CN217519674U - 掘进机水系统和掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械领域，提供一种掘进机水系统和掘进机，包括供水管路和降温除尘管路。供水管路用于为降温除尘管路提供冷却水。在供水管路上设置有液控阀，液控阀用于控制供水管路的开闭。液控阀的控制端与先导油管路连通，先导油管路上设置有电磁换向阀，当电磁换向阀得电时，先导油管路向液控阀的控制端供给先导油，液控阀打开，供水管路导通供水。当电磁换向阀断电时，液控阀的控制端通过电磁换向阀卸油，液控阀关闭，供水管路断开。由于电磁换向阀可实现远程控制，因此，可以对液控阀实现远程控制，控制供水管路的开闭。本实用新型提供的掘进机水系统解决了现有技术中需要手动开启供水管路的问题。

Description

掘进机水系统和掘进机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种掘进机水系统和掘进机。

背景技术

掘进机水系统的作用主要是在掘进机工作过程中为截割电机降温以及为截割作业环境除尘。由于矿山智能化、无人少人化的不断推进，掘进机作为井下巷道掘进的关键设备，智能化逐渐成为了掘进机重要的发展方向之一，而水系统作为掘进机的重要组成部分也应大力发展智能化。

随着掘进机智能化的推进，掘进机已经可以实现掘进的远程操控与自动截割，但水系统上的阀门还需要手动开启和关闭，对掘进机实现全自动形成了阻碍。

实用新型内容

本实用新型提供一种掘进机水系统和掘进机，用以解决现有技术中掘进机水系统需要手动开启和关闭的缺陷，实现远程控制水系统开闭的效果。

本实用新型提供一种掘进机水系统，包括：供水管路，所述供水管路上设置有液控阀，所述液控阀用于控制所述供水管路的开闭，所述液控阀的控制端与先导油管路连通，所述先导油管路上设置有电磁换向阀；降温除尘管路，所述降温除尘管路的进水端与所述供水管路的出水端连通。

根据本实用新型提供的掘进机水系统，所述供水管路上还设置有与所述液控阀并联的手动阀门。

根据本实用新型提供的掘进机水系统，所述供水管路还包括：过滤器，所述过滤器串联在所述液控阀的进液端一侧的管路上；减压阀，所述减压阀串联在所述液控阀的出液端一侧的管路上；第一压力检测装置，所述第一压力检测装置的检测端与所述减压阀的出液端一侧的管路连通；第一溢流阀，所述第一溢流阀的进液端与所述减压阀的出液端一侧的管路连通。

根据本实用新型提供的掘进机水系统，所述降温除尘管路包括：截割电机冷却管路，所述截割电机冷却管路的进水端与所述供水管路的出水端连通，所述截割电机冷却管路依次流经冷却器和截割电机；喷雾管路，所述喷雾管路包括内喷雾管路和外喷雾管路，所述内喷雾管路与所述外喷雾管路并联在所述截割电机冷却管路的出水端；水泵，所述水泵连接在所述截割电机冷却管路的出水端与所述喷雾管路的进水端之间。

根据本实用新型提供的掘进机水系统，所述水泵由液压驱动，所述水泵的进油口和出油口分别与多路阀的其中一个工作联的两个工作油口连接，所述电磁换向阀的出油口与所述工作联的换向阀的控制端连通。

根据本实用新型提供的掘进机水系统，所述电磁换向阀与所述换向阀之间还设置有第一单向节流阀，所述第一单向节流阀的导通方向由所述电磁换向阀向所述换向阀。

根据本实用新型提供的掘进机水系统，所述喷雾管路的进水端与所述水泵的出水端之间设置有第二压力检测装置，在所述内喷雾管路和\或所述外喷雾管路上设置有第二溢流阀。

根据本实用新型提供的掘进机水系统，所述内喷雾管路和所述外喷雾管路上均设置有水流量检测装置。

根据本实用新型提供的掘进机水系统，所述内喷雾管路的进水端与所述外喷雾管路的进水端之间设置有第二单向节流阀，所述第二单向节流阀的流通方向由所述外喷雾管路向所述内喷雾管路。

