CN215595573U - 一种煤矿高效边帮回采设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿高效边帮回采设备，包括车体，所述车体的前后侧面均固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有限位柱，所述车体的前后侧面且位于第一液压缸的两侧均设置有防滑车轮，所述车体的左侧面固定连接有连接板，所述连接板的左侧面固定连接有限位杆，所述连接板的内部设置有升降机构。本实用新型，设置升降伸出机构、钻头，可以先将硬度较高的煤矿进行破裂，便于挖辊的开采，提高该装置回采的效率，设置限位杆、限位槽，在对挖辊进行伸出时，可以保证挖辊的稳定性，不会发生晃动的现象，提高挖辊的稳定性，设置第一液压缸、限位柱，在对煤矿进行回采时，能够车体发生晃动的现象，提高该装置的稳定性。

Description

一种煤矿高效边帮回采设备

技术领域

本实用新型涉及煤矿回采技术领域，尤其涉及一种煤矿高效边帮回采设备。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。

目前在对煤矿进行回采的时候，由于煤矿壁的硬度较高导致一些回采设备无法对其进行直接开采，而且一些回采设备在进行开采的过程中设备容易发生晃动的现象，并且在移动的过程中容易在一些松软的道路上发生凹陷的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤矿高效边帮回采设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种煤矿高效边帮回采设备，包括车体，所述车体的前后侧面均固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有限位柱，所述车体的前后侧面且位于第一液压缸的两侧均设置有防滑车轮；

所述车体的左侧面固定连接有连接板，所述连接板的左侧面固定连接有限位杆，所述连接板的内部设置有升降机构，所述升降机构的左侧面固定连接有连接块，所述连接块的内部固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板的后侧面设置有挖辊，所述固定板的内部设置有限位槽，所述固定板的内部设置有传动机构；

所述连接板的内部且位于升降机构的后侧设置有升降伸出机构，所述升降伸出机构的左侧面固定连接有安装箱，所述安装箱的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接钻头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降机构包含第二液压缸、滑块、第一滑槽，所述滑块与第二液压缸的输出端固定连接，所述第一滑槽的位置位于连接板的前表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动机构包含第一电机、主动齿轮、链条、从动齿轮，所述主动齿轮与第一电机的输出端固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮通过链条相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述从动齿轮的后侧面固定连接有连接轴，所述连接轴远离从动齿轮的一端延伸自固定板的外部，且与挖辊相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降伸出机构包含第四液压缸、第五液压缸、第二滑槽，第五液压缸与第四液压缸的输出端固定连接，所述第二滑槽的位置位于连接板的左侧且位于两个第一滑槽之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车体的前表面设置有车门，所述车门的前表面设置有把手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述钻头远离第二电机的一端延伸自安装箱的外部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位柱的下端设置有圆锥形，所述限位柱的长度小于防滑车轮的直径。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该煤矿高效边帮回采设备，通过设置升降伸出机构、钻头，可以先将硬度较高的煤矿进行破裂，便于挖辊的开采，提高该装置回采的效率。

2、与现有技术相比，该煤矿高效边帮回采设备，通过设置限位杆、限位槽，在对挖辊进行伸出时，可以保证挖辊的稳定性，不会发生晃动的现象，提高挖辊的稳定性。

3、与现有技术相比，该煤矿高效边帮回采设备，通过设置第一液压缸、限位柱，在对煤矿进行回采时，能够车体发生晃动的现象，提高该装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种煤矿高效边帮回采设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种煤矿高效边帮回采设备的第一滑槽的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种煤矿高效边帮回采设备的第二滑槽的剖视图；

图4为本实用新型提出的一种煤矿高效边帮回采设备的正视图；

图5为图2中A处的放大图。

图例说明：

1、车体；2、连接板；3、防滑车轮；4、第一液压缸；5、限位柱；6、车门；7、钻头；8、升降机构；801、第二液压缸；802、滑块；803、第一滑槽；9、连接块；10、第三液压缸；11、固定板；12、限位杆；13、限位槽；14、挖辊；15、传动机构；151、第一电机；152、主动齿轮；153、链条；154、从动齿轮；16、升降伸出机构；161、第四液压缸；162、第五液压缸；163、第二滑槽；17、安装箱；18、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种煤矿高效边帮回采设备：包括车体1，车体1的前表面设置有车门6，车门6的前表面设置有把手，便于将车门6打开，车体1的前后侧面均固定连接有第一液压缸4，作为限位柱5上升、下降的动力源，第一液压缸4的输出端固定连接有限位柱5，便于将车体1固定住，限位柱5的下端设置有圆锥形，便于插入到泥土中，限位柱5的长度小于防滑车轮3的直径，避免在移动时与地面摩擦，车体1的前后侧面且位于第一液压缸4的两侧均设置有防滑车轮3，避免在松软的泥土中凹陷。

