CN217534492U - 单双排切换及转运装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种单双排切换及转运装置，涉及机械自动化技术领域，包括传送机构、切换机构和控制部件，传送机构包括机架以及传送带，切换机构包括底架、阻挡件和搬运机构，控制部件与传送机构和切换机构电连接，底架设置于机架的上方，底架沿传送带的传送方向设有第一工位和第二工位，传送带对应第一工位处设有第一料道和第二料道，阻挡件用于阻挡第一料道、第二料道内的物料沿传送方向传送，搬运机构活动设置于底架上，搬运机构用于将被阻挡的物料转运至第二工位中预设的位置对应的传送带上。本申请兼容物料的单排转双排和双排转单排的同时，提高了生产效率。

Description

单双排切换及转运装置

技术领域

本申请涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种单双排切换及转运装置。

背景技术

现代生产线中，物料从上一工位运送到下一工位时，可能需要调整他们的排数以及位置，例如将上一工位单排摆放的物料转换为下一工位的双排流水线上，或者将双排物料摆放的流水线上的物料转运至单排流水线处理的下一工位上。相关技术中，通常采用人工进行转换，人工转换摆排会造成人工成本增加，且生产效率低。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种单双排切换及转运装置，能够提升生产效率。

本申请提出一种单双排切换及转运装置，包括：

传送机构,所述传送机构包括机架以及设置于所述机架上的传送带；

切换机构，所述切换机构包括底架、阻挡件和搬运机构，所述底架设置于所述机架的上方，所述底架沿所述传送带的传送方向设有第一工位和第二工位，所述传送带对应所述第一工位处设有第一料道和第二料道，所述阻挡件用于阻挡进入所述第一料道、所述第二料道内的物料沿传送方向传送，所述搬运机构活动设置于所述底架的上，所述搬运机构用于将被阻挡的物料转运至所述第二工位中预设的位置对应的所述传送带上；

控制部件，所述控制部件与所述传送带、所述搬运机构电连接。

根据本申请实施例的单双排切换及转运装置，至少具有如下有益效果：通过将切换机构设置在传送带上方，在切换机构内对应传送带的传送方向设置第一工位和第二工位，阻挡件设置在底架的下底面且位于第一工位与第二工位之间，传送带对应第一工位处设有第一料道和第二料道，搬运机构设置于对应于第一工位和第二工位的底架的上表面，单排摆放的物料进入第一料道或第二料道后被阻挡件挡在第一工位处，或双排摆放的物料分别进入对应的第一料道和第二料道后也会被阻挡件挡住，通过控制器与传送带、搬运机构电连接，控制搬运机构将第一工位内单排摆放的物料搬运到第二工位对应的传送带区域，且通过预先设定好的动作排成双排，或将双排摆放的物料通过预先的动作搬运到第二工位对应的传送带区域，且排成单排，从而实现物料通过一条传送带将双排的物料变成单排输出，或将单排的物料变为双排输出，在实现了单双排的自由切换的同时，且能适应多种排数的物料转换、提高生产效率。

根据本申请的一些实施例，还包括四根导向条，四根所述导向条的一端均与所述阻挡件活动连接，其中两根所述导向条间隔设置形成所述第一料道，另外两根所述导向条间隔设置形成所述第二料道。

根据本申请的一些实施例，所述阻挡件上设置有与所述导向条一一对应的若干条形孔，所述导向条一端与所述条形孔滑动连接，所述导向条的一端通过调节螺杆固定于所述条形孔内。

根据本申请的一些实施例，所述导向条包括金属条和导向部，所述导向部与所述金属条活动连接，以改变所述第一料道和所述第二料道的入口大小。

根据本申请的一些实施例，所述搬运机构包括抓取机构和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述抓取机构抓取所述第一料道和/或所述第二料道内的物料并转运至所述第二工位中预设的位置对应的所述传送带上，所述控制部件与所述抓取机构、所述驱动机构电连接。

根据本申请的一些实施例，所述驱动机构包括用于驱动所述抓取机构沿左右方向运动的第一驱动件、驱动所述抓取机构沿前后方向运动的第二驱动件和驱动所述抓取机构沿上下方向运动的第三驱动件，所述控制部件与所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件电连接。

根据本申请的一些实施例，所述抓取机构包括多个真空吸盘、多个环形金属板以及设有多个孔位的安装板，所述安装板一端连接于所述第三驱动件的输出端，多个所述环形金属板间隔设置在所述安装板上，且所述环形金属板通过穿过所述孔位的螺栓与所述安装板螺纹连接，所述真空吸盘一一对应设置于所述环形金属板上。

