝杆（16）连接有驱动电机（18），驱动电机（18）固定在机器人倒吊龙门（6）的一端。
6.根据权利要求1所述的一种机器人三维激光切割设备，其特征在于：所述立式支架（51）与水平支架（52）的内腔均设置为布线腔，立式支架（51）与水平支架（52）的布线腔相互连通。
7.根据权利要求6所述的一种机器人三维激光切割设备，其特征在于：所述布线腔外侧的立式支架（51）上设置有布线开口，布线开口上通过螺栓固定有密封盖板（19）。
8.根据权利要求1所述的一种机器人三维激光切割设备，其特征在于：所述立式支架（51）的底端内侧壁上设置有连接件（20），连接件（20）为截面为“L”形结构的折弯件，连接件（20）通过螺丝固定在加工基座（1）上。
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