CN217532309U - 用于五轴联动打标机的磁吸定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于五轴联动打标机的磁吸定位工装，包括联接法兰、定位支撑板和永磁体，所述联接法兰用于固定连接五轴联动打标机的机械手，所述的定位支撑板的一端与联接法兰固定连接，另一端上加工有匹配安置工件的定位型面，在定位型面上还镶嵌有所述永磁体。与现有技术相比，本实用新型用的磁吸的方式夹紧，结构简单，成本低且实现容易，无论手动夹紧还是自动夹紧优势都非常明显。

Description

用于五轴联动打标机的磁吸定位工装

技术领域

本实用新型属于数控加工技术领域，涉及一种用于五轴联动打标机的磁吸定位工装。

背景技术

目前，对于五轴联动打标机的定位工装，大多采用锥度筒夹夹紧或螺钉侧压夹紧，但无论采用锥度筒夹夹紧还是侧压夹紧，都需要通过旋转螺钉来完成拉紧或压紧，因旋转螺钉效率很低，所以对于大批量加工来说，成本很不经济，而且对于用全自动线利用自动装夹来实现打标机自动打标的情况下，用螺钉旋转来实现夹紧的方式需要的装卸设备结构非常复杂，设备投入成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了提供一种用于五轴联动打标机的磁吸定位工装，采用磁吸的方式夹紧，结构简单，成本低且实现容易，无论手动夹紧还是自动夹紧优势都非常明显。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于五轴联动打标机的磁吸定位工装，包括联接法兰、定位支撑板和永磁体，所述联接法兰用于固定连接五轴联动打标机的机械手，所述的定位支撑板的一端与联接法兰固定连接，另一端上加工有匹配安置工件的定位型面，在定位型面上还镶嵌有所述永磁体。

进一步的，所述的联接法兰上固定设有两个定位销，在定位支撑板上还加工有匹配所述定位销的两个定位孔。

更进一步的，所述的定位销中的一个为菱形定位销，另一个为圆柱定位销。

更进一步的，所述定位销可拆固定在所述联接法兰上。更优选的，所述的联接法兰上加工有贯通的两个定位通孔，所述的定位销由外径不同的两段连接一体成型，且所述定位销的两段中，接触所述定位支撑板的一段外径较大，外径较小的一段则匹配伸入所述定位通孔中并在延其轴向的端面上加工有螺纹连接孔，在联接法兰远离定位支撑板的端面上还安装有一与所述螺纹连接孔螺纹连接的第一螺钉。进一步更优选的，所述的第一螺钉为内六角短螺钉。

更进一步的，所述的联接法兰上还加工有一贯通的连接通孔，在定位支撑板的端部还加工有与所述连接通孔位置对应的螺纹固定孔，在联接法兰上设有一第二螺钉，且该第二螺钉的螺纹段穿过所述连接通孔，并匹配伸入所述螺纹固定孔内，使得联接法兰与定位支撑板固定。更优选的，所述的第二螺钉为内六角长螺钉。

进一步的，所述的永磁体通过过盈量镶嵌在所述定位型面上。

进一步的，所述的永磁体设有一个或若干个。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、定位精度高：工装采用永磁体吸力实现零件在工装上的自动贴合定位和夹紧，受力稳定性好，定位精准可靠。

2、装夹效率高：该工装装夹无需任何辅助工具，只需零件放入工装即可实现装夹，对比传统方法螺纹旋转夹紧效率提高80％以上。

3、装夹简单可靠：该工装只需将零件定位柱放入工装板定位孔，零件在永磁体磁力作用下自动贴合定位面即实现精准定位，操作很简单，定位非常可靠。

4、经济性好：该工装操作便捷，大大节约定位时间，而且定位精度高，质理稳定，综合经济效率显著。

5、使用范围广：该工装联接法兰采用一面两销结构，非常适合不同零件更换定位支撑板，只需更换不同支撑板即可实现不同零件装夹功能，所以非常适合同类零件共同使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中标记说明：

1-第一螺钉；2-联接法兰；3-菱形定位销；4-定位支撑板；5-永磁体；6-零件；7-第二螺钉；8-圆柱定位销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

以下各实施方式或实施例中，如无特别说明的功能部件或结构，则表明其均为本领域为实现对应功能而采用的常规部件或常规结构。

为提高零件6的定位稳定性与精确度，提高定位效率等，本实用新型提供了一种用于五轴联动打标机的磁吸定位工装，请参见图1所示，包括联接法兰2、定位支撑板4和永磁体5，所述联接法兰2用于固定连接五轴联动打标机的机械手，所述的定位支撑板4的一端与联接法兰2固定连接，另一端上加工有匹配安置工件的定位型面，在定位型面上还镶嵌有所述永磁体5。

在一种具体的实施方式中，所述的联接法兰2上固定设有两个定位销，在定位支撑板4上还加工有匹配所述定位销的两个定位孔。

更具体的实施方式中，所述的定位销中的一个为菱形定位销3，另一个为圆柱定位销8。

更具体的实施方式中，所述定位销可拆固定在所述联接法兰2上。更优选的，所述的联接法兰2上加工有贯通的两个定位通孔，所述的定位销由外径不同的两段连接一体成型，且所述定位销的两段中，接触所述定位支撑板4的一段外径较大，外径较小的一段则匹配伸入所述定位通孔中并在延其轴向的端面上加工有螺纹连接孔，在联接法兰2远离定位支撑板4的端面上还安装有一与所述螺纹连接孔螺纹连接的第一螺钉1。进一步更优选的，所述的第一螺钉1为内六角短螺钉。