根据本申请的一些实施例，还包括与所述第一料道、所述第二料道一一对应的多个料到位传感器，所述控制部件与所述料到位传感器电连接，所述料到位传感器用于感应物料是否到达所述第一料道、所述第二料道内。

根据本申请的一些实施例，还包括机壳，所述机壳罩设于所述底架上，所述机壳任意相对的两个侧面上均设有仓门。

根据本申请的一些实施例，还包括PLC显示屏，所述PLC显示屏与所述控制部件电连接。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例的切换机构的结构示意图；

图2为本申请关于图1的切换机构的底面结构示意图；

图3为本申请实施例的单双排切换及转运装置(带壳体)的安装示意图。

附图标号如下：

传送机构100；机架110；传送带120；切换机构200；底架210；第一工位220；导向条221；第一料道222；第二料道223；金属条224；导向部225；第二工位230；搬运机构240；抓取机构241；驱动机构242；第一驱动件243；第二驱动件244；第三驱动件245；真空吸盘246；安装板247；环形金属板248；阻挡件250；料到位传感器安装位251；条形孔252；调节螺杆253；机壳300；仓门310。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1、图2和图3，本申请提出了一种单双排切换及转运装置，包括传送机构100、切换机构200和控制部件，其中传送机构100包括机架110以及设置于机架110上的传送带120；切换机构200包括底架210、搬运机构240和阻挡件250，底架210堆叠于上述机架110上，底架210的底面两侧与机架110安装传送带120的两侧宽度对应，底架210沿传送带120的传送方向设有第一工位220和第二工位230，传送带120对应底架210的第一工位220处设有第一料道222和第二料道223，第一工位220对应的传送带120被划分出两个区域，阻挡件250设置于底架210的下底面且位于第一工位220与第二工位230之间，用于阻挡进入第一料道222、第二料道223内的物料沿传送带120的传送方向运动，需要说明的是，阻挡件250是横亘在传送带120与底架210之间的，其将底架210对应传送带120的区域分隔出上料区和切换区，同时可以理解的是，阻挡件250与传送带120之间是有一定距离的，其在满足阻挡功能的同时不会阻挡传送带120的运行即可。搬运机构240活动设置于底架210的上底面上，控制部件与传送带120、搬运机构240电连接，通过控制部件控制，搬运机构240将第一料道222和/或第二料道223内的物料运至第二工位230对应的传送带120上并摆为单排或双排，通过传送带120传出以完成转运。

示例性地，以单排转运双排为例，单排物料在进入到第一料道222或第二料道223后，在阻挡件250的作用下被拦在第一工位220内，搬运机构将单排物料转运至第二工位230对应的传送带120上预设的位置，通过预设的动作排成双排放下，以实现单排向双排的转换。同时，以双排转运单排为例，双排物料各自进入到第一料道222和第二料道223后，在阻挡件250的作用下被拦在第一工位220内，搬运机构240将双排物料依次转运至第二工位230对应的传送带120上预设的位置，通过预设的动作排成单排放下，以实现双排排向但排的转换。

因此，通过将切换机构200设置在传送带120上方，在切换机构200内对应传送带120的传送方向设置第一工位220和第二工位230，阻挡件250设置在底架210的下底面且位于第一工位220与第二工位230之间，传送带120对应第一工位220处设有第一料道222和第二料道223，搬运机构240设置于对应于第一工位220和第二工位230的底架210的上表面，单排摆放的物料进入第一料道222或第二料道223后被阻挡件250挡在第一工位220处，或双排摆放的物料分别进入对应的第一料道222和第二料道223后也会被阻挡件250挡住，通过控制器与传送带120、搬运机构240电连接，控制搬运机构240将第一工位220内单排摆放的物料搬运到第二工位230对应的传送带120区域，且通过预先设定好的动作排成双排，或将双排摆放的物料通过预先的动作搬运到第二工位230对应的传送带120区域，且排成单排，从而实现物料通过一条传送带120将双排的物料变成单排输出，或将单排的物料变为双排输出，在实现了单双排的自由切换的同时，提高生产效率，由于是切换机构设置于传送机构上方，且全程只有一条传送带，相较于采用多条传送带的机器，有效地节约了占地面积。

