CN217534975U - 一种绕线机的翻转收集结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于绕线设备技术领域，尤其涉及一种绕线机的翻转收集结构，包括绕线机机架，绕线机机架上安装有绕线机，安装杆，铰接在机架上的用于安装夹线机构，安装杆具有端部远离其铰接处的第一部分，夹线机构，具有夹线工位，夹线机构设置在安装杆第一部分上，夹线机构可绕安装杆铰接处转动，其夹线工位的旋转路径靠近安装杆铰接处，驱动机构，与安装杆连接，用于驱动安装杆转动；通过端部远离安装杆铰接处的第一部分的设置，夹线机构能以向上转动的方式使夹线工位旋转朝下，能节省夹线机构向下转动所占用的空间，避免了夹线机构向下转动与绕线机的其他机构产生干涉。

Description

一种绕线机的翻转收集结构

技术领域

本实用新型属于绕线设备技术领域，尤其涉及一种绕线机的翻转收集结构。

背景技术

线圈绕线机：顾名思义绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，所以就需要用到绕线机。

绕线机一般都具有用于固定铜线线头的夹线机构，夹线机构通常使用拇指气缸对线材进行固定，当线头变成废线需要丢弃时，拇指气缸一般直接松开废线，任由废线落在操作台上，操作人员后续清理较为困难；后来出现了拇指气缸能旋转的夹线机构，拇指气缸丢弃废线时，先向下转动，带动废线靠近丢弃废线的区域，再松开废线，这种方式的优点是废线被丢弃在指定区域，方便操作人员清理，但是拇指气缸本体具有一定的长度，旋转时占用的空间太大，需要预留出一定的空间供拇指气缸转动，否则容易与绕线机其他部件产生干涉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种占用空间小的绕线机的翻转收集结构，旨在解决现有技术中的拇指气缸本体具有一定的长度，旋转时占用的空间太大，需要预留出一定的空间供拇指气缸转动，否则容易与绕线机其他部件产生干涉的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种绕线机的翻转收集结构，包括绕线机机架，绕线机机架上安装有绕线机，安装杆，铰接在机架上的用于安装夹线机构，安装杆具有端部远离其铰接处的第一部分，夹线机构，具有夹线工位，夹线机构设置在安装杆第一部分上，夹线机构可绕安装杆铰接处转动，其夹线工位的旋转路径靠近安装杆铰接处，驱动机构，与安装杆连接，用于驱动安装杆转动。

进一步，驱动机构为具有输出端的伸缩驱动部件，安装杆还具有第二部分，第二部分位于安装杆铰接处与第一部分相对的一侧，伸缩驱动部件的输出端与第二部分活动连接。

进一步，第二部分与安装杆铰接处之间的距离小于第一部分与安装杆铰接处之间的距离。

进一步，伸缩驱动部件铰接在绕线机机架上且位于安装杆上方，安装杆顶部设有向伸缩驱动部件延伸的安装座，伸缩驱动部件与安装座铰接。

进一步，还包括另一组安装杆与伸缩驱动部件，两组安装杆与伸缩驱动部件相对设置，夹线机构设置在两组安装杆之间。

进一步，夹线机构包括设置在安装杆第一部分上的支撑杆，固定设置在支撑杆上且以支撑杆的径向向外延伸的夹线单元，夹线工位位于夹线单元远离支撑杆的一端。

进一步，夹线单元为手指气缸。

进一步，还包括收集部件，收集部件具有开口朝上的收集口，收集线材时，夹线机构的夹线工位旋转至收集口上方。

进一步，收集部件为位于夹线机构下方的收集框。

进一步，收集部件为位于夹线机构下方的与外部气源连接的负压吸附装置。

本实用新型实施例提供的绕线机的翻转收集结构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过端部远离安装杆铰接处的第一部分的设置，夹线机构能以向上转动的方式使夹线工位旋转朝下，能节省夹线机构向下转动所占用的空间，避免了夹线机构向下转动与绕线机的其他机构产生干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的绕线机的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的绕线机的翻转收集结构的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的翻转收集结构的部分结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供缓冲机构的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—绕线机机架 2—绕线机 3—安装杆

