CN217522076U - 一种电池排线组装设备及电子产品生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池排线组装设备及电子产品生产线，包括安装移动组件、夹取组件、电池安装工位和排线安装工位；夹取组件安装于安装移动组件的移动端，夹取组件包括第一吸取单元和第二吸取单元；电池安装工位的一侧还设置有电池定位单元；在安装电池时，通过第一吸取单元吸取电池单元，通过第二吸取单元吸取电池排线，随后通过安装移动组件将电池排线对准排线安装工位；接着，第二吸取单元将电池排线吹压于排线安装工位上；接着，安装移动组件继续移动，将电池单元对准电池安装工位，在这个过程中，电池排线被延展；最终，电池定位单元将电池单元固定于电池安装工位上，夹取组件通过安装移动组件复位，完成电池的组装。

Description

一种电池排线组装设备及电子产品生产线

技术领域

本实用新型涉及电子产品组装技术领域，尤其涉及一种电池排线组装设备及电子产品生产线。

背景技术

智能手表、手能手机等电子产品中通常会设置有一电池，该电池能够为电子产品提供电源；其中，电池包括电芯及排线，电芯能够存储电能，排线能够将电芯中的电能传输至电子产品。

因此，对于上述的电子产品而言，电池排线的组装尤为重要。当前，主要通过自动化设备生产电池后，再由人工将电池定位于电子产品上，再将电池排线固定于电子产品上，由于上述的过程依赖于人工，存在人力成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池排线组装设备及电子产品生产线，来解决现有技术中的人工安装电池排线存在的人力成本过高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电池排线组装设备，包括安装移动组件、夹取组件、电池安装工位和排线安装工位；

所述夹取组件安装于所述安装移动组件的移动端，所述夹取组件包括第一吸取单元和第二吸取单元，所述第一吸取单元用于吸取电池单元，所述第二吸取单元用于吸取电池排线，并用于当所述电池排线位于所述排线安装工位后，将所述电池排线吹压于所述排线安装工位；

所述电池安装工位的一侧还设置有电池定位单元，所述电池定位单元用于当所述电池单元位于所述电池安装工位后，固定所述电池单元。

可选地，所述电池安装工位的高度与所述排线安装工位的高度不同；

所述夹取组件还包括夹取升降单元，所述夹取升降单元的升降端与所述第二吸取单元固定连接。

可选地，还包括预折组件、调位组件及排线展开组件；其中，所述预折组件、所述调位组件、所述排线展开组件、所述安装移动组件及所述夹取组件依次设置；

所述预折组件用于对所述电池排线进行预折；所述调位组件用于调节预折后的所述电池单元的位置；所述排线展开组件用于展开预折后的所述电池排线。

可选地，所述预折组件包括：预折工位；

预折装载平台，用于将所述电池单元移动至所述预折工位；

第一预折单元，设置于所述预折工位的顶部，用于折叠所述电池排线的第一排线部与第二排线部，令所述第一排线部与所述第二排线部形成一锐角；

第二预折单元，设置于所述预折工位的一侧，用于与所述第一排线部抵接，并用于折叠所述第一排线部；

第一限位单元，设置于所述第一排线部远离所述第二预折单元的另一侧，用于与所述第一排线部与所述电池单元的连接处相抵。

可选地，所述第二预折单元包括第二预折旋转单元，所述第二预折旋转单元的旋转端固定连接有第二预折限位杆，所述第二预折限位杆开设有第二预折槽。

可选地，所述调位组件包括：

竖直翻转单元，用于将预折后的所述电池单元翻面；

水平旋转单元，用于旋转翻面后的所述电池单元；

调位移动单元，用于将所述电池单元从所述竖直翻转单元夹取至所述水平旋转单元。

可选地，所述排线展开组件包括排线展开气缸，所述排线展开气缸的伸缩端固定连接有排线展开挡块。

一种电子产品生产线，包括如上所述的电池排线组装设备。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的电池排线组装设备及电子产品生产线，在安装电池时，通过第一吸取单元吸取电池单元，通过第二吸取单元吸取电池排线，随后通过安装移动组件将电池排线对准排线安装工位；接着，第二吸取单元将电池排线吹压于排线安装工位上；接着，安装移动组件继续移动，将电池单元对准电池安装工位，在这个过程中，电池排线被延展；最终，电池定位单元将电池单元固定于电池安装工位上，夹取组件通过安装移动组件复位，完成电池的组装，具有人力成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的电池排线组装设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电池排线组装设备的第一局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例的预折组件的结构示意图；

