CN217530866U - 一种脚踏板组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，公开一种脚踏板组件及清洁机器人。其中脚踏板组件安装于安装壳体上，安装壳体设有安装槽，安装槽内部设置有安装孔；脚踏板组件通过安装孔与安装壳体连接；承踏板与安装板转动连接，承踏板具有收纳位和工作位，置于收纳位的承踏板扣合于安装槽，置于工作位的承踏板能用于被踩踏。本实用新型通过将承踏板与安装板设置为转动连接，并且将承踏板设置为具有收纳位和工作位，使得在无需踩踏承踏板的时候将承踏板扣合收纳于安装壳体的安装槽内，保证了美观性；避免了承踏板外露造成对使用者的磕碰，在节省收纳空间的同时，还有利于减少安全隐患，保证了脚踏板组件的安全系数。

Description

一种脚踏板组件及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种脚踏板组件及清洁机器人。

背景技术

传统的机器人脚踏板一般位于机器后侧，一部分与机器人连接，一部分位于机器人的外壳外部，用于踩踏。一方面，结构很不美观，且占用空间较多；另一方面，外露的脚踏板更容易使人磕碰，有一定的安全隐患。

所以，亟需一种脚踏板组件及清洁机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种脚踏板组件及清洁机器人，结构简单、美观，安全系数高。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种脚踏板组件，安装于安装壳体上，所述安装壳体设有安装槽，所述安装槽内部设置有安装孔；

所述脚踏板组件包括：

安装板，所述安装板通过所述安装孔与所述安装壳体连接；

承踏板，与所述安装板转动连接，所述承踏板具有收纳位和工作位，置于所述收纳位的所述承踏板扣合于所述安装槽，置于所述工作位的所述承踏板能用于被踩踏。

作为一种脚踏板组件的优选方案，所述脚踏板组件还包括复位件，所述复位件被配置为能驱动所述承踏板自所述工作位复位至所述收纳位。

作为一种脚踏板组件的优选方案，所述复位件包括转轴和套设于所述转轴上的扭簧，所述承踏板绕所述转轴相对于所述安装板转动，所述扭簧分别与所述承踏板和所述安装板抵接。

作为一种脚踏板组件的优选方案，所述脚踏板组件还包括阻尼件，所述阻尼件被配置为能在所述承踏板自所述工作位转换至所述收纳位时，对所述承踏板施加阻尼力。

作为一种脚踏板组件的优选方案，所述安装板上设置有安装耳，所述安装耳与置于所述收纳位的所述承踏板平行，所述阻尼件设置于所述安装耳上。

作为一种脚踏板组件的优选方案，置于所述收纳位的所述承踏板的外侧面与所述安装壳体的外壁的形状适配。

作为一种脚踏板组件的优选方案，置于所述工作位的所述承踏板的上侧面设置有踩踏板。

作为一种脚踏板组件的优选方案，置于所述收纳位的所述承踏板完全位于所述安装槽内。

作为一种脚踏板组件的优选方案，所述安装壳体位于所述安装槽的上方设置有仿形槽，所述仿形槽与所述安装槽连通，置于所述收纳位的所述承踏板部分地位于所述仿形槽内。

一种清洁机器人，包括所述安装壳体和以上任一方案所述的脚踏板组件。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置承踏板，用于使用者的踩踏；通过将承踏板与安装板设置为转动连接，并且将承踏板设置为具有收纳位和工作位，使得在无需踩踏承踏板的时候将承踏板扣合收纳于安装壳体的安装槽内，避免了承踏板外露造成对使用者的磕碰，在节省收纳空间的同时，还有利于减少安全隐患，保证了脚踏板组件的安全系数。通过设置在安装壳体上设置有安装槽，用于收纳置于收纳位的承踏板，保证了承踏板置于收纳位时脚踏板组件的美观性；安装槽的内部还设置有安装孔，使得安装板能通过安装孔与安装壳体连接，也保证了承踏板置于工作位时脚踏板组件的美观性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的脚踏板组件的承踏板置于收纳位的示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的脚踏板组件的安装壳体的示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的脚踏板组件隐藏安装壳体的示意图。

图中：

1、安装壳体；11、安装槽；12、安装孔；13、仿形槽；14、螺纹孔；

2、安装板；21、安装耳；22、连接孔；

3、承踏板；31、踩踏板；32、防滑凸起；

4、复位件；41、转轴；42、扭簧；

5、阻尼件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图3所示，本实施方式提供一种用于清洁机器人的脚踏板组件，脚踏板组件安装于安装壳体1上，安装壳体1设有安装槽11，安装槽11内部设置有安装孔12；脚踏板组件包括安装板2和承踏板3，其中安装板2通过安装孔12与安装壳体1连接；承踏板3与安装板2转动连接，承踏板3具有收纳位和工作位，置于收纳位的承踏板3扣合于安装槽11，置于工作位的承踏板3能用于被踩踏。

