CN217522676U - 一种同轴电驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种同轴电驱动系统，包括输出轴和套设在所述输出轴外的转子轴，所述转子轴与所述输出轴之间存在间隙；所述输出轴从所述转子轴的一端伸出，使得所述间隙形成出口；所述电驱动系统包括第一端盖，所述第一端盖设于所述电驱动系统设置有所述旋转变压器的一端；所述第一端盖与所述电驱动系统的电机壳体之间形成一端盖腔室；所述端盖腔室内设有油封支架，所述油封支架与所述转子轴之间设有第一油封，所述油封支架与所述输出轴之间设有第二油封，所述第一油封与所述第二油封之间形成子腔室，所述出口连通至所述子腔室，从而使得所述间隙内的油液通过所述出口流至所述子腔室内，而与所述端盖腔室和所述电机壳体相隔绝。

Description

一种同轴电驱动系统

技术领域

本实用新型涉及电驱动技术领域，尤其涉及一种同轴电驱动系统。

背景技术

同轴电驱动系统由于具有“轴套轴”的结构特性，当电驱动系统正常工作时，齿轮箱会有油液存在，齿轮运动会搅拌油液，导致油液飞溅，若不进行密封，会使得减速器的润滑油会通过电机轴和输出轴之间的间隙流通，当润滑油流入旋转变压器所在的腔室、或定子、转子所在的腔室，将会影响电驱动系统的正常工作。并且从间隙流出的润滑油还有可能通过电机端盖泄漏到电机外部。

现有技术有的通过差速器的特殊设计，将差速器端部使用闷盖闷死，同时在转子轴和差速器之间增设油封。或是通过在电机壳体上开设油道，将油导至原理减速器一侧，实现油液的循环并润滑末端半轴油封。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于实现电机干湿与减速器湿腔之间的隔离的同轴电驱动系统。

本实用新型公开了一种同轴电驱动系统，包括输出轴和套设在所述输出轴外的转子轴，所述转子轴与所述输出轴之间存在间隙；所述输出轴从所述转子轴的一端伸出，使得所述间隙形成出口；所述电驱动系统包括第一端盖，所述第一端盖设于所述电驱动系统设置有所述旋转变压器的一端；所述第一端盖与所述电驱动系统的电机壳体之间形成一端盖腔室；所述端盖腔室内设有油封支架，所述油封支架与所述转子轴之间设有第一油封，所述油封支架与所述输出轴之间设有第二油封，所述第一油封与所述第二油封之间形成子腔室，所述出口连通至所述子腔室，从而使得所述间隙内的油液通过所述出口流至所述子腔室内，而与所述端盖腔室和所述电机壳体相隔绝；所述旋转变压器设于所述子腔室与所述电机壳体之间，使得所述旋转变压器隔绝于所述子腔室外。

优选的，所述电驱动系统包还括第二端盖，所述第二端盖设于所述电驱动系统未设置所述旋转变压器的一端；所述转子轴穿过所述第二端盖设置，所述转子轴与所述第二端盖之间设有第三油封，使得所述第二端盖外的油液无法进入电机腔内。

优选的，所述油封轴向设置，一端与所述第一油封密封连接，另一端与所述第二油封密封连接。

优选的，所述油封支架包括第一支撑部和第二支撑部；所述第一支撑部轴向设置，一端与所述第一油封密封连接，另一端与所述第二油封密封连接；所述第二支撑部径向设置，一端与所述第一支撑部固定连接，另一端与所述电机壳体固定连接。

优选的，所述第一支撑部水平设置；所述第二支撑部一端与所述第一支撑部垂直连接，另一端通过螺钉与所述电机壳体的端面固定连接。

优选的，所述第二支撑部还包括抵角，所述抵角水平设置，与所述电机壳体水平连接。

优选的，所述转子轴与所述第二端盖之间、所述转子轴与所述电机之间设有转子轴轴承，所述第三油封设于所述转子轴轴承朝向所述电机的一侧。

优选的，所述输出轴与所述第一端盖之间设有输出轴轴承，所述第二油封设于所述输出轴轴承朝向所述电机的一侧。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.通过设置所述第一油封与所述第一油封和所述第二油封使得所述电机轴和所述输出轴之间的间隙内的油液无法进入电机旋转部件(变压器、转子、定子)所在的腔室；通过设置所述第二油封，使得所述电机轴和所述输出轴之间的间隙内的油液无法泄漏至电驱动系统的外部；又通过设置所述油封支架，连接所述第一油封和第二油封，在支撑两油封的同时，更加便于总成的装配。