31—第一部分 32—第二部分 321—安装座

4—伸缩驱动部件 5—支撑杆 51—手指气缸

6—负压吸附装置 7—短行程气缸 81—第一缓冲件

82—第二缓冲件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1-4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1-3所示，提供一种绕线机2的翻转收集结构，包括绕线机机架1，绕线机机架1上安装有绕线机2，铰接在机架上的用于安装夹线机构的安装杆3，安装杆3具有端部远离其铰接处的第一部分31，夹线机构设置在安装杆3第一部分31上，夹线机构具有夹线工位，绕线时，夹线机构夹紧铜线线头，夹线机构可绕安装杆3铰接处转动，其夹线工位的旋转路径靠近安装杆3铰接处，与安装杆3连接的用于驱动安装杆3和其上的夹线机构转动的驱动机构；当铜线线头被切断后，由于夹线机构的夹线工位靠近安装杆3铰接处，当需要使夹线工位旋转朝下时，控制驱动机构驱动安装杆3第一部分31绕其与绕线机机架1的铰接处向上转动，第一部分31带动夹线机构绕安装杆3铰接处向上转动使夹线工位旋转朝下，夹线工位旋转至废线放置处上方时，控制夹线机构松开铜线线头，铜线线头落入废线放置处；通过端部远离安装杆3铰接处的第一部分31的设置，夹线机构能以向上转动的方式使夹线工位旋转朝下，能节省夹线机构向下转动所占用的空间，避免了夹线机构向下转动与绕线机2的其他机构产生干涉。

具体来说，驱动机构为具有输出端的伸缩驱动部件4，伸缩驱动部件4设置在绕线机机架1上，当然伸缩驱动部件4也不局限于设置在绕线机机架1上，在绕线机2还具有工作台的情况下，伸缩驱动部件4还可以设置在工作台上，安装杆3还具有第二部分32，第二部分32位于安装杆3铰接处与第一部分31 相对的一侧，伸缩驱动部件4的输出端与第二部分32活动连接，通过与第一部分31相对的第二部分32的设置，如图2-3所示，伸缩驱动部件4输出端可以带动第二部分32向下转动来使第一部分31向上转动，使伸缩驱动部件4不局限于与第一部分31活动连接，从而使伸缩驱动部件4安装的方位以及输出方向更加灵活多变，能适应多种不同安装环境。

上述伸缩驱动部件4可以是气缸、油缸、电动推杆中的任意一种。

上述第二部分32与安装杆3铰接处之间的距离还可以小于第一部分31与安装杆3铰接处之间的距离，这样设置能减少伸缩驱动部件4输出端伸出的长度，减少长度的同时使第一部分31转动相同的角度。

如图2-3所示，上述伸缩驱动部件4铰接在绕线机机架1上，伸缩驱动部件 4可以设置在安装杆3的下方，也可以设置在安装杆3的上方，在本实施例中，如图1所示，安装杆3下方的空间不足以容纳伸缩驱动部件4，因此，伸缩驱动部件4优选设置在安装杆3上方，安装杆3第二部分32的顶部设有向伸缩驱动部件4延伸的安装座321，伸缩驱动部件4的输出端与安装座321铰接，由于伸缩驱动部件4位于安装杆3上方，安装座321向伸缩驱动部件4延伸，因此，伸缩驱动部件4输出端与安装座321的铰接处位于安装杆3与绕线机机架1的铰接处的斜上方，从而在安装杆3第二部分32向下转动时，能降低伸缩驱动部件4输出端与安装座321的铰接处作旋转圆周运动时左右移动的距离，进而降低了伸缩驱动部件4因其输出端左右移动而摆动的范围，减少了伸缩驱动部件4 运行时所需要的空间。

作为优选的实施例，还包括另一组安装杆3与伸缩驱动部件4，两组安装杆 3与伸缩驱动部件4相对设置，夹线机构设置在两组安装杆3之间，这样的设置能使夹线机构受力更均匀，防止夹线机构旋转时因受力不均产生抖动。

如图2所示，上述夹线机构包括设置在安装杆3第一部分31上的支撑杆5，固定设置在支撑杆5上且以支撑杆5的径向向外延伸的夹线单元，夹线单元可以是多个，其数量与绕线机2的绕线工位相对应，夹线工位位于夹线单元远离支撑杆5的一端。