本实用新型还提供一种掘进机，包括如以上任一项所述的掘进机水系统。

本实用新型提供的掘进机水系统，包括供水管路和降温除尘管路。降温除尘管路的进水端与供水管路的出水端连通，供水管路用于为降温除尘管路提供冷却水。在供水管路上设置有液控阀，液控阀用于控制供水管路的开闭。液控阀的控制端与先导油管路连通，先导油管路上设置有电磁换向阀，当电磁换向阀得电时，先导油管路向液控阀的控制端供给先导油，液控阀打开，供水管路导通供水。当电磁换向阀断电时，液控阀的控制端通过电磁换向阀卸油，液控阀关闭，供水管路断开。由于电磁换向阀可实现远程控制，因此，可以间接对液控阀实现远程控制，控制供水管路的开闭。本实用新型提供的掘进机水系统解决了现有技术中需要手动开启供水管路的问题。

进一步的，在本实用新型提供的掘进机中，由于具有如上所述的掘进机水系统，因此，具有与如上所述相同的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的掘进机水系统管路连接示意图；

附图标记：

100：供水管路；101：液控阀；102：手动阀门；103：过滤器；104：减压阀；105：第一压力检测装置；106：第一溢流阀；200：先导油管路；201：电磁换向阀；202：换向阀；203：第一单向节流阀；310：截割电机冷却管路；311：冷却器；312：截割电机；321：内喷雾管路；3211：第一阀门；3212：水密封件；3213：第一喷头；3214：第二溢流阀；322：外喷雾管路；3221：第二阀门；3222：第二喷头；330：水泵；340：第二压力检测装置；350：水流量传感器；360：第二单向节流阀。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1描述本实用新型的掘进机水系统和掘进机。

本实用新型提供一种掘进机水系统，包括供水管路100和降温除尘管路。供水管路100的出水端与降温除尘管路的进水端连通，用于向降温除尘管路供水。降温除尘管路用于为截割电机312以及截割头降温，并用于为截割工作的工作环境进行除尘。

在供水管路100上设置有用于控制供水管路100通断的液控阀101，液控阀101的进水端与供水管路100的进水端连通，液控阀101的出水端与供水管路100的出水端连通，液控阀101的控制端与先导油管路200连通。

在先导油管路200上设置有电磁换向阀201，电磁换向阀201包括P口、T口和B口，电磁换向阀201的P口与先导油源连通，T口与先导油箱连通，B口与液控阀101的控制端连通。

当电磁换向阀201得电时，电磁换向阀201的P口与B口导通，先导油源通过P口和B口向液控阀101的控制端供油，在油压的作用下，液控阀101开启，使供水管路100的进水端和出水端导通，进而向降温除尘管路供水。

当电磁换向阀201断电时，电磁换向阀201的B口与T口导通，液控阀101的控制端的先导油经电磁换向阀201的B口和T口回油，液控阀101关闭，切断供水管路100的进水端与出水端的连通。

本实用新型提供的掘进机水系统中，由于电磁换向阀201为电控，用于控制液控阀101的开闭，因此，电磁换向阀201可以实现远程控制，进而，液控阀101也实现了远程开启和远程关闭的功能，解决了现有技术中需要手动开启和关闭供水管路100的问题。

在本实用新型的一个实施例中，在供水管路100上还设置有手动阀门102，手动阀门102与液控阀101并联设置，当液控阀101无法开启时，可通过手动阀门102对供水管路100的开闭进行手动控制。手动阀门102可以为球阀、蝶阀、闸阀等。

在本实用新型的一个实施例中，上述的供水管路100还包括过滤器103、减压阀104、第一压力检测装置105和第一溢流阀106。过滤器103的进水端与供水管路100的进水端连通，过滤器103的出水端与液控阀101的进水端连通，液控阀101的出水端与减压阀104的进水端连通，减压阀104的出水端与供水管路100的出水端连通。

第一压力检测装置105可以为压力变送器，当然也可以为压力表，本实施例中的第一压力检测装置105使用压力变送器进行压力检测。压力变送器的检测端与位于减压阀104下游的管路连通。第一溢流阀106的进水端与位于第一压力检测装置105的下游的管路连通。

第一压力检测装置105可用于检测经减压阀104降压后的水的压力，本实施例中的第一压力检测装置105使用压力变送器，可实时传输经减压阀104降压后的水压，当压力异常时，用于接收水压的报警装置向工作人员发出报警信号。

