CN217534112U - 一种垂直升降库用货位激光指示机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垂直升降库技术领域，具体公开了一种垂直升降库用货位激光指示机构，包括：中间镂空的基架；设于基架镂空部中的激光指示组件；设于基架顶部的位置调节机构，所述位置调节机构包括X向调节组件和Y向调节组件，且所述X向调节组件和Y向调节组件用于实现所述激光指示组件沿X/Y方向的移动调节；用于将X向调节组件进行张力调节的张紧机构。本实用新型通过张紧机构能够实现同步齿形带的张力调节，有效地保证了同步齿形带的张紧度，大大的增加了X向调节组件工作时的稳定性，以便于X向调节组件带动激光指示组件沿X轴方向稳定移动，有助于实现激光指示组件的高效移动，便于物品的精准查找。

Description

一种垂直升降库用货位激光指示机构

技术领域

本实用新型属于垂直升降库技术领域，具体涉及一种垂直升降库用货位激光指示机构。

背景技术

在垂直升降库管理系统中能以图示的方式显示货位，同时货柜工作台上方设有全自动货位指示机构，当托盘出库至工作台位置后，指示架在电机的带动下，迅速移动到指定存取位置的上方，射出光束打到指定物品表面，可帮助操作者快速准确地找到所需物品的存放位置，从而解决托盘内物品种类繁多不易查找的问题，大大节省取货时间。

但是现有的垂直升降库用货位激光指示机构在使用过程中，不能对同步齿形带的张力进行调节，导致同步齿形带长时间使用容易疲劳而出现松弛，造成X向调节组件工作时的稳定性变差，不便于带动激光指示组件沿X轴方向稳定移动，影响激光指示组件的高效移动，另外，不能实现同步齿形带的快速拆装，不便于同步齿形带的更换，导致同步齿形带的更换效率低，影响X向调节组件的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直升降库用货位激光指示机构，以解决上述背景技术中提出的不能对同步齿形带的张力进行调节，不便于激光指示组件稳定移动，另外不能实现同步齿形带的快速拆装，不便于同步齿形带更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垂直升降库用货位激光指示机构，包括：

中间镂空的基架；

设于基架镂空部中的激光指示组件；

设于基架顶部的位置调节机构，所述位置调节机构包括X向调节组件和Y向调节组件，且所述X向调节组件和Y向调节组件用于实现所述激光指示组件沿X/Y方向的移动调节；

用于将X向调节组件进行张力调节的张紧机构，所述张紧机构包括对称开设于基架顶部两侧的腔槽、开设于基架内部两侧的内腔、安装于基架两侧的限位筒以及活动安装于两个限位筒一侧的调节杆，所述腔槽中活动安装有丝杆，且丝杆的一端延伸至内腔中，并安装有第二锥齿轮，两个所述丝杆上均套接有移动块，所述调节杆的一端延伸至内腔中，并安装有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述限位筒的顶端螺接有将调节杆抵紧限位的锁紧螺杆。

优选的，所述X向调节组件包括安装于基架顶部一侧的第一支架以及设于基架顶部相对于第一支架一侧的第三支架，所述第一支架的顶端安装有安装座，且安装座的一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的主轴上安装有主动带轮，所述第三支架的顶部安装有安装架，且安装架的顶部固定有两个对称分布的侧板，两个所述侧板之间活动安装有从动带轮，且从动带轮与主动带轮之间连接有同步齿形带，所述第三支架的底端两侧分别与两个移动块的顶部连接。

优选的，所述Y向调节组件包括架设于基架顶部中间的第二支架，所述第二支架的内部镂空，且第二支架的一侧安装有导轨，所述导轨上固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的主轴延伸至第二支架的镂空部中，并安装有主齿轮，所述第二支架镂空部相对于主齿轮的一侧活动安装有从齿轮，且从齿轮与主齿轮之间连接有传动链条，所述第二支架的顶部一侧安装有与同步齿形带相配合的移动座，且第二支架的底端两侧均固定有可沿基架顶部滑动的滑轮。

优选的，所述激光指示组件包括指示架，所述指示架的四个拐角处均向外延伸形成有延伸板，且四个延伸板远离指示架的一端均安装有激光指示头，所述指示架的顶部安装有与导轨相配合的滑块，且滑块的一端安装有与传动链条相配合的齿板。

优选的，还包括将侧板和安装架快速拆装的弹性插接机构，所述弹性插接机构包括安装于侧板底端的卡接块以及开设于安装架内部的卡接槽和空腔，所述卡接槽与卡接块相匹配，所述空腔位于卡接槽的一侧，且空腔中固定有弹簧，所述弹簧的自由端连接有连接板，且连接板的一端安装有插入卡接槽中的插接杆，所述连接板相对于插接杆的一侧固定有延伸至安装架外部的拉杆，所述弹簧套于拉杆的外部。

