CN217543177U - 一种便携式的电缆二次接线线帽智能核对辅助支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式的电缆二次接线线帽智能核对辅助支架，包括：支架装置、设备定位座装置、脚架装置；设备定位座装置移动安装在支架装置上，脚架装置固定安装在支架装置的底部；支架装置包括：支撑柱体、纵向滑轨、纵向移动机构、充电接口；设备定位座装置包括：设备定位座板体、横向滑轨、横向移动机构、设备定位座夹具；脚架装置包括：承载板块、旋转卡位槽、若干脚架支腿、万向轮；本实用新型通过采用支架装置，设备定位座装置以及脚架装置组合设计实现相机多个维度的位置调整；符合变电站线缆检测现场的需求、减少变电站线缆检测现场的人员操作需求、降低操作难度，省时省力，提高检测效率和检测精度。

Description

一种便携式的电缆二次接线线帽智能核对辅助支架

技术领域

本实用新型涉及一种便携式的电缆二次接线线帽智能核对辅助支架，属于电子设备技术领域。

背景技术

变电站线缆接线配对检测作为变电站的一项常规工作，目前通常由检测人员人工完成，不仅耗时费力，而且工作枯燥，检测人员极易疲劳，导致效率低下且容易出错。

因此将计算机视觉技术运用于变电站线缆接线配对检测，通过使用各种算法能够提高目标区域检测的准确率，完成对线缆标识牌的定位和分割，实现在复杂环境下的字符识别，大大提高配对检测速度与精度，减少检测人员的工作量。

当在线缆接线配对检测过程中，仅从软件层面引入计算机视觉技术辅助人工检测是不够的。由于计算机视觉技术依赖设备输入的内容，并不能进行上下文推断，倘若软件输入的照片质量不佳（如拍摄时手臂抖动），往往会导致检测的效果大打折扣。此外，检测现场的线缆柜台较为庞大，传统的检测方法会让检测人员频繁蹲起，且位于柜台高处的线缆难于检测，加重检测人员的体力负担，当工人手持移动设备进行拍摄，由于抖动，会导致设备成像质量差，进而影响识别结果。若使用手持类似稳定器来稳固手机进行检测，长时间握持会导致工人手酸疲劳，使用像三脚架、滑轨等立式稳定工具，其移动能力较差，由于不具有便携性，无法满足场景需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种便携式的电缆二次接线线帽智能核对辅助支架，采用支架装置，设备定位座装置以及脚架装置组合设计实现相机多个维度的位置调整；改变了传统三脚架移动能力差的缺点，更好地符合变电站线缆检测现场的需求、减少变电站线缆检测现场的人员操作需求、降低操作难度，省时省力，提高检测效率和检测精度。

技术方案内容：一种便携式的电缆二次接线线帽智能核对辅助支架，包括：

支架装置，移动安装在支架装置上的设备定位座装置，以及固定安装在支架装置底部的脚架装置；

所述支架装置包括：支撑柱体，设在支撑柱体一侧的纵向滑轨，设置在滑轨中的纵向移动机构，开设在支撑柱体上且靠近脚架装置的充电接口；

所述设备定位座装置包括：固定安装在纵向移动机构一侧的设备定位座板体，设置在设备定位座板体上的横向滑轨，设置在横向滑轨上的横向移动机构，设置在横向移动机构上的设备定位座夹具；

所述脚架装置包括：固定安装在支撑柱体底部端的承载板块，套装在承载板块外侧的旋转卡位槽，转动安装在旋转卡位槽中且等间距径向分布在承载板块外侧的若干脚架支腿，安装在若干脚架支腿端部的万向轮。

在进一步的实施例中，所述支撑柱体内部容置有电源、所述电源通过电线与所述纵向移动机构、所述横向移动机构、以及充电接口电联；

在进一步的实施例中，所述纵向移动机构包括：安装在支撑柱体内部的第一滑轨电机，传动安装在第一滑轨电机动力输出端的第一丝杠组件；所述设备定位座板体传动连接在第一丝杠组件上，进而第一滑轨电机的动力通过第一丝杠组件带动设备定位座板体在纵向滑轨上进行升降运动。

在进一步的实施例中，所述横向移动机构包括：安装在设备定位座板体上的第二滑轨电机，传动安装在第二滑轨电机动力输出端的第二丝杠组件；所述设备定位座夹具传动安装在第二丝杠组件上，进而第二滑轨电机的动力通过第二丝杠组件带动设备定位座夹具在横向滑轨上进行直线运动。

在进一步的实施例中，所述支撑柱体的一侧固定安装有把手。

在进一步的实施例中，所述定位座夹具的侧面胶装有布线与通信接口，所述通信接口用于通过插接的数据线与相机的数据端连接获取相机捕获的内容。

在进一步的实施例中，所述支腿远离支撑柱体的一侧固定安装有橡胶防滑垫。

在进一步的实施例中，所述旋转卡位槽为凹槽具有数量与支腿数量对应，所述支腿容置在凹槽中的端部插接有连接杆，所述连接杆铰接在凹槽中，所述连接杆上设有限位块，当连接杆带动支腿相对于承载板块转动至90°度时，限位块与凹槽抵接，从而对连接杆转动的角度进行0-90°限位，从而连接实现支腿在旋转卡位槽中具有垂直与水平两种状态下的变化。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

