CN217539164U - 一种旋转角度可调的旋转气缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转角度可调的旋转气缸，包括气缸主体、活塞杆、活塞，所述气缸主体设有第一气道和第二气道，所述第一气道和第二气道的出气口分别位于活塞的下部和上部，所述第一气道与第一进气口连通，所述第二气道与第二进气口连通，所述气缸主体内部开设有腔体，所述腔体内滑动连接有活塞杆，所述活塞杆上固定有活塞，所述腔体底部固定有T形支撑环，所述T形支撑环顶部嵌设有转盘，所述转盘中心部开设有通孔，所述活塞伸入通孔内，所述转动盘与活塞杆之间设有限制相对转动的周向限位结构，所述转动盘上固定有多个弹簧，本实用新型通过设置蜗杆以及蜗轮齿使得旋转角度可以精确控制，同时通过弹簧和转盘能够有效提高压持力。

Description

一种旋转角度可调的旋转气缸

技术领域

本实用新型涉及一种旋转气缸，尤其涉及一种旋转角度可调的旋转气缸。

背景技术

现有的旋转气缸在使用过程中转动角度可控，但是不够精确，一般通过子气缸带动齿条，齿条带动活塞杆转动进行控制，且旋转气缸在使用过程中一般通过气压腔内的气压提供对活塞的压持力，现有的旋转气缸中有的通过多个气腔来提升压持力，会造成成本增加以及体积增加的情况。

实用新型内容

一种旋转角度可调的旋转气缸，包括气缸主体、活塞杆、活塞，所述气缸主体设有第一气道和第二气道，所述第一气道和第二气道的出气口分别位于活塞的下部和上部，所述第一气道与第一进气口连通，所述第二气道与第二进气口连通，所述气缸主体内部开设有腔体，所述腔体内滑动连接有活塞杆，所述活塞杆上固定有活塞，所述腔体底部固定有T形支撑环，所述T形支撑环顶部嵌设有转盘，所述转盘中心部开设有通孔，所述活塞伸入通孔内，所述转动盘与活塞杆之间设有限制相对转动的周向限位结构，所述转动盘上固定有多个弹簧，所述弹簧一直处于压缩状态，所述转盘外侧设有蜗轮齿，所述蜗轮齿与蜗杆啮合，所述蜗杆与电机的输出轴固定连接，所述弹簧与活塞下侧固定连接。

作为上述方案的进一步改进：

优选地，所述周向限位结构包括设置在活塞杆上沿轴线方向设置的限位槽，所述通孔内开设有与限位槽适配的限位条。

优选地，所述活塞与所述活塞杆可拆卸的连接。

优选地，所述活塞上设有限位阶梯，所述活塞下部设有与限位阶梯适配的阶梯槽，所述阶梯槽压设在限位阶梯上，所述活塞上部设有锁紧环，所述锁紧环与活塞固定连接。

优选地，所述活塞杆与固定部之间设有第一密封圈和第二密封圈，所述活塞杆与转动部之间设有第三密封圈和第四密封圈。

优选地，所述转动盘上设有保护槽，所述保护槽上表面不超出转盘上表面，所述弹簧与保护槽底部固定连接。

优选地，所述蜗杆通过轴承和耳座与气缸主体转动连接。

优选地，所述电机与气缸主体外壁固定连接，所述电机的输出轴穿设入腔体内。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过蜗杆与转动盘外沿的蜗轮齿啮合，从而使得蜗杆转动时能够带动转动盘转动，从而能够通过电机精确控制活塞杆的转动角度；

且转动盘上设有弹簧，弹簧与活塞固定连接，且弹簧一直处于压缩状态，且转动盘与活塞杆同步转动，因此弹簧不会发生扭转，弹簧能够对活塞提供额外的弹力作用，从而能够提高活塞杆伸出时的压持力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、活塞杆；2、气缸主体；3、第一进气口；4、第一密封圈；5、第二密封圈；6、第二进气口；7、第二气道；8、第一气道；9、活塞；10、锁紧环；11、弹簧；12、输出轴；13、蜗杆；14、保护槽；15、第三密封圈；16、第四密封圈；17、限位环；18、T形支撑环；19、转动盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

参照图1，一种旋转角度可调的旋转气缸，包括气缸主体、活塞杆、活塞，所述气缸主体设有第一气道和第二气道，所述第一气道和第二气道的出气口分别位于活塞的下部和上部，所述第一气道与第一进气口连通，所述第二气道与第二进气口连通，所述气缸主体内部开设有腔体，所述腔体内滑动连接有活塞杆，所述活塞杆上固定有活塞，所述腔体底部固定有T形支撑环，所述T形支撑环顶部嵌设有转盘，所述转盘中心部开设有通孔，所述活塞伸入通孔内，所述转动盘与活塞杆之间设有限制相对转动的周向限位结构，所述转动盘上固定有多个弹簧，所述弹簧一直处于压缩状态，所述转盘外侧设有蜗轮齿，所述蜗轮齿与蜗杆啮合，所述蜗杆与电机的输出轴固定连接，所述弹簧与活塞下侧固定连接，通过蜗杆和转动盘能够精确控制活塞杆的转动角度，通过弹簧能够提供额外的弹力作用，从而提高活塞杆伸出时的压持力。

