CN217519146U - 一种便于急停的安全动力轴组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于急停的安全动力轴组，涉及动力轴组技术领域。本实用新型包括主动动力轴和轴组外壳，主动动力轴的外侧固定连接有第一齿轮，第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，第二齿轮的内侧固定连接有第一动导轴，第一动导轴的一端固定连接有第三齿轮，第三齿轮的一侧啮合连接有急停配导齿轮轴结构，急停配导齿轮轴结构的一侧啮合连接有第四齿轮。本实用新型通过整体动力轴组的设计，利用急停配导齿轮轴结构的配合设计，使得装置便于在需要急停的过程中，通过控制达到快速齿轮脱离从而急停的效果，大大提高了整体的动力安全性能。

Description

一种便于急停的安全动力轴组

技术领域

本实用新型属于动力轴组技术领域，特别是涉及一种便于急停的安全动力轴组。

背景技术

随着社会的快速发展，越来越多的动力轴组被应用到多种不同的领域，但是现有的动力轴组在进行应用的过程中，往往受到结构的限制，导致自身的动力不便于自动化急停，安全性能有限，因此需要对以上问题提出一种新的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于急停的安全动力轴组，以解决现有的问题：有的动力轴组在进行应用的过程中，往往受到结构的限制，导致自身的动力不便于自动化急停，安全性能有限。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种便于急停的安全动力轴组，包括主动动力轴和轴组外壳，所述主动动力轴的外侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧固定连接有第一动导轴，所述第一动导轴的一端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧啮合连接有急停配导齿轮轴结构，所述急停配导齿轮轴结构的一侧啮合连接有第四齿轮。

进一步地，所述第四齿轮的内侧固定连接有第二动导轴，所述第二动导轴的外侧固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的一端啮合连接有导出锥齿轮，所述主动动力轴、第一动导轴和第二动导轴均与轴组外壳通过滚子轴承连接。

进一步地，所述急停配导齿轮轴结构包括急停调节推导模块和轴组传递模块，所述急停调节推导模块的一端固定连接有轴组传递模块。

进一步地，所述轴组传递模块包括第一轴承、配调转轴、内装限位导块、第二轴承和第五齿轮，所述急停调节推导模块的一端与第一轴承固定连接，所述第一轴承的内侧设置有配调转轴，所述配调转轴的一端固定连接有第五齿轮，所述配调转轴的外侧滑动连接有内装限位导块，所述内装限位导块的外侧通过第二轴承与轴组外壳连接。

进一步地，所述第五齿轮的一侧与第三齿轮啮合连接，所述第五齿轮远离第三齿轮的一侧与第四齿轮啮合连接。

进一步地，所述急停调节推导模块包括内装引导块、动力输出块、电机、第六齿轮和推导齿条，所述内装引导块的外侧焊接有动力输出块，所述动力输出块的一端通过螺钉固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第六齿轮，所述内装引导块的内侧滑动连接有推导齿条，所述第六齿轮的底端与推导齿条啮合连接。

通过主动动力轴与动力输出连接，利用主动动力轴将转矩传导至第一齿轮，利用第一齿轮与第二齿轮的啮合连接，使得第二齿轮将转矩传导至第一动导轴，利用第一动导轴带动第三齿轮完成转动，利用第三齿轮与第五齿轮的啮合以及第五齿轮与第四齿轮的啮合，将第一动导轴的转矩传递至第二动导轴，利用第二动导轴带动主动锥齿轮转动，利用主动锥齿轮与导出锥齿轮的啮合连接，使得导出锥齿轮将转矩导出；