通过设置此结构，设置第一液压缸4、限位柱5，在对煤矿进行回采时，能够车体1发生晃动的现象，提高该装置的稳定性。

车体1的左侧面固定连接有连接板2，便于安装升降机构8以及升降伸出机构16，连接板2的左侧面固定连接有限位杆12，保证挖辊14的稳定性，连接板2的内部设置有升降机构8，便于带动挖辊14上升、下降，升降机构8包含第二液压缸801、滑块802、第一滑槽803，滑块802便于和连接块9相连接，滑块802与第二液压缸801的输出端固定连接，第一滑槽803的位置位于连接板2的前表面，升降机构8的左侧面固定连接有连接块9，便于和固定板11相连接，连接块9的内部固定连接有第三液压缸10，作为挖辊14伸出的动力源，第三液压缸10的输出端固定连接有固定板11，固定板11的后侧面设置有挖辊14，便于对煤矿进行开采，固定板11的内部设置有限位槽13，便于限位杆12滑动，固定板11的内部设置有传动机构15，用于带动挖辊14进行转动。

通过设置此结构，设置限位杆12、限位槽13，在对挖辊14进行伸出时，可以保证挖辊14的稳定性，不会发生晃动的现象，提高挖辊14的稳定性。

传动机构15包含第一电机151、主动齿轮152、链条153、从动齿轮154，从动齿轮154的后侧面固定连接有连接轴，连接轴远离从动齿轮154的一端延伸自固定板11的外部，且与挖辊14相连接，主动齿轮152与第一电机151的输出端固定连接，从动齿轮154与主动齿轮152通过链条153相连接。

连接板2的内部且位于升降机构8的后侧设置有升降伸出机构16，便于对钻头7进行上升、下降、延伸、回缩的动力源，升降伸出机构16包含第四液压缸161、第五液压缸162、第二滑槽163，第五液压缸162与第四液压缸161的输出端固定连接，第五液压缸162的输出端与安装箱17的右侧面固定连接，第二滑槽163的位置位于连接板2的左侧且位于两个第一滑槽803之间，升降伸出机构16的左侧面固定连接有安装箱17，便于安装第二电机18，安装箱17的内部固定连接有第二电机18，作为钻头7转动的动力源，第二电机18的输出端固定连接钻头7，便于对煤矿壁进行松弛，钻头7远离第二电机18的一端延伸自安装箱17的外部。

通过设置此结构，设置升降伸出机构16、钻头7，可以先将硬度较高的煤矿壁进行松弛，便于挖辊14的开采，提高该装置回采的效率。

工作原理：在使用时，通过车体1移动到煤矿开采的位置，通过防滑车轮3可以避免在移动的过程中不会发生凹陷的现象，到达指定位置时，通过第四液压缸161带动第五液压缸162进行高度调整，再通过第五液压缸162带动安装箱17向外侧移动，再通过安装箱17内的第二电机18带动钻头7进行转动，以此来对煤矿壁进行打孔松弛，通过第一液压缸4带动限位柱5向下移动，使限位柱5插入到泥土中，以此来保证车体1的稳定性，再通过升降机构8调整连接块9的高度，再通过第三液压缸10带动固定板11向外侧移动，此时启动第一电机151带动主动齿轮152转动，再通过链条153来带动从动齿轮154进行转动，以此来使挖辊14进行转动，以此来对煤矿进行开采，通过升降机构8调高挖辊14的高度，以此来完成回采。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种煤矿高效边帮回采设备，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的前后侧面均固定连接有第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的输出端固定连接有限位柱(5)，所述车体(1)的前后侧面且位于第一液压缸(4)的两侧均设置有防滑车轮(3)；

所述车体(1)的左侧面固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的左侧面固定连接有限位杆(12)，所述连接板(2)的内部设置有升降机构(8)，所述升降机构(8)的左侧面固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的内部固定连接有第三液压缸(10)，所述第三液压缸(10)的输出端固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的后侧面设置有挖辊(14)，所述固定板(11)的内部设置有限位槽(13)，所述固定板(11)的内部设置有传动机构(15)；

所述连接板(2)的内部且位于升降机构(8)的后侧设置有升降伸出机构(16)，所述升降伸出机构(16)的左侧面固定连接有安装箱(17)，所述安装箱(17)的内部固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端固定连接钻头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿高效边帮回采设备，其特征在于：所述升降机构(8)包含第二液压缸(801)、滑块(802)、第一滑槽(803)，所述滑块(802)与第二液压缸(801)的输出端固定连接，所述第一滑槽(803)的位置位于连接板(2)的前表面。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿高效边帮回采设备，其特征在于：所述传动机构(15)包含第一电机(151)、主动齿轮(152)、链条(153)、从动齿轮(154)，所述主动齿轮(152)与第一电机(151)的输出端固定连接，所述从动齿轮(154)与主动齿轮(152)通过链条(153)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿高效边帮回采设备，其特征在于：所述从动齿轮(154)的后侧面固定连接有连接轴，所述连接轴远离从动齿轮(154)的一端延伸自固定板(11)的外部，且与挖辊(14)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿高效边帮回采设备，其特征在于：所述升降伸出机构(16)包含第四液压缸(161)、第五液压缸(162)、第二滑槽(163)，第五液压缸(162)与第四液压缸(161)的输出端固定连接，所述第二滑槽(163)的位置位于连接板(2)的左侧且位于两个第一滑槽(803)之间。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿高效边帮回采设备，其特征在于：所述车体(1)的前表面设置有车门(6)，所述车门(6)的前表面设置有把手。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿高效边帮回采设备，其特征在于：所述钻头(7)远离第二电机(18)的一端延伸自安装箱(17)的外部。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿高效边帮回采设备，其特征在于：所述限位柱(5)的下端设置有圆锥形，所述限位柱(5)的长度小于防滑车轮(3)的直径。

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