CN217544390U - 一种可矢量调节的限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可矢量调节的限位装置，包括台座、调节机构和限位开关机构；所述调节机构包括限位轴以及在所述限位轴上由上到下依次套设的第一压缩弹簧、上凸轮、中轴套、下凸轮以及第二压缩弹簧；所述限位轴与所述台座垂直连接，所述第一压缩弹簧的上端与所述限位轴固定，另一端与所述上凸轮抵接，所述第二压缩弹簧的下端与所述限位轴固定，另一端与所述下凸轮抵接；所述中轴套与所述限位轴可拆卸固定，所述上凸轮和所述下凸轮均相对于所述限位轴活动锁止；所述限位开关机构包括开位触点和关位触点，所述开位触点与所述上凸轮平齐，所述关位触点与所述下凸轮平齐；本实用新型上凸轮与下凸轮可相对于限位轴无极旋转，具有更高的调节精度。

Description

一种可矢量调节的限位装置

技术领域

本实用新型涉及到开关限位装置领域，具体涉及到一种可矢量调节的限位装置。

背景技术

行程开关限位装置是工控领域常用的主令电器，用来限制机械运动的位置和行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等，行程开关限位装置的精度直接影响控制设备的运行精度，进而影响产品质量，如何提高行程开关限位装置的调节精度具有重大意义。

如公开号为CN212198203U的中国实用新型专利于2020年12月22日公开了一种行程限位器用机械调节机构，它包括底座，底座上转动连接有竖直设置的转轴；转轴外套接有套管，套管的顶端与转轴的顶端固定连接，套管外转动连接有多个堆叠分布的记忆凸轮；所述套管的外侧位置处转动连接有多根竖直设置的调节轴，每根调节轴上均固定有齿轮；套管上对应每个齿轮的位置处均设有开槽，每个开槽上均设有上下分布的限位齿段和光滑段，限位齿段与齿轮啮合设置；每个所述齿轮均与不同位置的记忆凸轮的位置对应设置，齿轮与记忆凸轮啮合设置；每个所述记忆凸轮的一侧均设置有微动开关。

上述方案的缺陷在于，将齿轮与记忆凸轮啮合设置，由于是齿轮粘合，微调时最小角度精度为360°除以齿数，精度很低，电位器阻值变化较大，导致对控制设备限位不够精确，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种可矢量调节的限位装置，解决了现有技术中调节精度不够高额问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种可矢量调节的限位装置，包括台座、调节机构和限位开关机构；所述调节机构包括限位轴以及在所述限位轴上由上到下依次套设的第一压缩弹簧、上凸轮、中轴套、下凸轮以及第二压缩弹簧；所述限位轴与所述台座垂直连接，所述第一压缩弹簧的上端与所述限位轴固定，另一端与所述上凸轮抵接，所述第二压缩弹簧的下端与所述限位轴固定，另一端与所述下凸轮抵接；所述中轴套与所述限位轴可拆卸固定，所述上凸轮和所述下凸轮均相对于所述限位轴活动锁止；所述限位开关机构包括开位触点和关位触点，所述开位触点与所述上凸轮平齐，所述关位触点与所述下凸轮平齐。

上述方案中，第一压缩弹簧用于将上凸轮向下与中轴套抵紧，第二压缩弹簧用于将下凸轮向上与中轴套抵紧，在调节时，将上凸轮向上推至与开位触点错开，旋转至预设位置放开，第一压缩弹簧回弹压紧上凸轮；将下凸轮向下推至与关位触点错开，旋转至预设位置放开，第二压缩弹簧回弹压紧下凸轮。

优点在于，其一，上凸轮与下凸轮可相对于限位轴无极旋转，具有更高的调节精度；其二，使上凸轮或者下凸轮在竖直方向位移，与开/关位触点错开，避免在调节时碰触触点，方便调节上凸轮和下凸轮的开关状态时的位置；其三，利用弹簧的回弹力锁定上凸轮或者下凸轮的位置，使调节更加的方便。

所述调节机构包括止推挡圈，所述止推挡圈可拆卸固定套设于所述限位轴，所述第一压缩弹簧的上端与所述止推挡圈抵接。一方面，止推挡圈可拆卸的连接方式，在安装时方便其下方部件的套入，另一方面，通过使止推挡圈抱紧于限位轴的不同位置，可以设置第一压缩弹簧的预紧力，避免过紧和过松，方便调节。

所述限位轴固定设有一圈环形的挡板，所述第二压缩弹簧的下端与所述挡板抵接。通过设置固定的挡板，使第二压缩弹簧的下方固定，同时方便第二压缩弹簧的拆卸。

所述上凸轮和所述下凸轮均设有锁止螺孔，所述锁止螺孔内均设有紧定螺钉。通过紧定螺钉使上凸轮和下凸轮与限位轴卡紧，避免滑移，安装操作方便，节省调节时间。

所述限位轴的上端端部设有开度齿轮，所述开度齿轮的上侧设有刻度盘，所述刻度盘通过压紧螺钉与所述限位轴固定。通过设置刻度盘，方便确定预设上凸轮和下凸轮的开关状态时位置。