参照图1和图2，可以理解的是，上述切换机构200还包括四根导向条221，四根导向条221一端分别与上述阻挡件250活动连接，其中两根导向条221间隔设置形成第一料道222的道壁，另外两根导向条间隔设置形成第二料道223的道壁，道壁与传送带的表面共同形成上述第一料道222和第二料道223。

参照图2，进一步地，阻挡件250上设置有与上述导向条221一一对应的若干条形孔252，导向条221一端与条形孔252滑动连接，导向条221的一端通过调节螺杆253固定于条形孔252内。需要说明的是，条形孔252的长度尺寸相对于金属条224的端部尺寸是有富余的，本领域技术人员可以根据需要调整金属条224在条形孔252的位置，从而改变通过导向条221形成的第一料道222和第二料道223的宽度，以适应不同尺寸的物料进行第一料道222、第二料道223，从而扩大物料排数切换的使用范围。

参照图2，可以理解的是，本申请的导向条221包括金属条224和导向部225，金属条224一端与上述条形孔252滑动连接，金属条224另一端与导向部225之间通过活动螺栓固定，导向部225可以相对于金属条224水平转动，从而调整使用导向条221与传送带120组成的第一料道222和第二料道223他们的进料口的形状和角度。示例性地，可以转动上述四根导向条221中的任意一根或多根，从而组成不同的进料口形状，同时若只想第一料道222进料或只想第二料道223进料，可以转动中间的两根导向条221的导向部225朝向不进料的一侧料道，以封闭那一侧料道。因此，本申请还可以人为选择料道，灵活性较高。

参照图1，可以理解的是，搬运机构240包括抓取机构241和驱动机构242，抓取机构241与驱动机构242的输出端连接，驱动机构242通过自身动作驱动抓取机构241抓取第一料道222和/或第二料道223内的物料，并把抓取到的物料码成单排或双排放置到第二工位230对应的传送带120处，其中控制部件与抓取机构241、驱动机构242电连接，以控制整个切换机构200的工作，从而完整物料单双排的切换。

参照图1，进一步地，驱动机构242包括第一驱动件243、第二驱动件244和第三驱动件245，其中第二驱动件244的本体设置于第一驱动件243的输出端，通过第一驱动件243的驱动带动第二驱动件244沿传送带120的传送方向前后运动，同时第三驱动件245的本体设置于第二驱动件244的输出端，通过第二驱动件244的驱动带动第三驱动件245沿传送带120的左右方向运动，抓取机构241设置于第三驱动件245的输出端，通过第三驱动件245的驱动带动抓取机构241相对于传送带120上下运动，同时控制部件与第一驱动件243、第二驱动件244和第三驱动件245电连接，以控制三个驱动件的配合工作，从而将抓取机构241从第一工位220抓取到的单排物料或者双排物料运送到第二工位230对应的传送带120上，并再次摆放为设定的排数。

参照图1，更近一步地，抓取机构241包括多个真空吸盘246、多个环形金属板248以及设有多个孔位的安装板247，其中安装板247一端连接于第三驱动件245的输出端，环形金属板248通过穿过安装孔的螺栓与安装板247进行螺纹连接，多个环形金属板248间隔设置在安装板247上，真空吸盘246通过穿过环形金属板248的内环的固定螺栓(图中未示出)与多个环形金属板248一一对应设置。需要说明的是，环形金属板248的内环为环形跑道状，真空吸盘246可以固定在内环的任意位置，以调整真空吸盘246彼此间的距离，以适应不同尺寸的物料的抓取。同时可以理解的是，本申请并不对真空吸盘246的数量进行限定，本领域技术人员可以根据物料质量合理设置吸盘和与之配套的环形金属片的数量，数量越多，能抓取的物料质量就越大，从而适应不同质量物料的排数切换，应用范围更广。

参照图2，可以理解的是，切换机构200还包括多个料到位传感器(图中未示出)，它们分别设置在阻挡件250上且对应各自检测的一个料道，示例性地，本申请的料到位传感器为两个光栅传感器，他们分别设置在阻挡件250阻挡第一料道222时对应的区域上和阻挡第二料道223时对应的区域上，该区域分别相对于第一料道222和第二料道223向内凹陷，从而设置对应的料到位传感器安装位251。同时料到位传感器与控制部件电连接，单排摆放的物料或双排摆放的物料在进入到对应的第一料道222和/或第二料道223后，在阻挡件250的阻挡下，料到位传感器感应到有物料到达抓取件的工作区域后，将信号传给控制部件，从而通过控制部件控制驱动机构242和抓取机构241动作，从而完成物料单双排转换，该结构不需要人工干预，自动化程度高。