上述的第一溢流阀106的开启压力可调，例如当压力达到4MPa时，第一溢流阀106开启。当来水压力过大，或者系统出现异常导致减压阀104无法将水压降到4MPa以下时，第一溢流阀106开启泄压。如此，可保证安装在供水管路100以及降温除尘管路上的各种液压元件的安全，防止水压过大对其造成损坏。

在本实用新型的一个实施例中，上述的降温除尘管路包括截割电机冷却管路310、喷雾管路和水泵330。

截割电机冷却管路310上设置有冷却器311，冷却器311的进水端与供水管路100的出水端连通，冷却器311的出水端所连通的管路流经截割电机312的换热管路。供水管路100内的水经冷却器311冷却后流经截割电机312的换热管路，用于为截割电机312降温。

喷雾管路包括内喷雾管路321和外喷雾管路322，内喷雾管路321和外喷雾管路322并联在截割电机冷却管路310的出水端。内喷雾管路321位于截割头内部，用于为截割头降温，外喷雾管路322位于截割部的外侧，用于为截割环境除尘。

内喷雾管路321上依次设置有第一阀门3211、水密封件3212和第一喷头组，第一喷头组包括多个第一喷头3213，多个第一喷头3213分布在截割头内部。外喷雾管路322上设置有第二阀门3221和第二喷头组，第二喷头组包括多个第二喷头3222，且多个第二喷头3222分布在截割部的外侧。

水泵330设置在截割电机冷却管路310的出水端与喷雾管路的进水端之间，用于为进入喷雾管路的水进行增压。在截割过程中产生的粉尘很大，由于来水压力不足会导致喷雾效果差，起不到良好的灭尘、除尘效果，进而影响掘进作业的准确性。设置水泵330进行增压后可以改善内喷雾管路321和外喷雾管路322的喷雾效果，增强降温除尘效果。

在本实用新型的一个实施例中，在掘进机上设置有多个液压系统，多个液压系统的液压油由多路阀进行分配。本实用新型提供的掘进机水系统中的水泵330为由液压驱动的水泵330，水泵330上设置有进油口和出油口，用于驱动水泵330的液压油可以由多路阀中的一个工作联进行控制，该工作联可称之为水泵联。水泵330的进油口和出油口分别与水泵联的换向阀202的两个工作油口连通。换向阀202的控制端可以与上述的电磁换向阀201的B口连通。

当电磁换向阀201通电时，电磁换向阀201的P口与B口导通，先导油经电磁换向阀201的B口流向换向阀202的控制端，控制换向阀202的两个工作油口一个进油，一个出油，掘进机的液压油驱动水泵330增压。

当电磁换向阀201断电时，电磁换向阀201的B口与T口导通，换向阀202的控制端的先导油经B口回油，换向阀202关闭工作油口，水泵330停止工作。

在本实用新型的一个实施例中，上述的电磁换向阀201与换向阀202之间还设置有第一单向节流阀203，第一单向节流阀203的导通方向由电磁换向阀201向换向阀202。

当电磁换向阀201通电时，先导油分两路流动，一路供向液控阀101的控制端，一路供向水泵联的换向阀202的控制端。由于在电磁换向阀201与换向阀202之间设置有第一单向节流阀203，换向阀202的控制端的油压建立较液控阀101的控制端的油压建立的时间长，因此，可以实现液控阀101与水泵330顺序开启的效果，如此可避免水泵330空转造成损坏。

在本实用新型的一个实施例中，上述的喷雾管路的进水端与与水泵330的出水端之间设置有第二压力检测装置340，在内喷雾管路321和\或外喷雾管路322上设置有第二溢流阀3214。

上述的第二压力检测装置340可以为压力变送器，压力变送器可用于检测经水泵330增压后的水压力，并将水压力传输给外部的报警设备，当水压力过大时，报警装置向工作人员发出报警信号。

上述的第二溢流阀3214的开启压力可以为4Mpa，当压力超过4MPa时说明系统异常，第二溢流阀3214打开泄压，降低水压，从而起到保护内喷雾管路321和外喷雾管路322上的液压元件的作用。

