CN217534118U - 一种搬运辅助装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种搬运辅助装置，涉及运输领域。搬运辅助装置包括对接体、吸附件及放料机构。对接体的顶端设置有手柄，对接体的底端形成抵靠端。吸附件可活动地连接于对接体，吸附件用于吸附待搬运件。放料机构与吸附件连接，放料机构用于带动吸附件运动，以使待搬运件抵靠抵靠端后脱离吸附件的吸附。该搬运辅助装置上设置有手柄，以便于握持。搬运时，可握持手柄，并使吸附件靠近于待搬运件，以完成对待搬运件的吸附。吸附牢固后即可提起待搬运件，以对待搬运件进行搬运。若需要释放待搬运件，只需要通过放料机构带动吸附件运动即可。采用该搬运辅助装置搬运时易于施力，搬运稳定可靠，降低了待搬运件滑落伤人的几率，有利于提高搬运效率。

Description

一种搬运辅助装置

技术领域

本申请涉及运输领域，具体而言，涉及一种搬运辅助装置。

背景技术

目前相关技术中，对圆柱钢块进行搬运时，一般是通过铁夹子夹起圆柱钢块进行搬运或者徒手进行搬运。然而，上述两种方式在搬运圆柱钢块时不易施力，同时搬运不稳定，容易滑落造成伤害。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种搬运辅助装置，其旨在改善相关技术中搬运圆柱钢块时不易施力，同时搬运不稳定，容易滑落造成伤害的问题。

本申请实施例提供了一种搬运辅助装置，所述搬运辅助装置包括对接体、吸附件及放料机构，所述对接体的顶端设置有手柄，所述对接体的底端形成抵靠端；所述吸附件可活动地连接于所述对接体，所述吸附件用于吸附待搬运件；所述放料机构与所述吸附件连接，所述放料机构用于带动所述吸附件运动，以使所述待搬运件抵靠所述抵靠端后脱离所述吸附件的吸附。

在上述技术方案中，该搬运辅助装置上设置有手柄，以便于握持。搬运时，可握持手柄，并使吸附件靠近于待搬运件，以完成对待搬运件的吸附。对待搬运件吸附牢固后即可提起待搬运件，以对待搬运件进行搬运。若需要释放待搬运件，只需要驱动放料机构动作，放料机构可带动吸附件运动，以使待搬运件抵靠抵靠端后脱离吸附件的吸附，从而释放待搬运件。采用该搬运辅助装置搬运时易于施力，搬运稳定可靠，降低了待搬运件滑落伤人的几率，有利于提高搬运效率。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述放料机构用于在带动所述吸附件沿着从所述抵靠端指向所述顶端的方向移动的过程中，使所述待搬运件抵靠所述抵靠端后脱离所述吸附件的吸附。

在上述技术方案中，在放料机构带动吸附件从抵靠端向顶端的方向移动的过程中，抵靠端会抵住待搬运件，从而阻止待搬运件继续随着吸附件沿着从抵靠端向顶端的方向移动。抵靠端抵住待搬运件后，吸附件继续沿着从抵靠端向顶端的方向移动即可使吸附件对待搬运件的吸附力减小，吸附力减小到一定程度后，就很容易将搬运辅助装置与待搬运件分离。也即在吸附力减小到一定程度后，即可释放待搬运件。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述对接体形成有贯穿所述抵靠端的容纳槽，所述吸附件沿着从所述抵靠端指向所述顶端的方向可移动地设置于所述容纳槽内。

在上述技术方案中，通过将吸附件设置于容纳槽内，使得对接体能够对吸附件起到保护作用，降低吸附件损坏的可能，从而提升搬运辅助装置的寿命。另外，容纳槽贯穿了抵靠端，使得吸附件能够直接与待搬运件相作用，从而在吸附件吸附待搬运件时提供较强的吸附力，保证在搬运待搬运件时，吸附件不会与待搬运件分离，提升搬运的稳定性。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述放料机构包括连接件及扳手，所述连接件与所述吸附件连接；所述扳手铰接于所述手柄，所述扳手与所述连接件传动连接，所述扳手用于带动所述连接件沿着从所述抵靠端指向所述顶端的方向移动，以带动所述吸附件沿着从所述抵靠端指向所述顶端的方向移动。

