CN217538687U - 一种用于放顶煤开采的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于放顶煤开采的控制装置，包括固定平台，所述侧挡机构内壁的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的尾端固定连接有传动杆，所述传动杆的前端套接有侧壁挡板，所述侧壁挡板内壁的一侧固定连接有安装框，所述安装框顶部的中部插接有支撑杆，所述支撑杆的底端连接有减震弹簧。本实用新型通过侧挡机构、第一伺服电机、转动杆、传动杆、侧壁挡板、安装框、支撑杆、减震弹簧、重力感应器本体和检测板的设置，重力感应器本体的顶部设置有检测板，使得检测板在对顶壁支撑时便于检测其重力，从而达到了将其侧壁进行活动支撑的效果，且便于工作人员进行检测重力的变化，方便操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及放顶煤开采技术领域，具体为一种用于放顶煤开采的控制装置。
背景技术
放顶煤开采指沿缓倾斜厚煤层的底板或在急倾斜厚煤层某一分段的底部布置采煤工作面采煤，采落的煤装人前部输送机，上部媒体受煤自重力和矿山压力等作用，在工作面支架后方冒落，并通过放煤口放到工作面前部或后部刮板输送机上。
现有技术中用于放顶煤开采的控制装置存在的缺陷是：
使用时，工作人员需要将放顶煤进行开采，但大多数装置在使用时难以进行支撑顶部的效果，且在边缘处难以进行横向阻挡，导致装置整体的使用效果较差，需要进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于放顶煤开采的控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种用于放顶煤开采的控制装置，包括固定平台，所述固定平台顶部的一侧固定连接有顶撑机构，所述顶撑机构一侧的中部固定连接有侧挡机构，所述固定平台内壁的一侧固定连接有推煤机构；
所述侧挡机构内壁的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的尾端固定连接有传动杆，所述传动杆的前端套接有侧壁挡板，所述侧壁挡板内壁的一侧固定连接有安装框，所述安装框顶部的中部插接有支撑杆，所述支撑杆的底端连接有减震弹簧，且减震弹簧的底端设置于安装框的内壁，所述支撑杆的顶端设置有重力感应器本体，所述重力感应器本体的顶部搭接有检测板。
优选的，所述推煤机构内壁的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的输出端固定连接有螺纹杆。
优选的，所述螺纹杆表面的一侧螺纹连接有螺纹套管，所述螺纹套管的尾端固定连接有推动板，所述推动板背面的一侧固定连接有限位伸缩支架。
优选的，所述固定平台顶部的一侧固定连接有安装支架，所述安装支架顶部的一侧固定连接有衔接架，所述安装支架表面的一侧设置有控制面板本体。
优选的，所述顶撑机构一侧的中部固定连接有背挡板，所述顶撑机构顶部的中部固定连接有防滑板。
优选的，所述顶撑机构底部的一侧通过活动轴连接有衔接杆，所述衔接杆的底端通过转轴连接有电动伸缩杆。
优选的，所述电动伸缩杆内壁的一侧设置有配电器，且电动伸缩杆的底端固定连接于固定平台的顶部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过侧挡机构、第一伺服电机、转动杆、传动杆、侧壁挡板、安装框、支撑杆、减震弹簧、重力感应器本体和检测板的设置，重力感应器本体的顶部设置有检测板，使得检测板在对顶壁支撑时便于检测其重力，从而达到了将其侧壁进行活动支撑的效果，且便于工作人员进行检测重力的变化，方便操作。
本实用新型通过推煤机构、第二伺服电机、驱动杆、螺纹杆、螺纹套管、推动板和限位伸缩支架的设置，螺纹套管带动推动板将地上的煤渣进行推动，且在背面设置有限位伸缩支架进行限位活动，从而达到了将装置底部的煤渣进行推动的效果，且便于工作人员进行操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构立体图；
图2为本实用新型的重力感应器本体结构立体图；
图3为本实用新型的推煤机构结构示意图；
图4为本实用新型的侧挡机构结构示意图。