所述台座的一侧设有减速箱，所述限位轴与所述台座转动连接，所述限位轴与所述减速箱之间通过齿轮组传动连接。减速箱用于驱动限位轴旋转，限位轴带动上凸轮和下凸轮分别碰触开位触点和关位触点，实现开关限位功能。

所述限位轴与所述中轴套均设有贯通的销孔，所述中轴套与所述限位轴通过插销贯穿固定。利用插销贯穿销孔的方式，使限位轴对中轴套三向固定，且操作方便，节省时间。

工作过程为：在调节关方向时，将下凸轮向下压紧第二压缩弹簧，使下凸轮与关位触点在平面方向上错开，然后轻旋下凸轮至预设的关位位置，松开下凸轮，下凸轮通过第二压缩弹簧的回弹力复位，再用紧定扳手将紧定螺钉拧入下凸轮的锁止螺孔中，使下凸轮与限位轴紧固；在调节开方向时，将上凸轮向上压紧第一压缩弹簧，使上凸轮与开位触点在平面方向上错开，然后轻旋上凸轮至预设的开位位置，松开上凸轮，上凸轮通过第一压缩弹簧的回弹力复位，再用紧定扳手将紧定螺钉拧入上凸轮的锁止螺孔中，使上凸轮与限位轴紧固。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、上凸轮与下凸轮可相对于限位轴无极旋转，具有更高的调节精度；

2、使上凸轮或者下凸轮在竖直方向位移，与开/关位触点错开，避免在调节时碰触触点，方便确定上凸轮和下凸轮的开关状态时的位置；

3、利用弹簧的回弹力锁定上凸轮或者下凸轮的位置，使调节更加的方便，提高调节效率。

附图说明

图1为本实用新型一种可矢量调节的限位装置的整体立体图；

图2为本实用新型调节机构的立体图；

图3为本实用新型限位开关机构的立体图；

图中：1、台座；2、调节机构；3、限位开关机构；4、限位轴；5、第一压缩弹簧；6、上凸轮；7、中轴套；8、下凸轮；9、第二压缩弹簧；10、止推挡圈；11、挡板；12、锁止螺孔；13、开度齿轮；14、刻度盘；15、减速箱；16、开位触点；17、关位触点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“水平”、“垂直”等指示的方位或位置关系为均基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，一种可矢量调节的限位装置，包括台座1、调节机构2和限位开关机构3；所述调节机构2包括限位轴4以及在所述限位轴4上由上到下依次套设的第一压缩弹簧5、上凸轮6、中轴套7、下凸轮8以及第二压缩弹簧9；所述限位轴4与所述台座1垂直连接，所述第一压缩弹簧5的上端与所述限位轴4固定，另一端与所述上凸轮6抵接，所述第二压缩弹簧9的下端与所述限位轴4固定，另一端与所述下凸轮8抵接；所述中轴套7与所述限位轴4可拆卸固定，所述上凸轮6和所述下凸轮8均相对于所述限位轴4活动锁止；所述限位开关机构3包括开位触点16和关位触点17，所述开位触点16与所述上凸轮6平齐，所述关位触点17与所述下凸轮8平齐。

上述方案中，第一压缩弹簧5用于将上凸轮6向下与中轴套7抵紧，第二压缩弹簧9用于将下凸轮8向上与中轴套7抵紧，在调节时，将上凸轮6向上推至与开位触点16错开，旋转至预设位置放开，第一压缩弹簧5回弹压紧上凸轮6；将下凸轮8向下推至与关位触点17错开，旋转至预设位置放开，第二压缩弹簧9回弹压紧下凸轮8。

优点在于，其一，上凸轮6与下凸轮8可相对于限位轴4无极旋转，具有更高的调节精度；其二，使上凸轮6或者下凸轮8在竖直方向位移，与开/关位触点错开，避免在调节时碰触触点，方便调节上凸轮6和下凸轮8的开关状态时的位置；其三，利用弹簧的回弹力锁定上凸轮6或者下凸轮8的位置，使调节更加的方便。

所述调节机构2包括止推挡圈10，所述止推挡圈10可拆卸固定套设于所述限位轴4，所述第一压缩弹簧5的上端与所述止推挡圈10抵接。一方面，止推挡圈10可拆卸的连接方式，在安装时方便其下方部件的套入，另一方面，通过使止推挡圈10抱紧于限位轴4的不同位置，可以设置第一压缩弹簧5的预紧力，避免过紧和过松，方便调节。

