CN217528613U - 一种清洗设备用升降及翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洗设备用升降及翻转机构，包括：立架、滑板、翻转驱动装置、升降驱动装置、转轴、翻转座和夹具，所述滑板竖向可升降地设置在立架的正面，所述升降驱动装置与滑板直接或者间接相连，进行滑板的升降驱动，所述转轴水平贯穿设置在滑板的下部，所述翻转驱动装置设置在滑板的上部，并位于转轴的上方，进行转轴的间接驱动，所述翻转座设置在转轴的前端并位于滑板的前方，所述夹具设置在翻转座上。通过上述方式，本实用新型所述的清洗设备用升降及翻转机构，通过升降驱动装置进行滑板及夹具的升降，使得夹具上的工件沉入下方的清洗区，并在清洗过程中利用翻转驱动装置进行翻转座及工件的翻转，提升清洗效果。

Description

一种清洗设备用升降及翻转机构

技术领域

本实用新型涉及清洗设备领域，特别是涉及一种清洗设备用升降及翻转机构。

背景技术

在工件进行清洗、漂洗或者干燥的过程中，通常需要进行工件的下降，使得工件进入清洗区、漂洗区或者干燥区，待清洗、漂洗或者干燥完成后，再进行工件的上升复位，更换工件，重复进行对应清洗工序。

部分工件内部结构复杂，简单的沉入式清洗，并不能完成工件内部的清洗，需要进行工件的向下翻转，使得内腔得到充分清洗，但是这种翻转结构通常需要人工或者电机进行驱动，而电机的密封性差，不能适应水下工作，人工翻转需要停机，耗时长，工作效率低，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种清洗设备用升降及翻转机构，进行工件的升降和自动翻转，提升工作的可靠性和效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种清洗设备用升降及翻转机构，包括：立架、滑板、翻转驱动装置、升降驱动装置、转轴、翻转座和夹具，所述滑板竖向可升降地设置在立架的正面，所述升降驱动装置与滑板直接或者间接相连，进行滑板的升降驱动，所述转轴水平贯穿设置在滑板的下部，所述翻转驱动装置设置在滑板的上部，并位于转轴的上方，进行转轴的间接驱动，所述翻转座设置在转轴的前端并位于滑板的前方，所述夹具设置在翻转座上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述立架正面竖向设置有滑杆，所述滑板背面设置有套设在滑杆上的直线轴承。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降驱动装置位于滑板的前方，所述立架正面设置有延伸至升降驱动装置两侧的支架，所述升降驱动装置设置在支架中，所述滑板正面设置有与升降驱动装置底部输出端相连接的连接板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降驱动装置采用伸缩气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述翻转驱动装置采用气动或者液动的摆动缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑板上设置有与转轴对应的轴承。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述翻转驱动装置的输出端设置有第一链轮，所述转轴上设置有位于第一链轮下方的第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间设置有链条进行联动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹具采用气动卡盘，所述气动卡盘的一侧设置有气管。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述转轴采用空心轴，所述气管贯穿转轴并延伸至滑板后方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种清洗设备用升降及翻转机构，通过升降驱动装置进行滑板及夹具的升降，使得夹具上的工件沉入下方的清洗区，并在清洗过程中利用翻转驱动装置进行翻转座及工件的翻转，提升清洗效果，而且翻转驱动装置和升降驱动装置的位置较高，避免了清洗液对翻转驱动装置和升降驱动装置的不良影响，可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种清洗设备用升降及翻转机构一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

如图1所示的清洗设备用升降及翻转机构，包括：立架1、滑板4、翻转驱动装置2、升降驱动装置3、转轴15、翻转座14和夹具13，滑板4竖向可升降地设置在立架1的正面，在本实施例中，立架1正面竖向设置有滑杆6，滑板4背面设置有套设在滑杆6上的直线轴承7，提升滑板4的升降平稳性。