通过设置承踏板3，用于使用者的踩踏；通过将承踏板3与安装板2设置为转动连接，并且将承踏板3设置为具有收纳位和工作位，使得在无需踩踏承踏板3的时候将承踏板3扣合收纳于安装壳体1的安装槽11内，避免了承踏板3外露造成对使用者的磕碰，在节省收纳空间的同时，还有利于减少安全隐患，保证了脚踏板组件的安全系数。通过在安装壳体1上设置有安装槽11，用于收纳置于收纳位的承踏板3，保证了承踏板3置于收纳位时脚踏板组件的美观性；安装槽11的内部还设置有安装孔12，使得安装板2能通过安装孔12与安装壳体1连接，也保证了承踏板3置于工作位时脚踏板组件的美观性。

作为一种脚踏板组件的可选方案，为使得在不需要踩踏承踏板3的时候承踏板3能自动恢复至收纳位，脚踏板组件还包括复位件4，复位件4被配置为能驱动承踏板3自工作位复位至收纳位。通过设置复位件4，使用者在踩踏承踏板3之后无需进行复位操作，承踏板3能在复位件4的驱动下自动恢复至收纳位，并稳定地贴合于安装槽11的槽底，安装槽11的槽底能对承踏板3起到限位的作用，复位件4使得脚踏板组件的使用更加省力、便捷，收纳地更加可靠。

具体地，复位件4包括转轴41和扭簧42，承踏板3和安装板2相互靠近的一端对应设置有轴孔，转轴41置于轴孔内，使得承踏板3能绕转轴41相对于安装板2转动；扭簧42套设于转轴41上，且扭簧42分别与承踏板3和安装板2抵接。当使用者需要踩踏承踏板3时，需要克服扭簧42的弹力将承踏板3由收纳位转动至工作位；当踩踏完成，使用者撤去踩踏力，扭簧42通过自身弹力将承踏板3复位。

优选地，安装壳体1位于安装槽11的上方设置有仿形槽13，仿形槽13与安装槽11连通，置于收纳位的承踏板3部分地位于仿形槽13内。通过设置仿形槽13，且将置于收纳位的承踏板3部分地位于仿形槽13内，使得使用者在需要踩踏时，可以通过驱动置于仿形槽13的部分承踏板3，而将承踏板3翻转至工作位，使得承踏板3的使用更加便捷。

作为一种脚踏板组件的可选方案，为减少承踏板3由工作位转换至收纳位时与安装槽11的槽底的碰撞，脚踏板组件还包括阻尼件5，阻尼件5被配置为能在承踏板3自工作位转换至收纳位时，对承踏板3施加阻尼力。阻尼件5的设置能减慢承踏板3由工作位转换至收纳位时的复位速度，有效地避免了承踏板3与安装壳体1的碰撞，使得承踏板3的复位更加安全、可靠。

进一步地，为实现阻尼件5的安装，安装板2上设置有安装耳21，安装耳21与置于收纳位的承踏板3平行，阻尼件5的固定端设置于安装耳21上，使得与固定端之间具有阻尼作用的作用端能与置于收纳位的承踏板3垂直，便于在承踏板3转换至收纳位之前能与阻尼件5的作用端抵接，以实现更加安全、可靠的位置转换。

于其他实施例中，阻尼件5还可以设置在安装壳体1上，或者设置多个阻尼件5，以保证更加稳定地阻尼力。示例性地，阻尼件5可以为阻尼器。

优选地，置于收纳位的承踏板3的外侧面与安装壳体1的外壁的形状适配。进一步优选地，置于收纳位的承踏板3完全位于安装槽11内。通过如此设置，可以保证置于收纳位的承踏板3的外侧面能与安装壳体1的外壁完美连接。示例性地，安装壳体1的外壁为弧形，相应地置于收纳位的承踏板3的外侧面也为弧形，且二者的半径相同，使得脚踏板组件的外表面整体更加美观和流畅。

本实施例中，置于工作位的承踏板3的上侧面设置有踩踏板31。通过设置踩踏板31，使得使用者可直接踩踏于踩踏板31上，减少对承踏板3的磨损。示例性地，踩踏板31与承踏板3可拆卸连接，便于在承踏板3磨损后进行更换。