优选的，在所述基架的两侧均对称安装有两个固定块，且四个固定块的一侧均开设有凹槽，四个所述固定块的底端均螺接有紧固螺杆。

优选的，在所述第二支架的两侧均对称安装有两个连接架，且四个连接架的底端均活动安装有导向轮，四个所述导向轮均可沿基架的内壁两侧滚动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)通过张紧机构能够实现同步齿形带的张力调节，有效地保证了同步齿形带的张紧度，大大的增加了X向调节组件工作时的稳定性，以便于X向调节组件带动激光指示组件沿X轴方向稳定移动，有助于实现激光指示组件的高效移动，便于物品的精准查找。

(2)通过弹性插接机构能够实现同步齿形带的快速拆装，从而便于同步齿形带的更换，有效地提高了同步齿形带的更换效率，可保证X向调节组件的正常工作，进一步便于激光指示组件的稳定移动，实现物品的快速查找。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型基架的截面图；

图4为本实用新型安装架的截面图；

图5为图1中的A处放大图；

图6为图1中的A处放大图；

图7为图1中的A处放大图；

图8为本实用新型所提供的激光指示机构使用时的结构示意图；

图中：1、基架；2、第一支架；3、安装座；4、第一伺服电机；5、同步齿形带；6、移动座；7、从齿轮；8、传动链条；9、第二支架；10、主齿轮；11、激光指示头；12、第二伺服电机；13、指示架；14、滑块；15、导轨；16、第三支架；17、侧板；18、安装架；19、张紧机构；191、腔槽；192、丝杆；193、调节杆；194、锁紧螺杆；195、限位筒；196、第一锥齿轮；197、内腔；198、第二锥齿轮；199、移动块；20、弹性插接机构；201、卡接块；202、卡接槽；203、空腔；204、弹簧；205、拉杆；206、插接杆；21、齿板；22、固定块；23、主动带轮；24、从动带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3以及图5-图8所示，一种垂直升降库用货位激光指示机构，包括：

中间镂空的基架1；在基架1的两侧均对称安装有两个固定块22，且四个固定块22的一侧均开设有凹槽，四个固定块22的底端均螺接有紧固螺杆；

设于基架1镂空部中的激光指示组件；激光指示组件包括指示架13，指示架13的四个拐角处均向外延伸形成有延伸板，且四个延伸板远离指示架13的一端均安装有激光指示头11，指示架13的顶部安装有与导轨15相配合的滑块14，且滑块14的一端安装有与传动链条8相配合的齿板21；

设于基架1顶部的位置调节机构，位置调节机构包括X向调节组件和Y向调节组件，且X向调节组件和Y向调节组件用于实现激光指示组件沿X/Y方向的移动调节；

用于将X向调节组件进行张力调节的张紧机构19，张紧机构19包括对称开设于基架1顶部两侧的腔槽191、开设于基架1内部两侧的内腔197、安装于基架1两侧的限位筒195以及活动安装于两个限位筒195一侧的调节杆193，腔槽191中活动安装有丝杆192，且丝杆192的一端延伸至内腔197中，并安装有第二锥齿轮198，两个丝杆192上均套接有移动块199，调节杆193的一端延伸至内腔197中，并安装有第一锥齿轮196，且第一锥齿轮196与第二锥齿轮198相啮合，限位筒195的顶端螺接有将调节杆193抵紧限位的锁紧螺杆194。

关于上述X向调节组件，如图1和图2所示：

X向调节组件包括安装于基架1顶部一侧的第一支架2以及设于基架1顶部相对于第一支架2一侧的第三支架16，第一支架2的顶端安装有安装座3，且安装座3的一侧固定有第一伺服电机4，第一伺服电机4的主轴上安装有主动带轮23，第三支架16的顶部安装有安装架18，且安装架18的顶部固定有两个对称分布的侧板17，两个侧板17之间活动安装有从动带轮24，且从动带轮24与主动带轮23之间连接有同步齿形带5，第三支架16的底端两侧分别与两个移动块199的顶部连接。

进一步，关于上述Y向调节组件，如图1和图2所示：

Y向调节组件包括架设于基架1顶部中间的第二支架9，第二支架9的内部镂空，且第二支架9的一侧安装有导轨15，导轨15上固定有第二伺服电机12，且第二伺服电机12的主轴延伸至第二支架9的镂空部中，并安装有主齿轮10，第二支架9镂空部相对于主齿轮10的一侧活动安装有从齿轮7，且从齿轮7与主齿轮10之间连接有传动链条8，第二支架9的顶部一侧安装有与同步齿形带5相配合的移动座6，且第二支架9的底端两侧均固定有可沿基架1顶部滑动的滑轮。