在上述技术方案中，当需要释放待搬运件时，只需要扳动扳手，使得扳手相对于手柄转动，连接件就会在扳手的带动下沿着从抵靠端指向顶端的方向移动，进而带动与连接件连接的吸附件沿着从抵靠端指向顶端的方向移动，使得待搬运件抵靠抵靠端后脱离吸附件的吸附。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述搬运辅助装置包括第一弹性件，所述第一弹性件作用于所述扳手及所述对接体之间，所述第一弹性件用于复位所述扳手。

在上述技术方案中，通过设置第一弹性件实现对扳手的复位，搬运人员在释放待搬运件后只需要释放扳手，即可使放料机构再次处于可用状态，有利于降低搬运人员的劳动强度。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述搬运辅助装置包括导向件，所述导向件连接于所述对接体，所述导向件套设于所述连接件，所述导向件用于为所述连接件沿着从所述抵靠端指向所述顶端的方向移动导向。

在上述技术方案中，通过设置导向件为连接件导向，使得连接件只能沿着从所述抵靠端指向所述顶端的方向或者从顶端指向抵靠端的方向移动，避免因待搬运件过重而导致连接件在移动时发生偏斜，从而引起待搬运件偏斜而伤人。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述搬运辅助装置包括第二弹性件，所述第二弹性件作用于所述吸附件及所述对接体之间，所述第二弹性件用于复位所述吸附件。

在上述技术方案中，通过设置第二弹性件实现对吸附件的复位，搬运人员在释放待搬运件后只需要释放扳手，即可使吸附件再次处于可用状态，有利于降低搬运人员的劳动强度。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述吸附件为磁性件。

在上述技术方案中，磁性件可与待搬运件磁性吸合，从而将待搬运件牢牢的吸附于搬运辅助装置，吸附效果好，吸附稳定性高。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述吸附件的一端具有用于与所述待搬运件接触的接触面，所述接触面上开设有用于平衡气压的气压平衡槽。

在上述技术方案中，通过在接触面上设置气压平衡槽，避免吸附件在与待搬运件接触时在吸附件与待搬运件的接触面产生负压而导致待搬运件与吸附件难以分离。换句话说，通过设置气压平衡槽，减小了大气压的影响，使得释放待搬运件更为容易。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述对接体的外表面包覆有缓冲层。

在上述技术方案中，对接体的外表面包覆的缓冲层能够起到保护和缓冲作用，防止搬运辅助装置意外掉落时损伤搬运辅助装置和地面。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的搬运辅助装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的搬运辅助装置的剖视图；

图3为本申请实施例提供的搬运辅助装置的仰视示意图。

图标：10-搬运辅助装置；100-对接体；110-手柄；120-容纳槽；200-吸附件；210-气压平衡槽；300-放料机构；310-扳手；320-连接件；410-第一弹性件；420-第二弹性件；430-导向件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1，配合参照图2，本实施例提供了一种搬运辅助装置10，搬运辅助装置10包括对接体100、吸附件200及放料机构300。对接体100的顶端设置有手柄110，对接体100的底端形成抵靠端。吸附件200可活动地连接于对接体100，吸附件200用于吸附待搬运件。放料机构300与吸附件200连接，放料机构300用于带动吸附件200运动，以使待搬运件抵靠抵靠端后脱离吸附件200的吸附。

对接体100是搬运辅助装置10的基础，对接体100的顶端设置有用于握持的手柄110，底端形成用于抵靠待搬运件的抵靠端，通过抵靠端抵靠于待搬运件，以便于使待搬运件脱离吸附件200的吸附。

