CN217550183U - 一种锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压力机技术领域内一种锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手，包括支座，支座上分别连接有耳座，耳座上通过转动销轴连接有水平支架，水平支架上侧连接有气缸底板，气缸底板上侧连接有若干导杆气缸，导杆气缸的活塞杆端部连接有推板，推板上连接有喷雾组件，喷雾组件通过导杆气缸的驱动伸入压力机上下模之间。本实用新型的锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手，设置于机身后侧的两立柱之间，不占用机器人夹钳臂，用于喷雾润滑的喷雾组件由不同的导杆气缸分别带动，可以伸缩进入上下模之间不同的位置进行喷雾润滑，可以根据生产节拍，灵活控制喷雾组件行进的位置，避让机器人的动作空间，最大限度的节约单次动作时间，提高生产效率。

Description

一种锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手

技术领域

本实用新型涉及压力机技术领域，特别涉及一种锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手。

背景技术

喷雾润滑动作是否有效充分是衡量一条锻造生产线成功与否的一个重要因素。一方面提高锻件成品率、提升生产线的效率，是生产线开发的目的所在；另一方面延长模具使用寿命，直接关乎到生产线的经济效益。通常情况下，机器人锻造线会采用类似于固定在模架上的固定喷雾亦或是由机器人夹钳臂携带的移动喷雾来实现的。固定喷雾对于生产线节拍的提升有一定推动作用，可以利用机器人夹送间隙完成喷涂动作；但受限于喷涂方式、角度的局限，往往无法覆盖整个模腔，尤其是一些深模腔或是冲头侧壁，因为喷涂不全面导致模具寿命受限。而喷涂润滑不充分将导致工件成形欠缺甚至报废、模具磨损严重。这种喷涂方式的局限性显而易见。相较固定喷雾而言，通过机器人夹钳臂携带喷头的移动喷雾就很好的解决了喷涂不充分的问题，但机器人夹料动作与喷雾动作需有序开展，无法重叠，生产节拍大大受限，生产效率降低，客户对生产线投入的回报周期就会加长。

针对以上种种因素，本实用新型开发了一种锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手，主要目的是针对于机器人锻造线的拓展使用，亦可在步进梁锻造线上做推广使用。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中锻造生产线雾喷润滑系统设置方式对整体生产运行的制约，提供一种锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手，将伸缩可调的喷雾润滑系统固定于机身后侧，即不占用机器人夹钳臂，也方便根据需要灵活调整喷雾系统的位置，同时也方便维修维护位置的调整和变换。

本实用新型的目的是这样实现的，一种锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手，其特征在于，包括连接于锻造压力机机身后侧的两立柱内侧的支座，所述支座上分别连接有耳座，所述耳座上通过转动销轴连接有水平支架，所述水平支架上侧连接有气缸底板，所述气缸底板上侧连接有若干导杆气缸，所述导杆气缸的活塞杆端部连接有推板，所述推板上连接有喷雾组件，所述喷雾组件通过导杆气缸的驱动伸入压力机上下模之间进行喷雾清理操作。

本实用新型的锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手，设置于机身后侧的两立柱之间，并与立柱连接，不占用生产线的机器人夹钳臂，用于喷雾润滑的喷雾组件由不同的导杆气缸分别带动，可以伸缩进入上下模之间不同的位置进行喷雾润滑，可以根据生产节拍，灵活控制喷雾组件行进的位置，避让机器人的动作空间，最大限度的节约单次动作时间，提高生产效率。

为便于水平支架和耳座的转动连接，所述支座竖向固定于立柱内侧，所述耳座包括直角座板，所述直角座板的一侧与支座通过若干螺栓固定，所述直角座板的另一侧竖直设置，并且平行连接有两支支耳，两支耳上同轴设有轴孔，所述轴孔内分别设有第一轴套，两支耳之间设有第二轴套，所述转动销轴贯穿第一轴套和第二轴套，所述转动销轴的一端固连有轴帽，另一端伸出对应侧的第二轴套的伸出端外周设有外螺纹，并连接有紧固螺母，所述第一轴套外侧的转动销轴上还设置有垫圈。

