CN217537139U - 一种降温系统及遥控挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种降温系统及遥控挖掘机，包括水箱、冷却风机和喷淋装置；所述水箱通过水泵与冷却水主管连接，所述冷却风机与冷却风主管连接；所述喷淋装置包括喷淋风组件和喷淋水组件；所述喷淋装置设有多个，每个所述喷淋装置中的喷淋水组件通过冷却水支管与所述冷却水主管连接；每个所述喷淋装置中的喷淋风组件通过冷却风支管与冷却风主管连接；多个所述喷淋组件分别对多个需要喷淋的关键部件进行喷淋。本实用新型适用于高温环境下抢险作业，能够对遥控挖掘机的关键部件进行全面降温冷却，提升遥控系统的可靠性及抢险作业的持久性。

Description

一种降温系统及遥控挖掘机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种降温系统及遥控挖掘机。

背景技术

在石油开采井场、天然气开采井场、化工厂、油库等场所发生火灾事故时，往往会引起有毒、有害、易燃或易爆介质的扩散，火势较大时还会产生很高的温度，一般抢险机械或消防人员无法靠近作业，非常不利于抢险救灾团队开展对灾情的评估和抢救工作；能够满足高温环境作业的遥控机械，如遥控挖掘机，会在火灾事故抢险环境下发挥及其重要的作用。目前，主要是通过对挖掘机整机各设备部件表层采用防火隔热材料、阻燃材料、耐高温涂层，以及对活动关节部件采用耐高温密封件进行升级设计来提升挖掘机的耐高温性能；在挖掘机进入火灾环境参与抢险作业时，往往还需要另外开启大型水枪或采用消防车辆等设备对挖掘机整机外表面进行洒水喷淋，以达到为挖掘机迅速降温的目的，从而保证抢险过程中作业的安全性和持久性。

然而，采用大型水枪或消防车辆对挖掘机进行喷淋时，受水源紧张、水枪数量少、喷水面积受限及喷淋区域动态化等因素的影响，紧急抢险作业过程中，不能保证做到挖掘机表面进行全覆盖喷淋，对于普通挖掘机一旦驾驶室内部温度急剧升温，严重威胁到驾驶员的生命安全；由于不能保证对挖掘机表面进行全覆盖喷淋，对于挖掘机部分关键零部件，如果未能得到有效冷却，则会在导致挖掘机短时间内出现故障，乃至报废，从而因故停机；对于遥控挖掘机中遥控系统的设备及电子元件如角度传感器、电液比例阀、摄像机、车载网关、车载天线、耐火电缆以及相应的管路阀组等，如果冷却不及时容易造成遥控系统故障问题，不利于遥控操作挖掘机深入高温作业环境中参与抢险工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种降温系统及遥控挖掘机，能够对遥控挖掘机的关键部件进行全面降温冷却，提升遥控系统的可靠性，满足高温环境下作业。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本实用新型提供一种降温系统，包括水箱、冷却风机和喷淋装置；所述水箱通过水泵与冷却水主管连接，所述冷却风机与冷却风主管连接；所述喷淋装置包括喷淋风组件和喷淋水组件；所述喷淋装置设有多个，每个所述喷淋装置中的喷淋水组件通过冷却水支管与所述冷却水主管连接；每个所述喷淋装置中的喷淋风组件通过冷却风支管与冷却风主管连接；多个所述喷淋组件分别对多个需要喷淋的关键部件进行喷淋。

进一步的，所述关键部件包括角度传感器、摄像机、车载天线。

进一步的，所述水箱上配置有水位计；所述水位计通过耐热线缆与主控制器连接。

进一步的，所述水泵和所述冷却风机通过电机控制箱与主控制器连接。

进一步的，所述冷却水支管上配置有水调节阀；所述冷却风支管上配置有风调节阀。

进一步的，所述水调节阀通过喷淋水管连接件与所述喷淋水组件连接；所述风调节阀通过喷淋风管连接件与所述喷淋风组件连接。

进一步的，所述喷淋风组件包括一端开口的筒体，所述筒体的内壁和外壁之间设有风道，所述筒体的外壁上设有入风口，所述入风口与所述风道相连通。

进一步的，所述筒体的开口端设有喇叭喷头。

进一步的，所述喷淋水组件包括喷淋水管和雾化喷头；所述喷淋水管贯穿至所述筒体内；所述雾化喷头安装在所述喷淋水管的出水口处，并与所述喇叭喷头位于同一轴线上。

第二方面，本实用新型还提供一种遥控挖掘机，包括第一方面任一所述的降温系统。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型中提供的降温系统能够对所需喷淋的关键部件进行全面降温冷却，喷淋组件通过喷淋风组件和喷淋水组件的组合式结构设计，采用冷却风和冷却水进行组合喷淋，形成了内外两层隔热屏障，可有效节约灭火救灾用的宝贵水源，且极大提升了冷却效果，进一步提高遥控挖掘机抢险作业的持久性和安全性；此外，当冷却风或冷却水系统之一出现短时故障时，仍可以保证对关键部件继续冷却的需求，提高系统的可靠性；本实用新型提供的降温系统及遥控挖掘机结构简单、易于集成、成本低、适合推广使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的降温系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的喷淋装置的侧视结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的喷淋装置的正视结构示意图；