吸附件200是具有吸附作用的部件。吸附件200能够吸附待搬运件，使得待搬运件能够与搬运辅助装置10一同移动，从而实现对待搬运件的搬运。

放料机构300是用于带动吸附件200运动以实现待搬运件脱离吸附件200吸附的机构。

该搬运辅助装置10上设置有手柄110，以便于握持。搬运时，可握持手柄110，并使吸附件200靠近于待搬运件，以完成对待搬运件的吸附。对待搬运件吸附牢固后即可提起待搬运件，以对待搬运件进行搬运。若需要释放待搬运件，只需要驱动放料机构300动作，放料机构300可带动吸附件200运动，以使待搬运件抵靠抵靠端后脱离吸附件200的吸附，从而释放待搬运件。采用该搬运辅助装置10搬运时易于施力，搬运稳定可靠，降低了待搬运件滑落伤人的几率，有利于提高搬运效率。

请参照图1，配合参照图2，在一些实施例中，放料机构300用于在带动吸附件200沿着从抵靠端指向顶端的方向移动的过程中，使待搬运件抵靠抵靠端后脱离吸附件200的吸附。在放料机构300带动吸附件200从抵靠端向顶端的方向移动的过程中，抵靠端会抵住待搬运件，从而阻止待搬运件继续随着吸附件200沿着从抵靠端向顶端的方向移动。抵靠端抵住待搬运件后，吸附件200继续沿着从抵靠端向顶端的方向移动即可使吸附件200对待搬运件的吸附力减小，吸附力减小到一定程度后，就很容易将搬运辅助装置10与待搬运件分离。也即在吸附力减小到一定程度后，即可释放待搬运件。

在另一些实施例中，放料机构300用于在带动吸附件200相对于对接体100摆动的过程中，使待搬运件抵靠抵靠端后脱离吸附件200的吸附。在放料机构300带动吸附件200相对于对接体100摆动的过程中，抵靠端会抵住待搬运件，从而阻止待搬运件继续随着吸附件200相对于对接体100摆动。抵靠端抵住待搬运件后，吸附件200继续相对于对接体100摆动即可使吸附件200对待搬运件的吸附力减小，吸附力减小到一定程度后，就很容易将搬运辅助装置10与待搬运件分离。也即在吸附力减小到一定程度后，即可释放待搬运件。

在一些实施例中，请参照图2，对接体100形成有贯穿抵靠端的容纳槽120，吸附件200沿着从抵靠端指向顶端的方向可移动地设置于容纳槽120内。当然，上述方案也可以理解为在抵靠端上开设有容纳槽120，容纳槽120沿着从抵靠端指向顶端的方向延伸，吸附件200沿着从抵靠端指向顶端的方向可移动地设置于容纳槽120内。

可选地，对接体100为一端开口的筒状结构，对接体100的中空部分即为上述的容纳槽120。对接体100的开口的一端即为抵靠端，对接体100的封闭的一端即为顶端。

通过将吸附件200设置于容纳槽120内，使得对接体100能够对吸附件200起到保护作用，降低吸附件200损坏的可能，从而提升搬运辅助装置10的寿命。另外，容纳槽120贯穿了抵靠端，使得吸附件200能够直接与待搬运件相作用，从而在吸附件200吸附待搬运件时提供较强的吸附力，保证在搬运待搬运件时，吸附件200不会与待搬运件分离，提升搬运的稳定性。

在另一些实施例中，对接体100内形成有封闭的容纳腔，吸附件200沿着从抵靠端指向顶端的方向可移动地设置于容纳腔内。此时，吸附件200在吸附待搬运件时，并不与待搬运件相接触。

在一些实施例中，放料机构300包括连接件320及扳手310。连接件320与吸附件200连接，例如，通过螺栓将吸附件200锁定于连接件320。扳手310铰接于手柄110，扳手310与连接件320传动连接。扳手310用于带动连接件320沿着从抵靠端指向顶端的方向移动，以带动吸附件200沿着从抵靠端指向顶端的方向移动。

可选地，放料机构300包括连杆，连杆的一端铰接于扳手310，连杆的另一端铰接于连接件320，且连杆和扳手310的转动轴线与扳手310与手柄110的转动轴线之间存在间隔。

当需要释放待搬运件时，只需要扳动扳手310，使得扳手310相对于手柄110转动，通过连杆传动，连接件320就会在扳手310的带动下沿着从抵靠端指向顶端的方向移动，进而带动与连接件320连接的吸附件200沿着从抵靠端指向顶端的方向移动，使得待搬运件抵靠抵靠端后脱离吸附件200的吸附。