所述限位轴4固定设有一圈环形的挡板11，所述第二压缩弹簧9的下端与所述挡板11抵接。通过设置固定的挡板11，使第二压缩弹簧9的下方固定，同时方便第二压缩弹簧9的拆卸。

所述上凸轮6和所述下凸轮8均设有锁止螺孔12，所述锁止螺孔12内均设有紧定螺钉。通过紧定螺钉使上凸轮6和下凸轮8与限位轴4卡紧，避免滑移，安装操作方便，节省调节时间。

所述限位轴4的上端端部设有开度齿轮13，所述开度齿轮13的上侧设有刻度盘14，所述刻度盘14通过压紧螺钉与所述限位轴4固定。通过设置刻度盘，方便确定预设上凸轮6和下凸轮8的开关状态时位置。

所述台座1的一侧设有减速箱15，所述限位轴4与所述台座1转动连接，所述限位轴4与所述减速箱15之间通过齿轮组传动连接。减速箱15用于驱动限位轴4旋转，限位轴4带动上凸轮6和下凸轮8分别碰触开位触点16和关位触点17，实现开关限位功能。

所述限位轴4与所述中轴套7均设有贯通的销孔，所述中轴套7与所述限位轴4通过插销贯穿固定。利用插销贯穿销孔的方式，使限位轴4对中轴套7三向固定，且操作方便，节省时间。

工作过程为：在调节关方向时，将下凸轮8向下压紧第二压缩弹簧9，使下凸轮8与关位触点17在平面方向上错开，然后轻旋下凸轮8至预设的关位位置，松开下凸轮8，下凸轮8通过第二压缩弹簧9的回弹力复位，再用紧定扳手将紧定螺钉拧入下凸轮8的锁止螺孔12中，使下凸轮8与限位轴4紧固；在调节开方向时，将上凸轮6向上压紧第一压缩弹簧5，使上凸轮6与开位触点16在平面方向上错开，然后轻旋上凸轮6至预设的开位位置，松开上凸轮6，上凸轮6通过第一压缩弹簧5的回弹力复位，再用紧定扳手将紧定螺钉拧入上凸轮6的锁止螺孔12中，使上凸轮6与限位轴4紧固。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可矢量调节的限位装置，其特征在于，包括台座(1)、调节机构(2)和限位开关机构(3)；所述调节机构(2)包括限位轴(4)以及在所述限位轴(4)由上到下依次套设的第一压缩弹簧(5)、上凸轮(6)、中轴套(7)、下凸轮(8)以及第二压缩弹簧(9)；所述限位轴(4)与所述台座(1)垂直连接，所述第一压缩弹簧(5)的上端与所述限位轴(4)固定，另一端与所述上凸轮(6)抵接，所述第二压缩弹簧(9)的下端与所述限位轴(4)固定，另一端与所述下凸轮(8)抵接；所述中轴套(7)与所述限位轴(4)可拆卸固定，所述上凸轮(6)和所述下凸轮(8)均相对于所述限位轴(4)活动锁止；所述限位开关机构(3)包括开位触点(16)和关位触点(17)，所述开位触点(16)与所述上凸轮(6)平齐，所述关位触点(17)与所述下凸轮(8)平齐。

2.根据权利要求1所述的一种可矢量调节的限位装置，其特征在于，所述调节机构(2)包括止推挡圈(10)，所述止推挡圈(10)可拆卸固定套设于所述限位轴(4)，所述第一压缩弹簧(5)的上端与所述止推挡圈(10)抵接。

3.根据权利要求1所述的一种可矢量调节的限位装置，其特征在于，所述限位轴(4)固定设有一圈环形的挡板(11)，所述第二压缩弹簧(9)的下端与所述挡板(11)抵接。

4.根据权利要求1所述的一种可矢量调节的限位装置，其特征在于，所述上凸轮(6)和所述下凸轮(8)均设有锁止螺孔(12)，所述锁止螺孔(12)内均设有紧定螺钉。

5.根据权利要求1所述的一种可矢量调节的限位装置，其特征在于，所述限位轴(4)的上端端部设有开度齿轮(13)，所述开度齿轮(13)的上侧设有刻度盘(14)，所述刻度盘(14)通过压紧螺钉与所述限位轴(4)固定。

6.根据权利要求1所述的一种可矢量调节的限位装置，其特征在于，所述台座(1)的一侧设有减速箱(15)，所述限位轴(4)与所述台座(1)转动连接，所述限位轴(4)与所述减速箱(15)之间通过齿轮组传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种可矢量调节的限位装置，其特征在于，所述限位轴(4)与所述中轴套(7)均设有贯通的销孔，所述中轴套(7)与所述限位轴(4)通过插销贯穿固定。

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