更具体的实施方式中，所述的联接法兰2上还加工有一贯通的连接通孔，在定位支撑板4的端部还加工有与所述连接通孔位置对应的螺纹固定孔，在联接法兰2上设有一第二螺钉7，且该第二螺钉7的螺纹段穿过所述连接通孔，并匹配伸入所述螺纹固定孔内，使得联接法兰2与定位支撑板4固定。更优选的，所述的第二螺钉7为内六角长螺钉。

在一种具体的实施方式中，所述的永磁体5通过过盈量镶嵌在所述定位型面上。

在一种具体的实施方式中，所述的永磁体5设有一个或若干个。

以上各实施方式可以任一单独实施，也可以任意两两组合或更多的组合实施。

下面结合具体实施例来对上述实施方式进行更详细的说明。

实施例1：

为提高零件6的定位稳定性与精确度，提高定位效率等，本实施例提供了一种用于五轴联动打标机的磁吸定位工装，请参见图1所示，包括联接法兰2、定位支撑板4和永磁体5，联接法兰2用于固定连接五轴联动打标机的机械手，定位支撑板4的一端与联接法兰2固定连接，另一端上加工有匹配安置工件的定位型面，在定位型面上还镶嵌有永磁体5。

联接法兰2上固定设有两个定位销，一个为菱形定位销3，另一个为圆柱定位销8，在定位支撑板4上还加工有匹配定位销的两个定位孔。

定位销可拆固定在联接法兰2上，具体的，联接法兰2上加工有贯通的两个定位通孔，定位销由外径不同的两段连接一体成型，且定位销的两段中，接触定位支撑板4的一段外径较大，外径较小的一段则匹配伸入定位通孔中并在延其轴向的端面上加工有螺纹连接孔，在联接法兰2远离定位支撑板4的端面上还安装有一与螺纹连接孔螺纹连接的第一螺钉1，第一螺钉1为内六角短螺钉，这样，第一螺钉1的螺帽部分的外径要大于定位通孔的内径，使得通过第一螺钉1的拆卸固定，即可以配合阶梯状表面的定位销，实现其可拆卸安装。

请再参见图1所示，联接法兰2上还加工有一贯通的连接通孔，在定位支撑板4的端部还加工有与连接通孔位置对应的螺纹固定孔，在联接法兰2上设有一第二螺钉7，且该第二螺钉7的螺纹段穿过连接通孔，并匹配伸入螺纹固定孔内，使得联接法兰2与定位支撑板4固定，第二螺钉7为内六角长螺钉。永磁体5通过过盈量镶嵌在定位型面上。永磁体5可以设有一个或若干个。

本实施例的定位工装的工作原理如下：

磁吸定位工装通过联接法兰2的一端与五轴打标机的机械手相连，装机械手的运动传递到联接法兰2，联接法兰2的另一端通过一面两销定位原理对定位支撑板4进行定位(即通过圆柱定位销8和菱形定位销3)，再通过内六角长螺钉(即第二螺钉7)将定位支撑板4固定在联接法兰2端部，从而实现五轴的运动传递到定位支撑板4上，定位支撑板4上通过过盈量镶入了永磁体5，零件6通过永磁体5的磁力实现在定位支撑板4上的定位和夹紧，从而将五轴联动打标机机械手的运动准确无误地传递到零件6上。确保零件6表面实现打标在规定的高度和正确的位置。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于五轴联动打标机的磁吸定位工装，其特征在于，包括联接法兰、定位支撑板和永磁体，所述联接法兰用于固定连接五轴联动打标机的机械手，所述的定位支撑板的一端与联接法兰固定连接，另一端上加工有匹配安置工件的定位型面，在定位型面上还镶嵌有所述永磁体。

2.根据权利要求1所述的一种用于五轴联动打标机的磁吸定位工装，其特征在于，所述的联接法兰上固定设有两个定位销，在定位支撑板上还加工有匹配所述定位销的两个定位孔。

3.根据权利要求2所述的一种用于五轴联动打标机的磁吸定位工装，其特征在于，所述的定位销中的一个为菱形定位销，另一个为圆柱定位销。

4.根据权利要求2所述的一种用于五轴联动打标机的磁吸定位工装，其特征在于，所述定位销可拆固定在所述联接法兰上。

5.根据权利要求4所述的一种用于五轴联动打标机的磁吸定位工装，其特征在于，所述的联接法兰上加工有贯通的两个定位通孔，所述的定位销由外径不同的两段连接一体成型，且所述定位销的两段中，接触所述定位支撑板的一段外径较大，外径较小的一段则匹配伸入所述定位通孔中并在延其轴向的端面上加工有螺纹连接孔，在联接法兰远离定位支撑板的端面上还安装有一与所述螺纹连接孔螺纹连接的第一螺钉。

6.根据权利要求5所述的一种用于五轴联动打标机的磁吸定位工装，其特征在于，所述的第一螺钉为内六角短螺钉。

7.根据权利要求2所述的一种用于五轴联动打标机的磁吸定位工装，其特征在于，所述的联接法兰上还加工有一贯通的连接通孔，在定位支撑板的端部还加工有与所述连接通孔位置对应的螺纹固定孔，在联接法兰上设有一第二螺钉，且该第二螺钉的螺纹段穿过所述连接通孔，并匹配伸入所述螺纹固定孔内，使得联接法兰与定位支撑板固定。

8.根据权利要求7所述的一种用于五轴联动打标机的磁吸定位工装，其特征在于，所述的第二螺钉为内六角长螺钉。

9.根据权利要求1所述的一种用于五轴联动打标机的磁吸定位工装，其特征在于，所述的永磁体通过过盈量镶嵌在所述定位型面上。

10.根据权利要求1所述的一种用于五轴联动打标机的磁吸定位工装，其特征在于，所述的永磁体设有一个或若干个。

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