在一些实施例中，扳手310位于手柄110的下方，这样扳动扳手310更为方便，从而使得释放待搬运件更为容易。

在另一些实施例中，放料机构300包括推拉件及连接件320，推拉件的一端形成用于握持的握持部，推拉件的另一端与连接件320连接，连接件320连接于吸附件200。推拉件及连接件320均沿着从抵靠端指向顶端的方向可移动地设置于对接体100。当需要释放待搬运件时，只需要向上拉动推拉件，使得推拉件相对于对接体100沿着从抵靠端指向顶端的方向移动，连接件320就会在推拉件的带动下沿着从抵靠端指向顶端的方向移动，进而带动与连接件320连接的吸附件200沿着从抵靠端指向顶端的方向移动，使得待搬运件抵靠抵靠端后脱离吸附件200的吸附。

请参照图2，在一些实施例中，搬运辅助装置10包括第一弹性件410，第一弹性件410作用于扳手310及对接体100之间，第一弹性件410用于复位扳手310。通过设置第一弹性件410实现对扳手310的复位，搬运人员在释放待搬运件后只需要释放扳手310，即可使放料机构300再次处于可用状态，有利于降低搬运人员的劳动强度。

在一些实施例中，第一弹性件410为弹簧，第一弹性件410设置于对接体100的顶端，第一弹性件410的一端连接于扳手310，第一弹性件410的另一端连接于对接体100。第一弹性件410和扳手310的连接位置与扳手310和手柄110的铰接位置之间具有间隔。这样，当扳动扳手310时，第一弹性件410发生形变，蓄积第一弹性力，第一弹性力用于在释放扳手310时驱动扳手310复位。

在另一些实施例中，第一弹性件410为橡胶。第一弹性件410的一端抵持于扳手310，第一弹性件410的另一端抵持于对接体100。第一弹性件410和扳手310的抵持位置与扳手310和手柄110的铰接位置之间具有间隔。这样，当扳动扳手310时，第一弹性件410发生形变，蓄积第二弹性力，第二弹性力用于在释放扳手310时驱动扳手310复位。

请参照图2，在一些实施例中，搬运辅助装置10包括导向件430，导向件430连接于对接体100。导向件430套设于连接件320，导向件430用于为连接件320沿着从抵靠端指向顶端的方向移动导向。

可选地，连接件320呈杆状。导向件430呈套筒状。导向件430套设于连接件320以为连接件320的移动导向。

通过设置导向件430为连接件320导向，使得连接件320只能沿着从抵靠端指向顶端的方向或者从顶端指向抵靠端的方向移动，避免因待搬运件过重而导致连接件320在移动时发生偏斜，从而引起待搬运件偏斜而伤人。

在另一些实施例中，容纳槽120的槽壁上开设有导向凹槽，连接件320上形成有导向凸起，导向凹槽与导向凸起配合，从而使得连接件320只能沿着从抵靠端指向顶端的方向或者从顶端指向抵靠端的方向移动。

在一些实施例中，搬运辅助装置10包括第二弹性件420，第二弹性件420作用于吸附件200及对接体100之间，第二弹性件420用于复位吸附件200。通过设置第二弹性件420实现对吸附件200的复位，搬运人员在释放待搬运件后只需要释放扳手310，即可使吸附件200再次处于可用状态，有利于降低搬运人员的劳动强度。第二弹性件420和第一弹性件410可共同对扳手310及吸附件200进行复位，可降低对第二弹性件420和第一弹性件410的弹性模量的要求。另外，当第二弹性件420和第一弹性件410中的一者损坏时，另一者仍能够起到复位作用。

在一些实施例中，第二弹性件420为弹簧，第二弹性件420套设于导向件430。第二弹性件420的一端抵持于容纳槽120的内壁，第二弹性件420的另一端抵持于吸附件200。当吸附件200在连接件320的作用下沿着从抵靠端指向顶端的方向移动时，第二弹性件420发生形变，蓄积第三弹性力，第三弹性力用于在释放扳手310时驱动吸附件200复位。