图4本实用新型实施例提供的喷淋装置的喷淋效果示意图。

图中：1、水箱；11、水位计；2、冷却风机；3、喷淋装置；31、喷淋水管连接件；32、喷淋风管连接件；33、筒体；34、喇叭喷头；35、喷淋水管；36、雾化喷头；4、水泵；5、冷却水主管；51、冷却水支管；511、水调节阀；6、冷却风主管；61、冷却风支管；611、风调节阀；7、角度传感器；8、摄像机；9、车载天线；A、风道；B、入风口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

遥控挖掘机的遥控系统主要包括设置在动臂、斗杆、铲斗等部件上的角度传感器7和电液比例阀，及安装在驾驶舱顶部位置的车载天线；电液比例阀与液压管路连接组成液压系统，电液比例阀、电机控制箱、车载网关以及水箱1的水位计11通过耐火线缆与主控制器相连接；角度传感器7通过耐火线缆与主控制器相连接；车载网关通过耐火线缆与车载无线主机相连接；车载天线9通过耐火线缆与车载无线主机相连接；摄像机8通过耐火线缆与视频主机相连接；

摄像机8分布在遥控挖掘机的关键部位，数量按需安装，可以采集到挖局工作区域、以及挖机周围的环境视频；摄像机采集到的所有视频信号通过视频主机进行图像数据集中处理；视频主机将处理完的视频数据通过车载网关发送给车载无线主机；角度传感器7将采集的角度信号发送给程序控制器；主控制器将整机关键数据通过车载网关发送给车载无线主机；车载天线9将车载无线主机接收到的视频数据和整机关键数据通过无线信号发送到遥控操作室；车载天线9将车载无线主机接收到的远程遥控指令信号，通过车载网关发送到主控制器；主控制器按照远程遥控指令对电液比例阀发出控制电流信号，控制挖掘机做出相应的动作；以上遥控挖掘机遥控系统中的各个零部件在高温环境下作业时如果冷却不及时容易造成遥控系统故障问题，不利于遥控操作挖掘机深入高温作业环境中参与抢险工作。如图1所示，本实用新型实施例提供一种降温系统，能够对遥控系统的关键部件完成降温冷却，提升系统的可靠性，满足高温环境下作业。

作为本实用新型的一种实施例，降温系统包括水箱1、冷却风机2和喷淋装置3；水箱1通过水泵4与冷却水主管5连接，冷却风机2与冷却风主管6连接；所述水箱1上配置有水位计11；水位计11通过耐热线缆与所述遥控挖掘机中的主控制器连接，主控制器读取水箱1的水位计11发送水位信号，并判断是否缺水；所述水泵4和冷却风机2通过所述遥控挖掘机中的电机控制箱与主控制器连接；具体的，水泵4、冷却风机2通过耐火线缆与电机控制箱相连接，电机控制箱为控制水泵4、冷却风机2供电；电机控制箱接收主控制器控制信号，并可控制水泵4、冷却风机2启停；主控制器接收电机控制箱发送的水泵4、冷却风机2运行状态信号。

本实用新型实施例中，喷淋装置3包括喷淋风组件和喷淋水组件；喷淋装置3根据需求安装有多个，每个所述喷淋装置3中的喷淋水组件通过冷却水支管51与所述冷却水主管5连接；每个所述喷淋装置3中的喷淋风组件通过冷却风支管61与冷却风主管6连接；并且冷却水支管51和却风支管61上分别配置有水调节阀511和风调节阀611，用于调节喷淋装置3的水和风的喷淋量。需要说明的是，本实用新型实施例中，图1只示意了喷淋组件3对如角度传感器7、摄像机8、车载天线9进行喷淋；实际应用中，可根据需求对其它关键部件如车载网关、电液比例阀、电机控制箱、主控制器、视频主机、耐火电缆以及相应的管路阀组等分别安装喷淋组件3进行喷淋。

优选地，本实用新型实施例中，水调节阀511通过喷淋水管连接件31与所述喷淋水组件连接，风调节阀611通过喷淋风管连接件32与所述喷淋风组件连接；其中，针对不同的关键部件安装喷淋组件3时，喷淋水管连接件31和喷淋风管连接件32可选用金属软管或金属波纹管进行软连接；也可以选用钢管或铜管进行硬连接；例如，角度传感器7、摄像头8、活动关节的密封件等采用软连接；车载天线9、灯具采用硬连接。