通过上述技术方案：

使用时，使用者可先将激光指示组件通过基架1插进货柜的内部，此时，基架1通过固定块22及其内部的凹槽插接于货柜内壁的安装导轨上，并将紧固螺杆旋进，以将基架1和货柜螺接固定，以此实现将激光指示组件安装于货柜工作台上(如图8所示)，随后使用者将激光指示组件与货柜的控制单元电连，当使用者拿取所需物品时，指示架13在X向调节组件和Y向调节组件的带动下迅速移动到指定存取位置的上方，即第一伺服电机4驱动其主轴上的主动带轮23转动，随后在同步齿形带5和从动带轮24的作用下，通过第二支架9上的移动座6带动第二支架9沿X轴方向移动，而后第二支架9带动激光指示组件沿X轴方向移动(如图1中箭头a的指示方向)，以此实现激光指示组件的X向调节，同时第二伺服电机12驱动其主轴上的主齿轮10转动，随后在传动链条8和从齿轮7的作用下，通过齿板21带动滑块14沿导轨15滑动，此时，滑块14带动指示架13沿Y轴方向移动，以此带动激光指示灯沿Y轴方向(如图1中箭头b的指示方向)，从而实现激光指示组件的Y向调节，使得激光指示头11射出光束并打到指定物品表面，以对所需物品进行定位，而后使用者将所需物品由货柜中取出，以此实现物品的快速查找，可解决物品种类繁多不易查找的问题，大大的节省了取货时间；

另外，在X向调节组件使用过程中，当同步齿形带5张力不足，出现松弛时，使用者可先将锁紧螺杆194由限位筒195上旋出，再转动调节杆193，使得调节杆193带动第一锥齿轮196转动，随后第一锥齿轮196带动与其啮合的第二锥齿轮198转动，使得第二锥齿轮198带动丝杆192转动，而后丝杆192通过移动块199带动第三支架16沿基架1的顶部移动，使得第三支架16通过其顶部的从动带轮24将同步齿形带5张紧，然后使用者将锁紧螺杆194旋进限位筒195中，以将调节杆193抵紧限位，以此实现从动带轮24移动后的固定，从而实现同步齿形带5的张力调节，有效地保证了同步齿形带5的张紧度，大大的增加了X向调节组件工作时的稳定性，以便于X向调节组件带动激光指示组件沿X轴方向稳定移动，有助于实现激光指示组件的高效移动，便于物品的精准查找。

如图1所示，在第二支架9的两侧均对称安装有两个连接架，且四个连接架的底端均活动安装有导向轮，四个导向轮均可沿基架1的内壁两侧滚动。X向调节组件带动第二支架9沿基架1顶部移动时，导向轮能够随之沿基架1的内壁滚动，以对第二支架9进行导向，进一步便于第二支架9的稳定移动，实现激光指示组件的稳定调节。

请参阅图所示，如图1、图2和图4所示，还包括将侧板17和安装架18快速拆装的弹性插接机构20，弹性插接机构20包括安装于侧板17底端的卡接块201以及开设于安装架18内部的卡接槽202和空腔203，卡接槽202与卡接块201相匹配，空腔203位于卡接槽202的一侧，且空腔203中固定有弹簧204，弹簧204的自由端连接有连接板，且连接板的一端安装有插入卡接槽202中的插接杆206，连接板相对于插接杆206的一侧固定有延伸至安装架18外部的拉杆205，弹簧204套于拉杆205的外部。

当同步齿形带5损坏，需要更换时，使用者可拉动拉杆205，使得拉杆205带动连接板沿空腔203中移动，此时，连接板将弹簧204挤压变形，使得弹簧204收缩，与此同时，连接板带动插接杆206由卡接槽202中移出，随后使用者将侧板17向上拉动，使得卡接块201由卡接槽202中移出，以将侧板17与安装架18拆卸，以此实现将从动带轮24拆卸，随后将同步齿形带5由主动带轮23和从动带轮24上拆下，而后将新的同步齿形带5安装于主动带轮23和从动带轮24上，并通过侧板17将从动带轮24固定于安装架18上，此时，侧板17底端的卡接块201插进卡接槽202中，然后使用者松开拉杆205，此时，弹簧204在其自身弹性的作用下推动连接板移动，使得连接板将插接杆206插进卡接槽202中，以将卡接块201和卡接槽202插接固定，以此实现侧板17和安装架18的安装，从而实现同步齿形带5的快速拆装，以便于同步齿形带5的更换，有效地提高了同步齿形带5的更换效率，可保证X向调节组件的正常工作，进一步便于激光指示组件的稳定移动，实现物品的快速查找。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种垂直升降库用货位激光指示机构，其特征在于，包括：