由于内喷雾管路321上设置有水密封件3212，外喷雾管路322上未设置液压元件，因此，可以仅在内喷雾管路321上且位于水密封件3212的上游位置设置第二溢流阀3214，以保护水密封件3212不被损坏。

在本实用新型的一个实施例中，在内喷雾管路321和外喷雾管路322上还可以设置水流量检测装置。水流量检测装置可以为水流量传感器350。

上述的水流量传感器350以及第二压力检测装置340可实时监控内喷雾管路321、外喷雾管路322的压力和流量，为掘进机全面数字化、智能化提供帮助。

在本实用新型的一个实施例中，在上述的内喷雾管路321的进水端和外喷雾系统的进水端之间设置第二单向节流阀360，第二单向节流阀360的流通方向由外喷雾管路322向内喷雾管路321。当内喷雾管路321关闭时，内喷雾管路321内没有水的供给，当外喷雾管路322内供水时，水可经第二单向节流阀360流入内喷雾管路321内，为内喷雾管路321上的水密封件3212进行润滑。

本实用新型还提供一种掘进机，掘进机上设置有如上所述的掘进机水系统，因此，具有与如上所述相同的优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种掘进机水系统，其特征在于，包括：

供水管路(100)，所述供水管路(100)上设置有液控阀(101)，所述液控阀(101)用于控制所述供水管路(100)的开闭，所述液控阀(101)的控制端与先导油管路(200)连通，所述先导油管路(200)上设置有电磁换向阀(201)；

降温除尘管路，所述降温除尘管路的进水端与所述供水管路(100)的出水端连通。

2.根据权利要求1所述的掘进机水系统，其特征在于，所述供水管路(100)上还设置有与所述液控阀(101)并联的手动阀门(102)。

3.根据权利要求1或2所述的掘进机水系统，其特征在于，所述供水管路(100)还包括：

过滤器(103)，所述过滤器(103)串联在所述液控阀(101)的进液端一侧的管路上；

减压阀(104)，所述减压阀(104)串联在所述液控阀(101)的出液端一侧的管路上；

第一压力检测装置(105)，所述第一压力检测装置(105)的检测端与所述减压阀(104)的出液端一侧的管路连通；

第一溢流阀(106)，所述第一溢流阀(106)的进液端与所述减压阀(104)的出液端一侧的管路连通。

4.根据权利要求1所述的掘进机水系统，其特征在于，所述降温除尘管路包括：

截割电机冷却管路(310)，所述截割电机冷却管路(310)的进水端与所述供水管路(100)的出水端连通，所述截割电机冷却管路(310)依次流经冷却器(311)和截割电机(312)；

喷雾管路，所述喷雾管路包括内喷雾管路(321)和外喷雾管路(322)，所述内喷雾管路(321)与所述外喷雾管路(322)并联在所述截割电机冷却管路(310)的出水端；

水泵(330)，所述水泵(330)连接在所述截割电机冷却管路(310)的出水端与所述喷雾管路的进水端之间。

5.根据权利要求4所述的掘进机水系统，其特征在于，所述水泵(330)由液压驱动，所述水泵(330)的进油口和出油口分别与多路阀的其中一个工作联的两个工作油口连接，所述电磁换向阀(201)的出油口与所述工作联的换向阀(202)的控制端连通。

6.根据权利要求5所述的掘进机水系统，其特征在于，所述电磁换向阀(201)与所述换向阀(202)之间还设置有第一单向节流阀(203)，所述第一单向节流阀(203)的导通方向由所述电磁换向阀(201)向所述换向阀(202)。

7.根据权利要求4所述的掘进机水系统，其特征在于，所述喷雾管路的进水端与所述水泵(330)的出水端之间设置有第二压力检测装置(340)，在所述内喷雾管路(321)和\或所述外喷雾管路(322)上设置有第二溢流阀(3214)。

8.根据权利要求4或7所述的掘进机水系统，其特征在于，所述内喷雾管路(321)和所述外喷雾管路(322)上均设置有水流量检测装置。

9.根据权利要求4所述的掘进机水系统，其特征在于，所述内喷雾管路(321)的进水端与所述外喷雾管路(322)的进水端之间设置有第二单向节流阀(360)，所述第二单向节流阀(360)的流通方向由所述外喷雾管路(322)向所述内喷雾管路(321)。

10.一种掘进机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的掘进机水系统。

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