进一步地，所述水平支架与支耳连接的两端分别设有连接座，所述连接座配合卡装于两支耳之间并且设有与第二轴套配合套装的安装孔。通过上述结构的水平支架和耳座的连接结构，可以方便的实现水平支架与耳座的连接，喷雾机械手安装于水平支架上，水平支架两端通过连接座与耳座固定于机身后侧，转动销轴的连接结构，也方便拆装，当需要维护保养避让水平支架占用的空间时，只需拆卸其中一根转动销轴，将水平支架及整体连接的喷雾结构沿另一转动销轴从机身内转动移出即可，实现快速移动让位。

为便于调节耳座的安装高度，所述耳座与支座通过若干螺栓固定连接，所述直角座板其中一侧的直角板上设有若干便于调节安装高度的竖向腰形孔，所述支座上对应设有螺蚊孔。

为确保耳座的稳固安装，所述直角座板下侧的支座上还连接有水平设置的调整块，所述调整块与支座通过螺栓固定，所述调整块中心设有螺纹孔，螺纹孔内设有调节螺栓，所述调节螺栓端部与直角座板的下侧抵靠，用于配合调节直角座板的高度，所述螺纹孔两侧对称设有通孔，与通孔对应的直角座板的下侧对应设有锁紧螺孔，所述通孔内从下侧贯穿有第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓与锁紧螺孔配合旋紧锁固。

进一步地，所述水平支架包括横梁，所述横梁两端与连接座一体连接，所述横梁上设有水平板，所述水平板下侧与横梁之间设有若干加强板，所述水平板上侧通过若干螺栓连接所述气缸底板。

为便于喷雾组件的安装连接，所述导杆气缸沿水平支架上并列设有两组或两组以上，每组导板气缸的推板沿长度方向的两侧平行设有两根连接杆，所述连接杆的端部连接所述喷雾组件；所述喷雾组件包括喷雾座，所述喷雾座上连接有喷头，所述喷雾座内连接有与喷头连通的腔道，所述水平支架下侧设有气雾混合块，所述气雾混合块出口与喷雾座通过管路连接，所述气雾混合块进口与喷雾阀组连接用于控制喷雾液管路。

为便于导杆气缸的安装调节，所述气缸底板下侧设有导向键，所述水平板上表面设有与导向键导向滑动的导槽，所述气缸底板对应气缸尾端的端侧设有第一调整板，所水平支架邻近第一调整板的外侧设有第二调整板，所述第二调整板上设用水平顶靠第一调整板的顶靠螺栓，所述顶靠螺栓与第二调整板之间螺纹旋紧；所述顶靠螺栓两侧还设有第二锁紧螺栓，所述第一调整板上对应设有锁紧螺孔，所述第二调整板上对应设有便于第二锁紧螺栓穿过的通孔；所述第一调整板和第二调整板与导杆气缸尾部的导杆同轴对应的位置设有避让孔。

附图说明

图1为本实用新型的锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中K处的局部放大图。

图4为本实用新型的锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手的立体图（图中机身省略）。

图5为图1沿A-A的剖视图（导杆气缸处于缩回状态的示意图）。

图6为图5中导杆气缸处于伸出状态的示意图。

其中，1转动销轴；2立柱；3支座；4耳座；401支耳；402直角座板；5水平支架；501横梁；502水平板；6气缸底板；7导杆气缸；8推板；9连接杆；10喷雾组件；11第一调整板；12第二调整板；13顶靠螺栓；14第二锁紧螺栓；15第一轴套；16第二轴套；17垫圈；18锁紧螺母；19调整块；20第一锁紧螺栓； 21调节螺栓；22下模；23上模；24气雾混合块；25管路。

具体实施方式

如图1至图6所示为本实用新型的锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手，包括连接于铸锻造压力机机身后侧的两立柱2内侧的支座3，支座3上分别连接有耳座4，耳座4上通过转动销轴1连接有水平支架5，水平支架5上侧连接有气缸底板6，气缸底板6上侧连接有若干导杆气缸7，导杆气缸7的活塞杆端部连接有推板8，推板8上经连接杆9连接有喷雾组件10，喷雾组件10通过导杆气缸7的驱动伸入压力机上下模之间进行喷雾清理操作。