图4为图3在A处的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的电池排线组装设备的第一局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的电池在第一状态下的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中的电池在第二状态下的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中的电池在第三状态下的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中的电池在第四状态下的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中的电池在第五状态下的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中的电池在第六状态下的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中的电池在第七状态下的结构示意图。

图示说明：01、电池单元；02、电池排线；021、第一排线部；022、第二排线部；

10、电池安装工位；20、排线安装工位；30、安装移动组件；40、夹取组件；41、第一吸取单元；42、第二吸取单元；43、夹取升降单元；

50、预折组件；51、预折装载平台；52、第一预折单元；53、第一限位单元；54、第二预折单元；541、第二预折旋转单元；542、第二预折限位杆；55、前置预折单元；

60、调位组件；61、竖直翻转单元；62、水平旋转单元；63、调位移动单元；

70、排线展开组件；71、排线展开气缸；72、排线展开挡块。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1至图12，图1为本实用新型实施例提供的电池排线组装设备的整体结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的电池排线组装设备的第一局部结构示意图，图3为本实用新型实施例的预折组件的结构示意图，图4为图3在A处的局部放大结构示意图，图5为本实用新型实施例提供的电池排线组装设备的第一局部结构示意图，图6为本实用新型实施例中的电池在第一状态下的结构示意图，图7为本实用新型实施例中的电池在第二状态下的结构示意图，图8为本实用新型实施例中的电池在第三状态下的结构示意图，图9为本实用新型实施例中的电池在第四状态下的结构示意图，图10为本实用新型实施例中的电池在第五状态下的结构示意图，图11为本实用新型实施例中的电池在第六状态下的结构示意图，图12为本实用新型实施例中的电池在第七状态下的结构示意图。

实施例一

本实施例提供的电池排线组装设备，应用于智能手机、智能手表等电子产品的电池组装场景，能够实现电池排线02的自动装配，具有人力成本低的优点。

如图1、图2、图11及图12所示，本实施例的电池排线组装设备包括安装移动组件30、夹取组件40、电池安装工位10和排线安装工位20。其中，安装移动组件30的移动端可以在空间内进行二维运动，其移动端可以通过沿Z轴方向设置的配置有电机的滚珠丝杆模块实现Z轴方向上的升降，其移动端可以通过沿X轴方向设置的配置有电机的滚珠丝杆模块实现X轴方向上的位移；电池安装工位10及排线安装工位20上放置有一电子产品的框体结构，该框体结构包括两个安装面，其中一个安装面对应电池安装工位10设置，另一个安装面对应排线安装工位20设置。

夹取组件40安装于安装移动组件30的移动端，夹取组件40包括第一吸取单元41和第二吸取单元42，其中吸取单元可以选用真空吸嘴，第一吸取单元41用于吸取电池单元01，第二吸取单元42用于吸取电池排线02，并用于当电池排线02位于排线安装工位20后，将电池排线02吹压于排线安装工位20。电池安装工位10的一侧还设置有电池定位单元，电池定位单元用于当电池单元01位于电池安装工位10后，固定电池单元01。其中，电池定位单元可以为配置有电机的卡扣，当电池单元01定位于电池安装工位10后，电机带动卡扣压向电池单元01，使电池单元01固定于电池安装工位10上的各类型产品中。

具体地，如图11和图12所示，在安装电池时，通过第一吸取单元41吸取电池单元01，通过第二吸取单元42吸取电池排线02，随后通过安装移动组件30将电池排线02对准排线安装工位20；接着，第二吸取单元42将电池排线02吹压于排线安装工位20上；接着，安装移动组件30继续移动，将电池单元01对准电池安装工位10，在这个过程中，电池排线02被延展；最终，电池定位单元将电池单元01固定于电池安装工位10上，夹取组件40通过安装移动组件30复位，完成电池的组装，具有人力成本低的优点，还具有结构稳定、质量一致性高等优点。