所述周向限位结构包括设置在活塞杆上沿轴线方向设置的限位槽，所述通孔内开设有与限位槽适配的限位条，使得活塞杆与转动盘之间在周向上有限位作用，而在轴线方向上能够进行滑动，滑动距离由限位槽长度限定。

所述活塞与所述活塞杆可拆卸的连接，使得检修更加的方便。

所述活塞上设有限位阶梯，所述活塞下部设有与限位阶梯适配的阶梯槽，所述阶梯槽压设在限位阶梯上，所述活塞上部设有锁紧环，所述锁紧环与活塞固定连接。

所述活塞杆与固定部之间设有第一密封圈和第二密封圈，所述活塞杆与转动部之间设有第三密封圈和第四密封圈，从而能够使得活塞杆上端部以及活塞杆下端部能够进行密封。

所述转动盘上设有保护槽，所述保护槽上表面不超出转盘上表面，所述弹簧与保护槽底部固定连接，使得活塞压设到转动盘上时，弹簧任然处于弹性限度范围内，避免对弹簧造成损坏。

所述蜗杆通过轴承和耳座与气缸主体转动连接。

所述电机与气缸主体外壁固定连接，所述电机的输出轴穿设入腔体内。

本实用新型通过设置T形支撑环能够对转动盘进行限位，使得转动盘不发生移动，同时转动盘中心部开设有通孔，通孔与活塞杆之间设有周向限位结构，通过在活塞杆上沿轴线方向设置的限位槽，所述通孔内开设有与限位槽适配的限位条，从而使得活塞杆上下移动时，不会对转动盘造成干扰，同时转动盘转动时会带动活塞杆转动，通过蜗杆与转动盘外沿的蜗轮齿啮合，从而使得蜗杆转动时能够带动转动盘转动，从而能够通过电机精确控制活塞杆的转动角度；

且转动盘上设有弹簧，弹簧与活塞固定连接，且弹簧一直处于压缩状态，且转动盘与活塞杆同步转动，因此弹簧不会发生扭转，弹簧能够对活塞提供额外的弹力作用，从而能够提高活塞杆伸出时的压持力。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转角度可调的旋转气缸，包括气缸主体、活塞杆、活塞，所述气缸主体设有第一气道和第二气道，所述第一气道和第二气道的出气口分别位于活塞的下部和上部，所述第一气道与第一进气口连通，所述第二气道与第二进气口连通，所述气缸主体内部开设有腔体，所述腔体内滑动连接有活塞杆，其特征在于：所述活塞杆上固定有活塞，所述腔体底部固定有T形支撑环，所述T形支撑环顶部嵌设有转动盘，所述转动盘中心部开设有通孔，所述活塞伸入通孔内，所述转动盘与活塞杆之间设有限制相对转动的周向限位结构，所述转动盘上固定有多个弹簧，所述弹簧一直处于压缩状态，所述转动盘外侧设有蜗轮齿，所述蜗轮齿与蜗杆啮合，所述蜗杆与电机的输出轴固定连接，所述弹簧与活塞下侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的旋转角度可调的旋转气缸，其特征在于：所述周向限位结构包括设置在活塞杆上沿轴线方向设置的限位槽，所述通孔内开设有与限位槽适配的限位条。

3.根据权利要求1所述的旋转角度可调的旋转气缸，其特征在于：所述活塞与所述活塞杆可拆卸的连接。

4.根据权利要求3所述的旋转角度可调的旋转气缸，其特征在于：所述活塞上设有限位阶梯，所述活塞下部设有与限位阶梯适配的阶梯槽，所述阶梯槽压设在限位阶梯上，所述活塞上部设有锁紧环，所述锁紧环与活塞固定连接。

5.根据权利要求4所述的旋转角度可调的旋转气缸，其特征在于：所述活塞杆与固定部之间设有第一密封圈和第二密封圈，所述活塞杆与转动部之间设有第三密封圈和第四密封圈。

6.根据权利要求1所述的旋转角度可调的旋转气缸，其特征在于：所述转动盘上设有保护槽，所述保护槽上表面不超出转动盘上表面，所述弹簧与保护槽底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的旋转角度可调的旋转气缸，其特征在于：所述蜗杆通过轴承和耳座与气缸主体转动连接。

8.根据权利要求1所述的旋转角度可调的旋转气缸，其特征在于：所述电机与气缸主体外壁固定连接，所述电机的输出轴穿设入腔体内。

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