升降驱动装置3与滑板4直接或者间接相连，进行滑板4的升降驱动。在本实施例中，升降驱动装置3采用伸缩气缸，可以通过电磁阀及PLC控制器进行伸缩控制。

如图1所示，在本实施例中，升降驱动装置3位于滑板4的前方，立架1正面设置有延伸至升降驱动装置3两侧的支架10，升降驱动装置3设置在支架10中，通过螺丝进行固定。滑板4正面设置有与升降驱动装置3底部输出端相连接的连接板11，实现升降驱动装置3对滑板4的间接升降驱动，而且滑板4上升时，顶部通过支架10内侧向上延伸，避免了升降驱动装置3对滑板4的阻挡，有利于控制升降驱动装置3位置高度及设备整体的高度。

转轴15水平贯穿设置在滑板4的下部，在本实施例中，滑板4上设置有与转轴15对应的轴承16，支撑转轴15的往复旋转。翻转驱动装置2设置在滑板4的上部，并位于转轴15的上方，进行转轴15的间接驱动，如图1所示，翻转驱动装置2和升降驱动装置3的位置较高，避免了清洗液对翻转驱动装置2和升降驱动装置3的不良影响，提升了可靠性。

为了进行转轴15的间接驱动，在本实施例中，翻转驱动装置2采用气动或者液动的摆动缸，可以通过PLC控制器进行往复摆动控制。在翻转驱动装置2的输出端设置有第一链轮5，转轴15上设置有位于第一链轮5下方的第二链轮8，第一链轮5与第二链轮8之间设置有链条9进行联动，实现转轴15的往复旋转。

翻转座14设置在转轴15的前端并位于滑板4的前方，夹具13设置在翻转座14上，进行工件的夹持，并随翻转座14进行升降和往复翻转，比如翻转座14进行90~180°的翻转，可以提升工件下降清洗和洗后上升除水的效果。在本实施例中，夹具13采用气动卡盘，方便进行工件的自动夹持和释放。气动卡盘的一侧设置有气管12，连接控制阀。

为了避免气管12的紊乱，在本实施例中，转轴15采用空心轴，气管12贯穿转轴并延伸至滑板4后方，方便布管，并减少气管12在滑板4前方的冗长问题，避免工件升降和翻转过程中与气管12的接触。

综上，本实用新型指出的一种清洗设备用升降及翻转机构，可以进行工件的快速装夹和升降，并进行工件的左右翻转，提升清洗效果，有利于缩短清洗时长，提升生产效率，而且结构紧凑，减少了安装占用的空间。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种清洗设备用升降及翻转机构，其特征在于，包括：立架、滑板、翻转驱动装置、升降驱动装置、转轴、翻转座和夹具，所述滑板竖向可升降地设置在立架的正面，所述升降驱动装置与滑板直接或者间接相连，进行滑板的升降驱动，所述转轴水平贯穿设置在滑板的下部，所述翻转驱动装置设置在滑板的上部，并位于转轴的上方，进行转轴的间接驱动，所述翻转座设置在转轴的前端并位于滑板的前方，所述夹具设置在翻转座上。

2.根据权利要求1所述的清洗设备用升降及翻转机构，其特征在于，所述立架正面竖向设置有滑杆，所述滑板背面设置有套设在滑杆上的直线轴承。

3.根据权利要求1所述的清洗设备用升降及翻转机构，其特征在于，所述升降驱动装置位于滑板的前方，所述立架正面设置有延伸至升降驱动装置两侧的支架，所述升降驱动装置设置在支架中，所述滑板正面设置有与升降驱动装置底部输出端相连接的连接板。

4.根据权利要求1所述的清洗设备用升降及翻转机构，其特征在于，所述升降驱动装置采用伸缩气缸。

5.根据权利要求1所述的清洗设备用升降及翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动装置采用气动或者液动的摆动缸。

6.根据权利要求1所述的清洗设备用升降及翻转机构，其特征在于，所述滑板上设置有与转轴对应的轴承。

7.根据权利要求1所述的清洗设备用升降及翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动装置的输出端设置有第一链轮，所述转轴上设置有位于第一链轮下方的第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间设置有链条进行联动。

8.根据权利要求1所述的清洗设备用升降及翻转机构，其特征在于，所述夹具采用气动卡盘，所述气动卡盘的一侧设置有气管。

9.根据权利要求8所述的清洗设备用升降及翻转机构，其特征在于，所述转轴采用空心轴，所述气管贯穿转轴并延伸至滑板后方。

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