进一步地，如图11和图12所示，电池安装工位10的高度与排线安装工位20的高度不同；在本实施例中，电池安装工位10的高度大于排线安装工位20的高度。

夹取组件40还包括夹取升降单元43，夹取升降单元43的升降端与第二吸取单元42固定连接。该夹取升降单元43可以包括配置有电机的滚珠丝杆模块，从而带动第二吸取单元42相对于第一吸取单元41运动。通过夹取升降单元43的设置，当电池单元01向靠近电池安装工位10的方向移动时，能够带动第二吸取单元42向上移动，避免与框体结构相碰，从而提高了电池排线组装设备的稳定性。

进一步地，如图1、图3至图5所示，电池排线组装设备还包括预折组件50、调位组件60及排线展开组件70；其中，预折组件50、调位组件60、排线展开组件70、安装移动组件30及夹取组件40依次设置；预折组件50用于对电池排线02进行预折；调位组件60用于调节预折后的电池单元01的位置；排线展开组件70用于展开预折后的电池排线02。需要理解的是，在上述安装电池的过程中，电池排线02的形状会发生变化，因此，通过预折组件50、调位组件60及排线展开组件70的共同作用，使电池排线02上预先形成有折痕，便于其安装于框体结构。

在一个具体的实施方式中，如图3、图4、图6及图7所示，预折组件50包括：预折工位；

预折装载平台51，用于将电池单元01移动至预折工位；该预折装载平台51可以为由气缸驱动的移动平台，从而带动电池单元01移动至预折工位。

第一预折单元52，设置于预折工位的顶部，用于折叠电池排线02的第一排线部021与第二排线部022，即如图7所示，令第一排线部021与第二排线部022形成一锐角；第一预折单元52包括第一预折气缸及安装于其伸缩端上的压块，该压块的末端开设有凹槽，该凹槽的截面形状呈锐角三角形状。

第二预折单元54，设置于预折工位的一侧，用于与第一排线部021抵接，并用于折叠第一排线部021，即如图7所示，第一排线部021与电池单元01贴合；第二预折单元54包括第二预折旋转单元541，第二预折旋转单元541的旋转端固定连接有第二预折限位杆542，第二预折限位杆542开设有第二预折槽。其中，第二预折旋转单元541可以为伺服电机等常用的电机结构。

第一限位单元53，设置于第一排线部021远离第二预折单元54的另一侧，用于与第一排线部021和电池单元01之间的连接处相抵。第一限位单元53包括第一限位气缸及其伸缩端上的凸条，该凸条能够在第一限位气缸的作用下伸出，与该连接处抵接。通过该第一限位单元53的设置，在第一预折单元52对电池排线02下压以进行预折时，第一限位单元53能够令电池排线02的预折效果更加；

前置预折单元55，其包括前置预折气缸及安装其伸缩端上的导向柱，在电池单元01移动至预折工位后，该导向柱可以在前置预折气缸的作用下，初步将电池排线02折成夹角状。

进一步地，如图5所示，调位组件60包括：

竖直翻转单元61，用于将预折后的电池单元01翻面；翻面后的电池单元01如图8所示。竖直翻转单元61可以包括竖直翻转气缸及安装于其旋转端上的悬臂结构，该悬臂结构的末端配置有吸盘。

水平旋转单元62，用于旋转翻面后的电池单元01；水平旋转后的电池单元01如图9所示。

调位移动单元63，用于将电池单元01从竖直翻转单元61夹取至水平旋转单元62。其中，通过上述调位组件60的设置，能够减少调位组件60的占用空间及所需成本。

排线展开组件70包括排线展开气缸71，排线展开气缸71的伸缩端固定连接有排线展开挡块72。排线展开后的电池如图10所示。

接下来，结合附图说明电池排线组装设备的工作原理；通过上料机械手将电池放置于预折装载平台51上，预折装载平台51将电池移动至预折工位，第一限位单元53伸出，对第一排线部021和电池单元01之间的连接处限位，第二预折单元54在第一排线部021的另一侧限位；第一预折单元52向下压，使得第一排线部021与第二排线部022形成一锐角；随后，第一限位单元53回缩，且第二预折单元54将第一排线部021压向电池单元01，形成图7中的电池；

随后，通过竖直翻转单元61，将电池翻转180度，电池如图8所示；接着，通过水平旋转单元62在水平面上转动电池180度，使电池单元01及电池排线02与框体结构的位置相对应，得到图9中的电池；再通过排线展开组件70将电池排线02复原，得到图10中的电池；