当然，第二弹性件420也可以选择橡胶、簧片等。

在本实施例中，吸附件200为磁性件。磁性件可与待搬运件磁性吸合，从而将待搬运件牢牢的吸附于搬运辅助装置10，吸附效果好，吸附稳定性高。

磁性件既包括永磁铁，又包括电磁铁。在吸附件200为电磁铁的实施例中，放料机构300包括控制开关，控制开关与电磁铁电连接，控制开关用于控制电磁铁的功率。特殊地，当电磁铁的功率为0时，电磁铁关闭。

在磁性件为永磁铁的实施例中，磁性件无需额外消耗能量即可对待搬运件进行吸附。

在一些实施例中，请参照图2，配合参照图3，吸附件200的一端具有用于与待搬运件接触的接触面，接触面上开设有用于平衡气压的气压平衡槽210。可选地，气压平衡槽210为环形槽。通过在接触面上设置气压平衡槽210，避免吸附件200在与待搬运件接触时在吸附件200与待搬运件的接触面产生负压而导致待搬运件与吸附件200难以分离。换句话说，通过设置气压平衡槽210，减小了大气压的影响，使得释放待搬运件更为容易。

在另一些实施例中，吸附件200为吸盘。吸附件200通过真空吸附待搬运件，以使得待搬运件能够与搬运辅助装置10一起移动。

在一些实施例中，对接体100的外表面包覆有缓冲层。可选地，缓冲层为橡胶层。对接体100的外表面包覆的缓冲层能够起到保护和缓冲作用，防止搬运辅助装置10意外掉落时损伤搬运辅助装置10和地面。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搬运辅助装置，其特征在于，包括：

对接体，所述对接体的顶端设置有手柄，所述对接体的底端形成抵靠端；

吸附件，可活动地连接于所述对接体，所述吸附件用于吸附待搬运件；

放料机构，与所述吸附件连接，所述放料机构用于带动所述吸附件运动，以使所述待搬运件抵靠所述抵靠端后脱离所述吸附件的吸附。

2.根据权利要求1所述搬运辅助装置，其特征在于，所述放料机构用于在带动所述吸附件沿着从所述抵靠端指向所述顶端的方向移动的过程中，使所述待搬运件抵靠所述抵靠端后脱离所述吸附件的吸附。

3.根据权利要求2所述搬运辅助装置，其特征在于，所述对接体形成有贯穿所述抵靠端的容纳槽，所述吸附件沿着从所述抵靠端指向所述顶端的方向可移动地设置于所述容纳槽内。

4.根据权利要求3所述搬运辅助装置，其特征在于，所述放料机构包括：

连接件，与所述吸附件连接；

扳手，铰接于所述手柄，所述扳手与所述连接件传动连接，所述扳手用于带动所述连接件沿着从所述抵靠端指向所述顶端的方向移动，以带动所述吸附件沿着从所述抵靠端指向所述顶端的方向移动。

5.根据权利要求4所述搬运辅助装置，其特征在于，所述搬运辅助装置包括第一弹性件，所述第一弹性件作用于所述扳手及所述对接体之间，所述第一弹性件用于复位所述扳手。

6.根据权利要求4所述搬运辅助装置，其特征在于，所述搬运辅助装置包括导向件，所述导向件连接于所述对接体，所述导向件套设于所述连接件，所述导向件用于为所述连接件沿着从所述抵靠端指向所述顶端的方向移动导向。

7.根据权利要求4所述搬运辅助装置，其特征在于，所述搬运辅助装置包括第二弹性件，所述第二弹性件作用于所述吸附件及所述对接体之间，所述第二弹性件用于复位所述吸附件。

8.根据权利要求1所述搬运辅助装置，其特征在于，所述吸附件为磁性件。

9.根据权利要求8所述搬运辅助装置，其特征在于，所述吸附件的一端具有用于与所述待搬运件接触的接触面，所述接触面上开设有用于平衡气压的气压平衡槽。

10.根据权利要求1所述搬运辅助装置，其特征在于，所述对接体的外表面包覆有缓冲层。

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