采用支架装置，设备定位座装置以及脚架装置组合设计实现相机多个维度的位置调整；

通过支架装置中的纵向移动机构能够带动设备定位座装置进行纵向位置上的变化，从而调整相机的升降高度；

通过设备定位座装置上的横向移动机构能够带动设备定位座夹具进行横向位置的变化，从而调整设备定位座夹具上固定的相机的水平位置上的位置变化；

通过脚架装置中的支脚能够为支架装置，设备定位座装置提供在不同平面上支撑力，且通过万向轮能够在装置整体移动过程减少阻力，减少变电站线缆检测现场的人员操作需求、省时省力，提高检测效率和检测精度。

附图说明

图1是本实用新型辅助支架的正面结构示意图；

图2是本实用新型辅助支架的侧面结构示意图；

图3是本实用新型辅助支架支撑柱体的内部示意图。

图中附图标记：支撑柱体1、纵向滑轨2、设备定位座板体3、设备定位座夹具4、横向移动机构5、握把6、支腿7、万向轮8、橡胶防滑垫9、充电接口10、纵向移动机构11、第一滑轨电机12、电源13、无线通信器16、承载板块15、旋转卡位槽16。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示的一种便携式的电缆二次接线线帽智能核对辅助支架，包括：支撑柱体1、纵向滑轨2、设备定位座板体3、设备定位座夹具4、横向移动机构5、握把6、支腿7、万向轮8、橡胶防滑垫9、充电接口10、纵向移动机构11、第一滑轨电机12、电源13、无线通信器16、承载板块15、旋转卡位槽16。

其中，设备定位座装置移动安装在支架装置上，脚架装置固定安装在支架装置的底部；

支架装置包括：支撑柱体1、纵向滑轨2、纵向移动机构11、充电接口10；

支撑柱体1内部设有中空结构，纵向滑轨2设在支撑柱体1的一侧，纵向移动机构11设置在滑轨中，充电接口10开设在支撑柱体1上且靠近脚架装置；

设备定位座装置包括：设备定位座板体3、横向滑轨、横向移动机构5、设备定位座夹具4；

设备定位座板体3固定安装在纵向移动机构11的一侧，横向滑轨设置在设备定位座板体3上，横向移动机构5设置在横向滑轨上，设备定位座夹具4设置在横向移动机构5上；

脚架装置包括：承载板块15、旋转卡位槽16、若干脚架支腿7、万向轮8；

承载板块15固定安装在支撑柱体1的底部端，旋转卡位槽16套装在承载板块15的外侧，若干脚架支腿7转动安装在旋转卡位槽16中且等间距径向分布在承载板块15的外侧，万向轮8安装在若干脚架支腿7的端部。

支撑柱体1的一侧固定安装有把手；

支撑柱体1内部容置有电源13、无线通信器16、控制器，所述电源13通过电线与所述控制器、所述纵向移动机构11、所述横向移动机构5、以及充电接口10电联；

所述控制器用于与所述纵向移动机构11、所述横向移动机构5电联；

所述无线通信器16与控制器连接用于控制器接收和发送数据。

纵向移动机构11包括：第一滑轨电机12、第一丝杠组件；

第一滑轨电机12安装在支撑柱体1的内部，第一丝杠组件传动安装在第一滑轨电机12动力的输出端；所述设备定位座板体3传动连接在第一丝杠组件上，随第一丝杠组件的转动在纵向滑轨2上进行直线运动，进而第一滑轨电机12的动力通过第一丝杠组件带动设备定位座板体3在纵向滑轨2上进行升降运动。

横向移动机构5包括：第二滑轨电机、第二丝杠组件

第二滑轨电机安装在设备定位座板体3上，第二丝杠组件传动安装在第二滑轨电机动力的输出端；所述设备定位座夹具4传动安装在第二丝杠组件上，随第一丝杠组件的转动在横向滑轨上进行直线运动，进而第二滑轨电机的动力通过第二丝杠组件带动设备定位座夹具4在横向滑轨上进行直线运动。

定位座夹具的侧面胶装有布线与通信接口，所述通信接口用于通过插接的数据线与相机的数据端连接获取相机捕获的内容。

支腿7远离支撑柱体1的一侧固定安装有橡胶防滑垫9。

旋转卡位槽16为凹槽具有数量与支腿7数量对应，所述支腿7容置在凹槽中的端部插接有连接杆，所述连接杆铰接在凹槽中，所述连接杆上设有限位块，当连接杆带动支腿7相对于承载板块15转动至90°度时，限位块与凹槽抵接，从而对连接杆转动的角度进行0-90°限位，从而连接实现支腿7在旋转卡位槽16中具有垂直与水平两种状态下的变化。