最终，通过第一吸取单元41吸取电池单元01，通过第二吸取单元42吸取电池排线02，并通过安装移动组件30将电池排线02对准排线安装工位20；接着，第二吸取单元42将电池排线02吹压于排线安装工位20上，得到图11中电池；接着，安装移动组件30继续移动，将电池单元01对准电池安装工位10，在这个过程中，电池排线02被延展；最终，电池定位单元将电池单元01固定于电池安装工位10上，得到图12中安装于框体结构上的电池，夹取组件40通过安装移动组件30复位，完成电池的组装。

综上所述，本实施例所提供的电池排线组装设备具有人力成本低、生产质量稳定、占用空间小等优点。

实施例二

本实施例提供了一种电子产品生产线，应用于生产智能手表、智能手机等电子产品的场景，其包括实施例一中的电池排线组装设备，同样具有其技术效果。

综上所述，本实施例所提供的电子产品生产线具有人力成本低、生产质量稳定、占用空间小等优点。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种电池排线组装设备，其特征在于，包括安装移动组件(30)、夹取组件(40)、电池安装工位(10)和排线安装工位(20)；

所述夹取组件(40)安装于所述安装移动组件(30)的移动端，所述夹取组件(40)包括第一吸取单元(41)和第二吸取单元(42)，所述第一吸取单元(41)用于吸取电池单元(01)，所述第二吸取单元(42)用于吸取电池排线(02)，并用于当所述电池排线(02)位于所述排线安装工位(20)后，将所述电池排线(02)吹压于所述排线安装工位(20)；

所述电池安装工位(10)的一侧还设置有电池定位单元，所述电池定位单元用于当所述电池单元(01)位于所述电池安装工位(10)后，固定所述电池单元(01)。

2.根据权利要求1所述的电池排线组装设备，其特征在于，所述电池安装工位(10)的高度与所述排线安装工位(20)的高度不同；

所述夹取组件(40)还包括夹取升降单元(43)，所述夹取升降单元(43)的升降端与所述第二吸取单元(42)固定连接。

3.根据权利要求1所述的电池排线组装设备，其特征在于，还包括预折组件(50)、调位组件(60)及排线展开组件(70)；其中，所述预折组件(50)、所述调位组件(60)、所述排线展开组件(70)、所述安装移动组件(30)及所述夹取组件(40)依次设置；

所述预折组件(50)用于对所述电池排线(02)进行预折；所述调位组件(60)用于调节预折后的所述电池单元(01)的位置；所述排线展开组件(70)用于展开预折后的所述电池排线(02)。

4.根据权利要求3所述的电池排线组装设备，其特征在于，所述预折组件(50)包括：预折工位；

预折装载平台(51)，用于将所述电池单元(01)移动至所述预折工位；

第一预折单元(52)，设置于所述预折工位的顶部，用于折叠所述电池排线(02)的第一排线部(021)与第二排线部(022)，令所述第一排线部(021)与所述第二排线部(022)形成一锐角；

第二预折单元(54)，设置于所述预折工位的一侧，用于与所述第一排线部(021)抵接，并用于折叠所述第一排线部(021)；

第一限位单元(53)，设置于所述第一排线部(021)远离所述第二预折单元(54)的另一侧，用于与所述第一排线部(021)和所述电池单元(01)之间的连接处相抵。

5.根据权利要求4所述的电池排线组装设备，其特征在于，所述第二预折单元(54)包括第二预折旋转单元(541)，所述第二预折旋转单元(541)的旋转端固定连接有第二预折限位杆(542)，所述第二预折限位杆(542)开设有第二预折槽。

6.根据权利要求3所述的电池排线组装设备，其特征在于，所述调位组件(60)包括：

竖直翻转单元(61)，用于将预折后的所述电池单元(01)翻面；

水平旋转单元(62)，用于旋转翻面后的所述电池单元(01)；

调位移动单元(63)，用于将所述电池单元(01)从所述竖直翻转单元(61)夹取至所述水平旋转单元(62)。

7.根据权利要求3所述的电池排线组装设备，其特征在于，所述排线展开组件(70)包括排线展开气缸(71)，所述排线展开气缸(71)的伸缩端固定连接有排线展开挡块(72)。

8.一种电子产品生产线，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的电池排线组装设备。

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