参照图3，可以理解的是，本申请的单双排切换及转运装置还包括机壳300，该机壳300罩设于切换机构200的底架210上，机壳300两侧各设有一对可开关的仓门310。可以理解的是，通过将机壳300罩设于底架210上，在保护机器运作的同时也保护了外围操作人员的人身安全，同时维护人员需要对机器进行维护时，只需打开其中一侧的仓门310即可操作，而不需要将整个机壳300都拆下，为后期的维护带来便利。

可以理解的是，本申请的单双排切换及转运装置还包括PLC显示屏，其与控制部件电连接。需要说明的是，上述的第一驱动件243、第二驱动件244和第三驱动件245都是通过PLC程序控制的，其通过与控制部件连接的PLC显示屏即可了解整个机器的工作状态，同时若机器出现故障，维护人员也可以借助PLC显示屏了解故障代码，为当前机器工作状态监测以及后续维修带来便利。同时可以理解的是，PLC显示屏可以是一个外置的独立显示屏，也可以是集成到上述外壳上的集成显示屏，本申请并不对此做出限定，本领域技术人员可以根据需要合理替换。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种单双排切换及转运装置，其特征在于，包括：

传送机构,所述传送机构包括机架以及设置于所述机架上的传送带；

切换机构，所述切换机构包括底架、阻挡件和搬运机构，所述底架设置于所述机架的上方，所述底架沿所述传送带的传送方向设有第一工位和第二工位，所述传送带对应所述第一工位处设有第一料道和第二料道，所述阻挡件用于阻挡所述第一料道、所述第二料道内的物料沿传送方向传送，所述搬运机构活动设置于所述底架上，所述搬运机构用于将被阻挡的物料转运至所述第二工位中预设的位置对应的所述传送带上；

控制部件，所述控制部件与所述传送带、所述搬运机构电连接。

2.根据权利要求1所述的单双排切换及转运装置，其特征在于，还包括四根导向条，四根所述导向条的一端均与所述阻挡件活动连接，其中两根所述导向条间隔设置形成所述第一料道，另外两根所述导向条间隔设置形成所述第二料道。

3.根据权利要求2所述的单双排切换及转运装置，其特征在于，所述阻挡件上设置有与所述导向条一一对应的若干条形孔，所述导向条一端与所述条形孔滑动连接，所述导向条的一端通过调节螺杆固定于所述条形孔内。

4.根据权利要求2所述的单双排切换及转运装置，其特征在于，所述导向条包括金属条和导向部，所述导向部与所述金属条活动连接，以改变所述第一料道和所述第二料道的入口大小。

5.根据权利要求1所述的单双排切换及转运装置，其特征在于，所述搬运机构包括抓取机构和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述抓取机构抓取所述第一料道和/或所述第二料道内的物料并转运至所述第二工位中预设的位置对应的所述传送带上，所述控制部件与所述抓取机构、所述驱动机构电连接。

6.根据权利要求5所述的单双排切换及转运装置，其特征在于，所述驱动机构包括用于驱动所述抓取机构沿左右方向运动的第一驱动件、驱动所述抓取机构沿前后方向运动的第二驱动件和驱动所述抓取机构沿上下方向运动的第三驱动件，所述控制部件与所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件电连接。

7.根据权利要求6所述的单双排切换及转运装置，其特征在于，所述抓取机构包括多个真空吸盘、多个环形金属板以及设有多个孔位的安装板，所述安装板一端连接于所述第三驱动件的输出端，多个所述环形金属板间隔设置在所述安装板上，且所述环形金属板通过穿过所述孔位的螺栓与所述安装板螺纹连接，所述真空吸盘一一对应设置于所述环形金属板上。

8.根据权利要求1所述的单双排切换及转运装置，其特征在于，还包括与所述第一料道、所述第二料道一一对应的多个料到位传感器，所述控制部件与所述料到位传感器电连接，所述料到位传感器用于感应物料是否到达所述第一料道、所述第二料道内。

9.根据权利要求1所述的单双排切换及转运装置，其特征在于，还包括机壳，所述机壳罩设于所述底架上，所述机壳任意相对的两个侧面上均设有仓门。

10.根据权利要求1所述的单双排切换及转运装置，其特征在于，还包括PLC显示屏，所述PLC显示屏与所述控制部件电连接。

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