上述夹线单元可以是手指气缸51，手指气缸51为现有技术，在本申请中不对此作详细描述。

作为优选的实施例，还包括收集部件，收集部件具有开口朝上的收集口，收集线材时，夹线机构的夹线工位旋转至收集口上方，收集机构的设置，不需要操作人员花费太多时间清理废线放置处的废线，节省了操作人员的时间，提高了工作效率；收集部件可以是位于夹线机构下方的收集框(图中未示出)，还可以是位于夹线机构下方的与外部气源连接的负压吸附装置6，负压吸附装置 6为现有技术，在本申请中不对此作详细描述，负压吸附装置6能对夹线机构松开的废线进行吸附，防止废线落在收集口外，进一步节省了操作人员清理废线的时间。

上述绕线机构的绕线端在绕线活动时靠近并经过手指气缸夹线端上方，为了防止绕线端与手指气缸产生干涉，作为优选的实施例，还包括让位组件，在手指气缸夹住铜线线头后，让位组件用于带动手指气缸转动一定的角度，使手指气缸夹线端向下转动远离绕线机构的绕线端，从而防止绕线端与手指气缸产生干涉。

上述手指气缸的转动角度为5度—15度，让位组件为设置在安装杆第一部分下方的短行程气缸7，让位时，短行程气缸7伸缩端向上伸长与安装杆第一部分底部接触，带动安装杆向上转动一定的角度，从而带动位于安装杆第二部分一侧的手指气缸夹线端向下转动一定的角度，进而使手指气缸夹线端远离绕线机构的绕线端。

还包括设置在安装杆下方的缓冲机构，如图4所示，缓冲机构包括第一缓冲件81和第二缓冲件82，伸缩驱动部件处于回缩状态时，第一缓冲件81垂直于安装杆的底面，第二缓冲件82平行与安装杆底面，第一缓冲件81用于给安装杆第一部分向下转动的末段时提供缓冲作用，第二缓冲件82用于给安装杆第二部分向下转动的末段时提供缓冲作用，通过第一缓冲件81和第二缓冲件82 提供的缓冲作用，能减小安装杆转动时产生的振动的噪音。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绕线机的翻转收集结构，其特征在于，包括：

绕线机机架，绕线机机架上安装有绕线机；

安装杆，铰接在机架上的用于安装夹线机构，安装杆具有端部远离其铰接处的第一部分；

夹线机构，具有夹线工位，夹线机构设置在安装杆第一部分上，夹线机构可绕安装杆铰接处转动，其夹线工位的旋转路径靠近安装杆铰接处；

驱动机构，与安装杆连接，用于驱动安装杆转动。

2.根据权利要求1所述的绕线机的翻转收集结构，其特征在于，驱动机构为具有输出端的伸缩驱动部件，安装杆还具有第二部分，第二部分位于安装杆铰接处与第一部分相对的一侧，伸缩驱动部件的输出端与第二部分活动连接。

3.根据权利要求2所述的绕线机的翻转收集结构，其特征在于，第二部分与安装杆铰接处之间的距离小于第一部分与安装杆铰接处之间的距离。

4.根据权利要求3所述的绕线机的翻转收集结构，其特征在于，伸缩驱动部件铰接在绕线机机架上且位于安装杆上方，安装杆顶部设有向伸缩驱动部件延伸的安装座，伸缩驱动部件与安装座铰接。

5.根据权利要求4所述的绕线机的翻转收集结构，其特征在于，还包括另一组安装杆与伸缩驱动部件，两组安装杆与伸缩驱动部件相对设置，夹线机构设置在两组安装杆之间。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的绕线机的翻转收集结构，其特征在于，夹线机构包括设置在安装杆第一部分上的支撑杆，固定设置在支撑杆上且以支撑杆的径向向外延伸的夹线单元，夹线工位位于夹线单元远离支撑杆的一端。

7.根据权利要求2所述的绕线机的翻转收集结构，其特征在于，夹线单元为手指气缸。

8.根据权利要求1所述的绕线机的翻转收集结构，其特征在于，还包括收集部件，收集部件具有开口朝上的收集口，收集线材时，夹线机构的夹线工位旋转至收集口上方。

9.根据权利要求8所述的绕线机的翻转收集结构，其特征在于，收集部件为位于夹线机构下方的收集框。

10.根据权利要求8所述的绕线机的翻转收集结构，其特征在于，收集部件为位于夹线机构下方的与外部气源连接的负压吸附装置。

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