参照图2至图4，本实用新型实施例中，喷淋组件3的喷淋风组件包括一端开口的筒体33，筒体33的内壁和外壁之间设有风道A；筒体33的外壁上设有入风口B，所述入风口B与所述风道A相连通；筒体33的开口端设有喇叭喷头34；冷却风从入风口B进入经过风道A后从喇叭喷头34喷出，冷却风通过喇叭喷头34喷出形成环状冷却风区域，建立第一级隔热层；此外，喷淋组件3的喷淋水组件包括喷淋水管35和雾化喷头36，喷淋水管35贯穿至所述筒体33内，所述雾化喷头36安装在所述喷淋水管35的出水口处，并与所述喇叭喷头34位于同一轴线上；冷却水通过雾化喷头36喷出形成扇形雾状冷却水区域，直接喷淋在被冷却的关键部件外表面，建立第二级隔热层。

综上所述，本实用新型提供的降温系统，通过自动化控制手段，对关键部件采用冷却风和冷却水进行喷淋实现两级冷却的方案，起到有效隔绝外部热源辐射并直接降温以及避免飞灰污染零部件的积极作用，高效的保护零部件免受高温伤害的同时提升了高温环境下遥控挖掘机功能可靠性，为抢险救灾团队及时传输现场抢险视频信息，提供高效的指挥和决策参考依据，并通过远程遥控方式实施救援作业，保障了救援人员的安全；喷淋组件3通过喷淋风组件和喷淋水组件的组合式结构设计，采用冷却风和冷却水进行喷淋，形成了内外两层隔热屏障，可有效节约灭火救灾用的宝贵水源，且极大提升了冷却效果；此外，当冷却风或冷却水系统之一出现短时故障时，仍可以保证对关键部件继续冷却的需求，冗余功能效果明显；本实用新型提供的降温系统结构简单、易于集成、成本低、适合推广使用。

实施例二

本实用新型实施例提供了一种遥控挖掘机，包括如实施例一任一所述的降温系统。

本实用新型实施例提供的遥控挖掘机与实施例一提供的降温系统基于相同的技术构思，能够产生如实施例一所述的有益效果，在本实施例中未详尽描述的内容可以参见实施例一。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种降温系统，其特征在于，包括水箱（1）、冷却风机（2）和喷淋装置（3）；所述水箱（1）通过水泵（4）与冷却水主管（5）连接，所述冷却风机（2）与冷却风主管（6）连接；所述喷淋装置（3）包括喷淋风组件和喷淋水组件；所述喷淋装置（3）设有多个，每个所述喷淋装置（3）中的喷淋水组件通过冷却水支管（51）与所述冷却水主管（5）连接；每个所述喷淋装置（3）中的喷淋风组件通过冷却风支管（61）与冷却风主管（6）连接；多个所述喷淋装置（3）分别对多个需要喷淋的关键部件进行喷淋。

2.根据权利要求1所述的降温系统，其特征在于，所述关键部件包括角度传感器（7）、摄像机（8）、车载天线（9）。

3.根据权利要求1所述的降温系统，其特征在于，所述水箱（1）上配置有水位计（11）；所述水位计（11）通过耐热线缆与主控制器连接。

4.根据权利要求1所述的降温系统，其特征在于，所述水泵（4）和所述冷却风机（2）通过电机控制箱与主控制器连接。

5.根据权利要求1所述的降温系统，其特征在于，所述冷却水支管（51）上配置有水调节阀（511）；所述冷却风支管（61）上配置有风调节阀（611）。

6.根据权利要求5所述的降温系统，其特征在于，所述水调节阀（511）通过喷淋水管连接件（31）与所述喷淋水组件连接；所述风调节阀（611）通过喷淋风管连接件（32）与所述喷淋风组件连接。

7.根据权利要求1至6任一所述的降温系统，其特征在于，所述喷淋风组件包括一端开口的筒体（33），所述筒体（33）的内壁和外壁之间设有风道（A），所述筒体（33）的外壁上设有入风口（B），所述入风口（B）与所述风道（A）相连通。

8.根据权利要求7所述的降温系统，其特征在于，所述筒体（33）的开口端设有喇叭喷头（34）。

9.根据权利要求8所述的降温系统，其特征在于，所述喷淋水组件包括喷淋水管（35）和雾化喷头（36）；所述喷淋水管（35）贯穿至所述筒体（33）内；所述雾化喷头（36）安装在所述喷淋水管（35）的出水口处，并与所述喇叭喷头（34）位于同一轴线上。

10.一种遥控挖掘机，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的降温系统。

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