附图说明

图1为本实用新型提供的同轴电驱动系统的结构示意图。

其中：1-转子轴，2-输出轴，3-第一油封，4-第二油封，5-油封支架，6-第一端盖，7-旋转变压器，8-转子铁心，9-定子，10-第三油封，11-第二端盖，12-电机壳体，13-第一转子轴轴承，14-第二转子轴轴承，15-输出轴轴承。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

参见附图1，本实用新型公开了一种同轴电驱动系统，转子轴1与输出轴2同轴套设，具体为输出轴2套设在转子轴1上，转子轴1的外圈套设有转子铁心8，转子铁心8外套设定子9。

转子轴1与输出轴2之间由于套设存在间隙，输出轴2从转子轴1的两端伸出，一端形成为间隙的入口，另一端形成为间隙的出口，齿轮上的油液通常从入口进入间隙，又从出口流出。

旋转变压器7设于电驱动系统的一端，且旋转变压器7、定子9、转子之间可相互连通，本实用新型的旋转部件(旋转变压器7、定子9、转子)采用水冷，而非油冷，故本实用新型在间隙出口与旋转部件之间设置第一油封3，防止油液进入旋转部件所在的湿腔室。

电驱动系统包括第一端盖6，第一端盖6设于电驱动系统设置有旋转变压器7的一端，第一端盖6与电驱动系统的电机壳体12之间形成一端盖腔室。为了进一步防止油液从第一端盖6泄漏，本实用新型设置有第二油封4，还设有有一油封支架5，用于连接第一油封3和第二油封4，在支撑两油封的同时，更加便于总成的装配。第二油封4设于油封支架5与输出轴2之间，由此第一油封3、第二油封4、油封支架5之间形成一端盖腔室内的子腔室，间隙的出口连通至子腔室，从而使得间隙内的油液通过出口流至子腔室内，子腔室用于承接间隙的出口流出的油液，防止其进入旋转部件所在的腔室，并防止其泄漏至第二油封4与第一端盖6所形成的腔室内，故可以防止油液泄露至电驱动系统外部。

由于油封支架5、第一油封3、第二油封4形成的子腔体很小，不会对减速器油位造成很大影响。

本实用新型的所有油封工作时都会与齿轮箱油接触，故不需要特殊选型。

并且，本实用新型的油液经过电机轴与输出轴2之间的缝隙，可以对第一油封3、第二油封4进行良好的润滑，避免了油封的干摩擦。

与第一端盖6相对应，电驱动系统包还括第二端盖11，第二端盖11设于电驱动系统未设置旋转变压器7的一端。转子轴1穿过第二端盖11设置，在转子轴1与第二端盖11之间设有第三油封10，使得第二端盖11外的油液无法进入电机腔内，即旋转部件所在的腔室。

较佳的，油封轴向设置，一端与第一油封3密封连接，另一端与第二油封4密封连接。

进一步的，油封支架5包括第一支撑部和第二支撑部；第一支撑部轴向设置，一端与第一油封3密封连接，另一端与第二油封4密封连接；第二支撑部径向设置，一端与第一支撑部固定连接，通常为直接与第一支撑部为一体件，另一端与电机壳体12固定连接，具体可采用螺栓固定连接。