图中：1、固定平台；2、顶撑机构；3、侧挡机构；4、推煤机构；101、安装支架；102、衔接架；201、背挡板；202、衔接杆；203、电动伸缩杆；301、第一伺服电机；302、转动杆；303、传动杆；304、侧壁挡板；305、安装框；306、支撑杆；307、减震弹簧；308、重力感应器本体；309、检测板；401、第二伺服电机；402、驱动杆；403、螺纹杆；404、螺纹套管；405、推动板；406、限位伸缩支架。
具体实施方式
请参阅图1和图2，根据本实用新型的实施例的一种用于放顶煤开采的控制装置，其包括固定平台1，固定平台1顶部的一侧固定连接有顶撑机构2，顶撑机构2一侧的中部固定连接有侧挡机构3，固定平台1内壁的一侧固定连接有推煤机构4，侧挡机构3内壁的一侧固定连接有第一伺服电机301，第一伺服电机301的输出端固定连接有转动杆302，转动杆302的尾端固定连接有传动杆303，传动杆303的前端套接有侧壁挡板304，侧壁挡板304内壁的一侧固定连接有安装框305，安装框305顶部的中部插接有支撑杆306，支撑杆306的底端连接有减震弹簧307，且减震弹簧307的底端设置于安装框305的内壁，支撑杆306的顶端设置有重力感应器本体308，重力感应器本体308的顶部搭接有检测板309。
使用时，工作人员需要将装置对顶部煤矿的侧壁部分进行限位顶住，因在侧挡机构3的内部设置有第一伺服电机301，工作人员将第一伺服电机301接通电源，第一伺服电机301的输出端带动转动杆302进行转动，在转动杆302的前端设置有传动杆303插入到侧壁挡板304的内部，使得转动杆302带动传动杆303转动时将侧壁挡板304进行转动，且在侧壁挡板304的内部设置有安装框305，在安装框305的顶部插接有支撑杆306，在支撑杆306的底端于安装框305的内壁设置有减震弹簧307，使得减震弹簧307在顶部压力较大时，对其进行减震保护，在支撑杆306的顶端设置有重力感应器本体308，重力感应器本体308的顶部设置有检测板309，使得检测板309在对顶壁支撑时便于检测其重力，从而达到了将其侧壁进行活动支撑的效果，且便于工作人员进行检测重力的变化，方便操作。
请参阅图1、图3和图4，推煤机构4内壁的一侧固定连接有第二伺服电机401，第二伺服电机401的输出端固定连接有驱动杆402，驱动杆402的输出端固定连接有螺纹杆403，螺纹杆403表面的一侧螺纹连接有螺纹套管404，螺纹套管404的尾端固定连接有推动板405，推动板405背面的一侧固定连接有限位伸缩支架406，固定平台1顶部的一侧固定连接有安装支架101，安装支架101顶部的一侧固定连接有衔接架102，安装支架102表面的一侧设置有控制面板本体，顶撑机构2一侧的中部固定连接有背挡板201，顶撑机构2顶部的中部固定连接有防滑板，顶撑机构2底部的一侧通过活动轴连接有衔接杆202，衔接杆202的底端通过转轴连接有电动伸缩杆203，电动伸缩杆203内壁的一侧设置有配电器，且电动伸缩杆203的底端固定连接于固定平台1的顶部；
使用时，工作人员需要将装置底部的煤渣进行推出，因在推煤机构4的一侧设置有第二伺服电机401，工作人员将第二伺服电机401的输出端带动驱动杆402进行转动，在驱动杆402的前端固定有螺纹杆403，使得驱动杆402带动螺纹杆403进行转动，且在螺纹杆403的表面螺纹连接有螺纹套管404，使得螺纹杆403带动螺纹套管404横移，在螺纹套管404的尾端固定有推动板405，使得螺纹套管404带动推动板405将地上的煤渣进行推动，且在背面设置有限位伸缩支架406进行限位活动，从而达到了将装置底部的煤渣进行推动的效果，且便于工作人员进行操作。
工作原理，使用时，工作人员需要将装置对顶部煤矿的侧壁部分进行限位顶住，因在侧挡机构3的内部设置有第一伺服电机301，工作人员将第一伺服电机301接通电源，第一伺服电机301的输出端带动转动杆302进行转动，在转动杆302的前端设置有传动杆303插入到侧壁挡板304的内部，使得转动杆302带动传动杆303转动时将侧壁挡板304进行转动，且在侧壁挡板304的内部设置有安装框305，在安装框305的顶部插接有支撑杆306，在支撑杆306的底端于安装框305的内壁设置有减震弹簧307，使得减震弹簧307在顶部压力较大时，对其进行减震保护，在支撑杆306的顶端设置有重力感应器本体308，使得重力感应器本体308的顶部设置有检测板309，使得检测板309在对顶壁支撑时便于检测其重力，从而达到了将其侧壁进行活动支撑的效果。