中间镂空的基架(1)；

设于基架(1)镂空部中的激光指示组件；

设于基架(1)顶部的位置调节机构，所述位置调节机构包括X向调节组件和Y向调节组件，且所述X向调节组件和Y向调节组件用于实现所述激光指示组件沿X/Y方向的移动调节；

用于将X向调节组件进行张力调节的张紧机构(19)，张紧机构(19)包括对称开设于基架(1)顶部两侧的腔槽(191)、开设于基架(1)内部两侧的内腔(197)、安装于基架(1)两侧的限位筒(195)以及活动安装于两个限位筒(195)一侧的调节杆(193)，腔槽(191)中活动安装有丝杆(192)，且丝杆(192)的一端延伸至内腔(197)中，并安装有第二锥齿轮(198)，两个丝杆(192)上均套接有移动块(199)，调节杆(193)的一端延伸至内腔(197)中，并安装有第一锥齿轮(196)，且第一锥齿轮(196)与第二锥齿轮(198)相啮合，限位筒(195)的顶端螺接有将调节杆(193)抵紧限位的锁紧螺杆(194)。

2.根据权利要求1所述的一种垂直升降库用货位激光指示机构，其特征在于：所述X向调节组件包括安装于基架(1)顶部一侧的第一支架(2)以及设于基架(1)顶部相对于第一支架(2)一侧的第三支架(16)，第一支架(2)的顶端安装有安装座(3)，且安装座(3)的一侧固定有第一伺服电机(4)，第一伺服电机(4)的主轴上安装有主动带轮(23)，第三支架(16)的顶部安装有安装架(18)，且安装架(18)的顶部固定有两个对称分布的侧板(17)，两个侧板(17)之间活动安装有从动带轮(24)，且从动带轮(24)与主动带轮(23)之间连接有同步齿形带(5)，第三支架(16)的底端两侧分别与两个移动块(199)的顶部连接。

3.根据权利要求2所述的一种垂直升降库用货位激光指示机构，其特征在于：所述Y向调节组件包括架设于基架(1)顶部中间的第二支架(9)，第二支架(9)的内部镂空，且第二支架(9)的一侧安装有导轨(15)，导轨(15)上固定有第二伺服电机(12)，且第二伺服电机(12)的主轴延伸至第二支架(9)的镂空部中，并安装有主齿轮(10)，第二支架(9)镂空部相对于主齿轮(10)的一侧活动安装有从齿轮(7)，且从齿轮(7)与主齿轮(10)之间连接有传动链条(8)，第二支架(9)的顶部一侧安装有与同步齿形带(5)相配合的移动座(6)，且第二支架(9)的底端两侧均固定有可沿基架(1)顶部滑动的滑轮。

4.根据权利要求3所述的一种垂直升降库用货位激光指示机构，其特征在于：所述激光指示组件包括指示架(13)，指示架(13)的四个拐角处均向外延伸形成有延伸板，且四个延伸板远离指示架(13)的一端均安装有激光指示头(11)，指示架(13)的顶部安装有与导轨(15)相配合的滑块(14)，且滑块(14)的一端安装有与传动链条(8)相配合的齿板(21)。

5.根据权利要求2所述的一种垂直升降库用货位激光指示机构，其特征在于：还包括将侧板(17)和安装架(18)快速拆装的弹性插接机构(20)，弹性插接机构(20)包括安装于侧板(17)底端的卡接块(201)以及开设于安装架(18)内部的卡接槽(202)和空腔(203)，卡接槽(202)与卡接块(201)相匹配，空腔(203)位于卡接槽(202)的一侧，且空腔(203)中固定有弹簧(204)，弹簧(204)的自由端连接有连接板，且连接板的一端安装有插入卡接槽(202)中的插接杆(206)，连接板相对于插接杆(206)的一侧固定有延伸至安装架(18)外部的拉杆(205)，弹簧(204)套于拉杆(205)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种垂直升降库用货位激光指示机构，其特征在于：在基架(1)的两侧均对称安装有两个固定块(22)，且四个固定块(22)的一侧均开设有凹槽，四个固定块(22)的底端均螺接有紧固螺杆。

7.根据权利要求3所述的一种垂直升降库用货位激光指示机构，其特征在于：在第二支架(9)的两侧均对称安装有两个连接架，且四个连接架的底端均活动安装有导向轮，四个导向轮均可沿基架(1)的内壁两侧滚动。

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