可选地，承踏板3用于踩踏的一面设置有防滑凸起32。当承踏板3设置有踩踏板31时，防滑凸起32设置于踩踏板31上，防滑凸起32具有一定地防滑性，使得使用者的踩踏更加稳定和安全。示例性地，防滑凸起32可以为橡胶材质。防滑凸起32设置为椭圆形，在踩踏板31的表面设置有多个，以保证更好的防滑效果。

作为一种脚踏板组件的可选方案，安装板2与安装壳体1可拆卸连接。示例性地，安装板2上设置有多个连接孔22，安装壳体1上设置有螺纹孔14，安装螺栓能穿过连接孔22与螺纹孔14螺纹连接，以实现安装板2与安装壳体1可拆卸连接，连接更加便捷，且可靠。

本实施方式还公开一种清洁机器人，包括安装壳体1和如上任一方案所述的脚踏板组件。具体地，清洁机器人包括本体和可扣合于本体外部的外壳，外壳作为安装壳体1，其上设置有安装槽11、安装孔12以及仿形槽13。

脚踏板组件设置于清洁机器人上的安装过程如下：首先将安装板2穿过安装孔12，通过安装螺栓设置于外壳的内部；将踩踏板31固定于承载板上；将扭簧42的一侧限位固定于安装板2或外壳，另一侧限位固定于承踏板3，以将承踏板3和踩踏板31的整体与安装板2通过扭簧42铰接在一起；将阻尼器的安装端安装于安装板2的安装耳21上；最后将外壳设置扣合于清洁机器人的本体上。

上述清洁机器人的使用过程如下：使用者通过将脚部置于仿形槽13，并向置于仿形槽13内的部分承踏板3施加力的作用，克服扭簧42的弹力，将置于收纳位的承踏板3转动至工作位，用于被踩踏；当踩踏完成，使用者撤下施加于承踏板3的踩踏力，复位件4能驱动承踏板3复位，复位过程中，承踏板3与阻尼件5抵接，以稳定缓慢地复位；复位后的承踏板3完全扣合于外壳的安装槽11内，结构美观，安全系数更高。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种脚踏板组件，安装于安装壳体(1)上，其特征在于，所述安装壳体(1)设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内部设置有安装孔(12)；

所述脚踏板组件包括：

安装板(2)，所述安装板(2)通过所述安装孔(12)与所述安装壳体(1)连接；

承踏板(3)，与所述安装板(2)转动连接，所述承踏板(3)具有收纳位和工作位，置于所述收纳位的所述承踏板(3)扣合于所述安装槽(11)，置于所述工作位的所述承踏板(3)能用于被踩踏。

2.根据权利要求1所述的脚踏板组件，其特征在于，所述脚踏板组件还包括复位件(4)，所述复位件(4)被配置为能驱动所述承踏板(3)自所述工作位复位至所述收纳位。

3.根据权利要求2所述的脚踏板组件，其特征在于，所述复位件(4)包括转轴(41)和套设于所述转轴(41)上的扭簧(42)，所述承踏板(3)绕所述转轴(41)相对于所述安装板(2)转动，所述扭簧(42)分别与所述承踏板(3)和所述安装板(2)抵接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的脚踏板组件，其特征在于，所述脚踏板组件还包括阻尼件(5)，所述阻尼件(5)被配置为能在所述承踏板(3)自所述工作位转换至所述收纳位时，对所述承踏板(3)施加阻尼力。

5.根据权利要求4所述的脚踏板组件，其特征在于，所述安装板(2)上设置有安装耳(21)，所述安装耳(21)与置于所述收纳位的所述承踏板(3)平行，所述阻尼件(5)设置于所述安装耳(21)上。

6.根据权利要求1-3任一项所述的脚踏板组件，其特征在于，置于所述收纳位的所述承踏板(3)的外侧面与所述安装壳体(1)的外壁的形状适配。

7.根据权利要求1所述的脚踏板组件，其特征在于，置于所述工作位的所述承踏板(3)的上侧面设置有踩踏板(31)。

8.根据权利要求6所述的脚踏板组件，其特征在于，置于所述收纳位的所述承踏板(3)完全位于所述安装槽(11)内。

9.根据权利要求6任一项所述的脚踏板组件，其特征在于，所述安装壳体(1)位于所述安装槽(11)的上方设置有仿形槽(13)，所述仿形槽(13)与所述安装槽(11)连通，置于所述收纳位的所述承踏板(3)部分地位于所述仿形槽(13)内。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括所述安装壳体(1)和如权利要求1-9任一项所述的脚踏板组件。

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