使用时，工作人员需要将装置底部的煤渣进行推出，因在推煤机构4的一侧设置有第二伺服电机401，工作人员将第二伺服电机401的输出端带动驱动杆402进行转动，在驱动杆402的前端固定有螺纹杆403，使得驱动杆402带动螺纹杆403进行转动，且在螺纹杆403的表面螺纹连接有螺纹套管404，使得螺纹杆403带动螺纹套管404横移，在螺纹套管404的尾端固定有推动板405，使得螺纹套管404带动推动板405将地上的煤渣进行推动，且在背面设置有限位伸缩支架406进行限位活动，从而达到了将装置底部的煤渣进行推动的效果。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种用于放顶煤开采的控制装置，包括固定平台(1)，其特征在于：所述固定平台(1)顶部的一侧固定连接有顶撑机构(2)，所述顶撑机构(2)一侧的中部固定连接有侧挡机构(3)，所述固定平台(1)内壁的一侧固定连接有推煤机构(4)；
所述侧挡机构(3)内壁的一侧固定连接有第一伺服电机(301)，所述第一伺服电机(301)的输出端固定连接有转动杆(302)，所述转动杆(302)的尾端固定连接有传动杆(303)，所述传动杆(303)的前端套接有侧壁挡板(304)，所述侧壁挡板(304)内壁的一侧固定连接有安装框(305)，所述安装框(305)顶部的中部插接有支撑杆(306)，所述支撑杆(306)的底端连接有减震弹簧(307)，且减震弹簧(307)的底端设置于安装框(305)的内壁，所述支撑杆(306)的顶端设置有重力感应器本体(308)，所述重力感应器本体(308)的顶部搭接有检测板(309)。
2.根据权利要求1所述的一种用于放顶煤开采的控制装置，其特征在于：所述推煤机构(4)内壁的一侧固定连接有第二伺服电机(401)，所述第二伺服电机(401)的输出端固定连接有驱动杆(402)，所述驱动杆(402)的输出端固定连接有螺纹杆(403)。
3.根据权利要求2所述的一种用于放顶煤开采的控制装置，其特征在于：所述螺纹杆(403)表面的一侧螺纹连接有螺纹套管(404)，所述螺纹套管(404)的尾端固定连接有推动板(405)，所述推动板(405)背面的一侧固定连接有限位伸缩支架(406)。
4.根据权利要求1所述的一种用于放顶煤开采的控制装置，其特征在于：所述固定平台(1)顶部的一侧固定连接有安装支架(101)，所述安装支架(101)顶部的一侧固定连接有衔接架(102)，所述安装支架(101)表面的一侧设置有控制面板本体。
5.根据权利要求1所述的一种用于放顶煤开采的控制装置，其特征在于：所述顶撑机构(2)一侧的中部固定连接有背挡板(201)，所述顶撑机构(2)顶部的中部固定连接有防滑板。
6.根据权利要求1所述的一种用于放顶煤开采的控制装置，其特征在于：所述顶撑机构(2)底部的一侧通过活动轴连接有衔接杆(202)，所述衔接杆(202)的底端通过转轴连接有电动伸缩杆(203)。
7.根据权利要求6所述的一种用于放顶煤开采的控制装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(203)内壁的一侧设置有配电器，且电动伸缩杆(203)的底端固定连接于固定平台(1)的顶部。
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| CN202221397506.7U CN217538687U (zh) | 2022-06-06 | 2022-06-06 | 一种用于放顶煤开采的控制装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116399429A (zh) * | 2023-06-06 | 2023-07-07 | 淄博市计量技术研究院 | 一种轮重仪检定装置及检定方法 |
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| CN116399429B (zh) * | 2023-06-06 | 2023-08-04 | 淄博市计量技术研究院 | 一种轮重仪检定装置及检定方法 |
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