较佳的，第一油封3与第二油封4安装后在同一水平面上，使得第一支撑部为水平设置。第二支撑部一端与第一支撑部垂直连接，另一端通过螺钉与电机壳体12的端面固定连接。

进一步的，第二支撑部还包括抵角，抵角水平设置，且与电机壳体12水平连接，使得第二支撑部与电机的壳体的连接更加稳定。

较佳的，转子轴1与第二端盖11之间设有第一转子轴轴承13、转子轴1与电机之间设有第二转子轴轴承14，而第三油封10设于第一转子轴轴承13朝向电机的一侧，从而不影响转子轴1轴承的油润滑。

较佳的，输出轴2与第一端盖6之间设有输出轴轴承15，第二油封4设于输出轴轴承15朝向电机的一侧，从而不影响输出轴轴承15的油润滑。

本实用新型的电驱动系统的一种安装步骤为：

1)首先将定子9热套，转子入轴；

2)将第一转子轴轴承13、第三油封10安装到第二端盖11上；

3)将第二端盖11及第二转子轴轴承14压装到转子轴1上；

4)将旋转变压器7及第二端盖11(带转子)装配到电机壳体12(带定子9)上；

5)将第一油封3、第二油封4安装到油封支架5上；

6)将油封支架5(带两个油封)安装到电机壳体12上；

7)将输出轴轴承15压装到输出轴2上；

8)将输出轴2(带轴承)安装到第一端盖6上；

9)最后将第一端盖6(带输出轴2)安装到电机壳体12上。

应当注意的是，本实用新型的实施例有较佳的实施性，且并非对本实用新型作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种同轴电驱动系统，其特征在于，包括输出轴和套设在所述输出轴外的转子轴，所述转子轴与所述输出轴之间存在间隙；所述输出轴从所述转子轴的一端伸出，使得所述间隙形成出口；

所述电驱动系统包括第一端盖，所述第一端盖设于所述电驱动系统设置有旋转变压器的一端；

所述第一端盖与所述电驱动系统的电机壳体之间形成一端盖腔室；所述端盖腔室内设有油封支架，所述油封支架与所述转子轴之间设有第一油封，所述油封支架与所述输出轴之间设有第二油封，所述第一油封与所述第二油封之间形成子腔室，所述出口连通至所述子腔室，从而使得所述间隙内的油液通过所述出口流至所述子腔室内，而与所述端盖腔室和所述电机壳体相隔绝；

所述旋转变压器设于所述子腔室与所述电机壳体之间，使得所述旋转变压器隔绝于所述子腔室外。

2.根据权利要求1所述的同轴电驱动系统，其特征在于，所述电驱动系统包还括第二端盖，所述第二端盖设于所述电驱动系统未设置所述旋转变压器的一端；

所述转子轴穿过所述第二端盖设置，所述转子轴与所述第二端盖之间设有第三油封，使得所述第二端盖外的油液无法进入电机腔内。

3.根据权利要求1所述的同轴电驱动系统，其特征在于，所述油封轴向设置，一端与所述第一油封密封连接，另一端与所述第二油封密封连接。

4.根据权利要求1所述的同轴电驱动系统，其特征在于，所述油封支架包括第一支撑部和第二支撑部；

所述第一支撑部轴向设置，一端与所述第一油封密封连接，另一端与所述第二油封密封连接；

所述第二支撑部径向设置，一端与所述第一支撑部固定连接，另一端与所述电机壳体固定连接。

5.根据权利要求4所述的同轴电驱动系统，其特征在于，所述第一支撑部水平设置；所述第二支撑部一端与所述第一支撑部垂直连接，另一端通过螺钉与所述电机壳体的端面固定连接。

6.根据权利要求5所述的同轴电驱动系统，其特征在于，所述第二支撑部还包括抵角，所述抵角水平设置，与所述电机壳体水平连接。

7.根据权利要求2所述的同轴电驱动系统，其特征在于，所述转子轴与所述第二端盖之间、所述转子轴与所述电机之间设有转子轴轴承，所述第三油封设于所述转子轴轴承朝向所述电机的一侧。

8.根据权利要求1所述的同轴电驱动系统，其特征在于，所述输出轴与所述第一端盖之间设有输出轴轴承，所述第二油封设于所述输出轴轴承朝向所述电机的一侧。

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