工作原理：

当变电站检修人员移动时，握住立柱上的握把6后拖动，此时脚架上支腿7合在一起，万向轮8接地，使支架随工作人员自由移动，通过脚架装置中的支脚能够为支架装置，设备定位座装置提供在不同平面上支撑力，且通过万向轮8能够在装置整体移动过程减少阻力，减少变电站线缆检测现场的人员操作需求、省时省力，提高检测效率和检测精度。

当变电站检修人员确定检测位置时，握住立柱上的握把6，将支架立直向下施力，脚架的各支腿7向外展开，直至橡胶防滑垫9触地，此时支架稳定，工作人员通过移动设备与支架通信，开始检修工作。

当变电站检修人员开始检修时，通过控制第一滑轨电机12开启，第一滑轨电机12驱动纵向移动机构11带动设备定位座板体3在支撑柱体1的进行升降运动并定位；同时通过控制第二滑轨电机开启，驱动横向移动机构5带动设备定位座夹具4在设备定位座板体3上进行水平方向的直线运动并定位，能够使设备定位座夹具4上固定的相机进行两个维度的位置变化，

综上所述本实用新型采用支架装置，设备定位座装置以及脚架装置组合设计实现相机多个维度的位置调整；通过支架装置中的纵向移动机构11能够带动设备定位座装置进行纵向位置上的变化，从而调整相机的升降高度；通过设备定位座装置上的横向移动机构5能够带动设备定位座夹具4进行横向位置的变化，从而调整设备定位座夹具4上固定的相机的水平位置上的位置变化；通过脚架装置中的支脚能够为支架装置，设备定位座装置提供在不同平面上支撑力，且通过万向轮8能够在装置整体移动过程减少阻力，减少变电站线缆检测现场的人员操作需求、省时省力，提高检测效率和检测精度。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种便携式的电缆二次接线线帽智能核对辅助支架，其特征在于，包括：

支架装置，移动安装在支架装置上的设备定位座装置，以及固定安装在支架装置底部的脚架装置；

所述支架装置包括：支撑柱体，设在支撑柱体一侧的纵向滑轨，设置在滑轨中的纵向移动机构，开设在支撑柱体上且靠近脚架装置的充电接口；

所述设备定位座装置包括：固定安装在纵向移动机构一侧的设备定位座板体，设置在设备定位座板体上的横向滑轨，设置在横向滑轨上的横向移动机构，设置在横向移动机构上的设备定位座夹具；

所述脚架装置包括：固定安装在支撑柱体底部端的承载板块，套装在承载板块外侧的旋转卡位槽，转动安装在旋转卡位槽中且等间距径向分布在承载板块外侧的若干脚架支腿，安装在若干脚架支腿端部的万向轮。

2.根据权利要求1所述的便携式的电缆二次接线线帽智能核对辅助支架，其特征在于，所述支撑柱体内部容置有电源、所述电源通过电线与所述纵向移动机构、所述横向移动机构、以及充电接口电联。

3.根据权利要求1所述的便携式的电缆二次接线线帽智能核对辅助支架，其特征在于，所述纵向移动机构包括：安装在支撑柱体内部的第一滑轨电机，传动安装在第一滑轨电机动力输出端的第一丝杠组件；所述设备定位座板体传动连接在第一丝杠组件上，进而第一滑轨电机的动力通过第一丝杠组件带动设备定位座板体在纵向滑轨上进行升降运动。

4.根据权利要求1所述的便携式的电缆二次接线线帽智能核对辅助支架，其特征在于，所述横向移动机构包括：安装在设备定位座板体上的第二滑轨电机，传动安装在第二滑轨电机动力输出端的第二丝杠组件；所述设备定位座夹具传动安装在第二丝杠组件上，进而第二滑轨电机的动力通过第二丝杠组件带动设备定位座夹具在横向滑轨上进行直线运动。

5.根据权利要求1所述的便携式的电缆二次接线线帽智能核对辅助支架，其特征在于，所述支撑柱体的一侧固定安装有把手。

6.根据权利要求1所述的便携式的电缆二次接线线帽智能核对辅助支架，其特征在于，所述定位座夹具的侧面胶装有布线与通信接口，所述通信接口用于通过插接的数据线与相机的数据端连接获取相机捕获的内容。

7.根据权利要求1所述的便携式的电缆二次接线线帽智能核对辅助支架，其特征在于，所述支腿远离支撑柱体的一侧固定安装有橡胶防滑垫。

8.根据权利要求1所述的便携式的电缆二次接线线帽智能核对辅助支架，其特征在于，所述旋转卡位槽为凹槽具有数量与支腿数量对应，所述支腿容置在凹槽中的端部插接有连接杆，所述连接杆铰接在凹槽中，所述连接杆上设有限位块，当连接杆带动支腿相对于承载板块转动至90°度时，限位块与凹槽抵接，从而对连接杆转动的角度进行0-90°限位，从而连接实现支腿在旋转卡位槽中具有垂直与水平两种状态下的变化。

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