为便于水平支架5和耳座4的转动连接，支座3竖向固定于立柱2内侧，耳座4包括直角座板402，直角座板402的一侧与支座3通过若干螺栓固定，直角座板402的另一侧竖直设置，并且平行连接有两支支耳401，两支耳401上同轴设有轴孔，轴孔内分别设有第一轴套15，两支耳401之间设有第二轴套16，转动销轴1贯穿第一轴套15和第二轴套16，并且转动销轴1的一端固连有轴帽，另一端伸出对应侧的第二轴套16的伸出端外周设有外螺纹，并连接有紧固螺母18，第一轴套15外侧的转动销轴1上还设置有垫圈17。

进一步地，水平支架5与支耳401连接的两端分别设有连接座，连接座配合卡装于两支耳401之间并且设有与第二轴套16配合套装的安装孔。安装时，先将第一轴套15安装于支耳401的轴孔内，第二轴套套装于连接座的安装孔内，然后将连接座插装于两支耳401之间，将转动销轴1通过穿过垫圈17、第一轴套15、第二轴套16，垫圈17，再用紧固螺母18锁紧。通过上述结构的水平支架5和耳座4的连接结构，可以方便的实现水平支架5与耳座4的连接，喷雾机械手安装于水平支架5上，水平支架5两端通过连接座与耳座4固定于机身后侧的立柱2内，转动销轴1的连接结构，也方便拆装，当需要维护保养避让水平支架5占用的空间时，只需拆卸其中一根转动销轴1，将水平支架5及其上整体连接的喷雾组件沿另一转动销轴1从机身立柱2内转动移出即可，实现快速移动让位。

为便于调节耳座4的安装高度，耳座4与支座1通过若干螺栓固定连接，直角座板402其中一侧的直角板上设有若干便于调节安装高度的竖向腰形孔，支座2上对应设有螺纹孔。

为确保耳座4的稳固安装，直角座板402下侧的支座1上还连接有水平设置的调整块19，调整块19与支座3通过螺栓固定，调整块19中心设有螺纹孔，螺纹孔内设有调节螺栓21，调节螺栓21端部与直角座板402的下侧抵靠，用于配合调节直角座板402的高度，螺纹孔两侧对称设有通孔，与通孔对应的直角座板402的下侧对应设有锁紧螺孔，通孔内从下侧贯穿有第一锁紧螺栓20，第一锁紧螺栓20与锁紧螺孔配合旋紧锁固。

本实用新型的水平支架5包括横梁501，横梁501两端与连接座一体连接，横梁501上设有水平板502，水平板502下侧与横梁501之间设有若干加强板，水平板502上侧通过若干螺栓连接气缸底板6。

为便于喷雾组件10的安装连接，导杆气缸7沿水平支架的水平板502上并列设有两组或两组以上，每组导板气缸10的推板8沿长度方向的两侧平行设有两根连接杆，连接杆9的端部连接喷雾组件10；喷雾组件10包括喷雾座，喷雾座上连接有喷头，喷雾座内连接有与喷头连通的腔道，水平支架下侧设有气雾混合块24，气雾混合块24出口与喷雾座通过管路25连接，气雾混合块24进口与喷雾阀组连接用于控制喷雾液管路。

为便于导杆气缸7的安装调节，气缸底板7下侧设有导向键，水平板502上表面设有与导向键导向滑动的导槽，气缸底板6对应气缸尾端的端侧设有第一调整板11，水平支架邻近第一调整板11的外侧设有第二调整板12，第二调整板12上设用水平顶靠第一调整板11的顶靠螺栓13，顶靠螺栓13与第二调整板12之间螺纹旋紧；顶靠螺栓13两侧还设有第二锁紧螺栓14，第一调整板11上对应设有锁紧螺孔，第二调整板12上对应设有便于第二锁紧螺栓14穿过的通孔；第一调整板11和第二调整板12与导杆气缸7尾部的导杆同轴对应的位置设有避让孔12A，用于维护维修需要退让导杆气缸7位置时，便于导杆通过。

本实用新型的上述锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手，设置于机身后侧的两立柱2之间，并与立柱2连接，不占用生产线的机器人夹钳臂，用于喷雾润滑的喷雾组件10由不同的导杆气缸7分别带动，可以伸缩进入上模23和下模22之间不同的位置进行喷雾润滑，可以根据生产节拍，灵活控制喷雾组件行进的位置，避让机器人的动作空间，最大限度的节约单次动作时间，提高生产效率；同时根据不同加工件对喷雾润滑的位置要求，对水平支架5和气缸底板6的位置可以沿各自连接的腰形孔范围内调整，再配合导杆气缸7的伸缩行程可以进一步精确控制喷雾润滑的位置，旋转销轴1的连接方式，方便维修时水平支架5及其上安装的各部件整体旋出，以让出维修空间。

Claims (8)

1.一种锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手，其特征在于，包括连接于锻造压力机机身后侧的两立柱内侧的支座，所述支座上分别连接有耳座，所述耳座上通过转动销轴连接有水平支架，所述水平支架上侧连接有气缸底板，所述气缸底板上侧连接有若干导杆气缸，所述导杆气缸的活塞杆端部连接有推板，所述推板上连接有喷雾组件，所述喷雾组件通过导杆气缸的驱动伸入压力机上下模之间进行喷雾清理操作。

2.根据权利要求1所述的锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手，其特征在于，所述支座竖向固定于立柱内侧，所述耳座包括直角座板，所述直角座板的一侧与支座通过若干螺栓固定，所述直角座板的另一侧竖直设置，并且平行连接有两支支耳，两支耳上同轴设有轴孔，所述轴孔内分别设有第一轴套，两支耳之间设有第二轴套，所述转动销轴贯穿第一轴套和第二轴套，所述转动销轴的一端固连有轴帽，另一端伸出对应侧的第二轴套的伸出端外周设有外螺纹，并连接有紧固螺母，所述第一轴套外侧的转动销轴上还设置有垫圈。

3.根据权利要求2所述的锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手，其特征在于，所述水平支架与支耳连接的两端分别设有连接座，所述连接座配合卡装于两支耳之间并且设有与第二轴套配合套装的安装孔。

4.根据权利要求2所述的锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手，其特征在于，所述耳座与支座通过若干螺栓固定连接，所述直角座板其中一侧的直角板上设有若干便于调节安装高度的竖向腰形孔，所述支座上对应设有螺蚊孔。

5.根据权利要求4所述的锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手，其特征在于，所述直角座板下侧的支座上还连接有水平设置的调整块，所述调整块与支座通过螺栓固定，所述调整块中心设有螺纹孔，螺纹孔内设有调节螺栓，所述调节螺栓端部与直角座板的下侧抵靠，用于配合调节直角座板的高度，所述螺纹孔两侧对称设有通孔，与通孔对应的直角座板的下侧对应设有锁紧螺孔，所述通孔内从下侧贯穿有第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓与锁紧螺孔配合旋紧锁固。

6.根据权利要求2所述的锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手，其特征在于，所述水平支架包括横梁，所述横梁两端与连接座一体连接，所述横梁上设有水平板，所述水平板下侧与横梁之间设有若干加强板，所述水平板上侧通过若干螺栓连接所述气缸底板。

7.根据权利要求2所述的锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手，其特征在于，所述导杆气缸沿水平支架上并列设有两组或两组以上，每组导杆气缸的推板沿长度方向的两侧平行设有两根连接杆，所述连接杆的端部连接所述喷雾组件；所述喷雾组件包括喷雾座，所述喷雾座上连接有喷头，所述喷雾座内设有与喷头连通的腔道，并通过密封圈端面密封，所述水平支架下侧设有气雾混合块，所述气雾混合块出口与喷雾座通过管路连接，所述气雾混合块进口与喷雾阀组连接用于控制喷雾液管路。

8.根据权利要求6所述的锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手，其特征在于，所述气缸底板下侧设有导向键，所述水平板上表面设有与导向键导向滑动的导槽，所述气缸底板对应气缸尾端的端侧设有第一调整板，所述水平支架邻近第一调整板的外侧设有第二调整板，所述第二调整板上设用水平顶靠第一调整板的顶靠螺栓，所述顶靠螺栓与第二调整板之间螺纹旋紧；所述顶靠螺栓两侧还设有第二锁紧螺栓，所述第一调整板上对应设有锁紧螺孔，所述第二调整板上对应设有便于第二锁紧螺栓穿过的通孔；所述第一调整板和第二调整板与导杆气缸尾部的导杆同轴对应的位置设有避让孔。

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