在需要急停时，通过控制电机完成对第六齿轮的转矩输出，利用第六齿轮与推导齿条的啮合连接，使得推导齿条在第六齿轮的拨动下完成在内装引导块内部的滑动，利用推导齿条的滑动推导配调转轴，使得配调转轴与在内装限位导块的内装引导下带动第五齿轮从第三齿轮和第四齿轮之间移动出去，使得第三齿轮与第四齿轮之间失去啮合，无法传递转矩，使得导出锥齿轮最终无法导出转矩，形成急停。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过整体动力轴组的设计，利用急停配导齿轮轴结构的配合设计，使得装置便于在需要急停的过程中，通过控制达到快速齿轮脱离从而急停的效果，大大提高了整体的动力安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型急停配导齿轮轴结构的连接结构示意图；

图3为本实用新型急停调节推导模块的连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、主动动力轴；2、第一齿轮；3、第二齿轮；4、第一动导轴；5、第三齿轮；6、急停配导齿轮轴结构；7、第四齿轮；8、第二动导轴；9、主动锥齿轮；10、导出锥齿轮；11、急停调节推导模块；12、第一轴承；13、配调转轴；14、内装限位导块；15、第二轴承；16、第五齿轮；17、内装引导块；18、动力输出块；19、电机；20、第六齿轮；21、推导齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种便于急停的安全动力轴组，包括主动动力轴1和轴组外壳，主动动力轴1的外侧固定连接有第一齿轮2，第一齿轮2的一侧啮合连接有第二齿轮3，第二齿轮3的内侧固定连接有第一动导轴4，第一动导轴4的一端固定连接有第三齿轮5，第三齿轮5的一侧啮合连接有急停配导齿轮轴结构6，急停配导齿轮轴结构6的一侧啮合连接有第四齿轮7。

第四齿轮7的内侧固定连接有第二动导轴8，第二动导轴8的外侧固定连接有主动锥齿轮9，主动锥齿轮9的一端啮合连接有导出锥齿轮10，主动动力轴1、第一动导轴4和第二动导轴8均与轴组外壳通过滚子轴承连接。

急停配导齿轮轴结构6包括急停调节推导模块11和轴组传递模块，急停调节推导模块11的一端固定连接有轴组传递模块。

轴组传递模块包括第一轴承12、配调转轴13、内装限位导块14、第二轴承15和第五齿轮16，急停调节推导模块11的一端与第一轴承12固定连接，第一轴承12的内侧设置有配调转轴13，配调转轴13的一端固定连接有第五齿轮16，配调转轴13的外侧滑动连接有内装限位导块14，内装限位导块14的外侧通过第二轴承15与轴组外壳连接。

第五齿轮16的一侧与第三齿轮5啮合连接，第五齿轮16远离第三齿轮5的一侧与第四齿轮7啮合连接。

急停调节推导模块11包括内装引导块17、动力输出块18、电机19、第六齿轮20和推导齿条21，内装引导块17的外侧焊接有动力输出块18，动力输出块18的一端通过螺钉固定连接有电机19，电机19的输出端固定连接有第六齿轮20，内装引导块17的内侧滑动连接有推导齿条21，第六齿轮20的底端与推导齿条21啮合连接。

本实施例的一个具体应用为：通过主动动力轴1与动力输出连接，利用主动动力轴1将转矩传导至第一齿轮2，利用第一齿轮2与第二齿轮3的啮合连接，使得第二齿轮3将转矩传导至第一动导轴4，利用第一动导轴4带动第三齿轮5完成转动，利用第三齿轮5与第五齿轮16的啮合以及第五齿轮16与第四齿轮7的啮合，将第一动导轴4的转矩传递至第二动导轴8，利用第二动导轴8带动主动锥齿轮9转动，利用主动锥齿轮9与导出锥齿轮10的啮合连接，使得导出锥齿轮10将转矩导出；

在需要急停时，通过控制电机19完成对第六齿轮20的转矩输出，利用第六齿轮20与推导齿条21的啮合连接，使得推导齿条21在第六齿轮20的拨动下完成在内装引导块17内部的滑动，利用推导齿条21的滑动推导配调转轴13，使得配调转轴13与在内装限位导块14的内装引导下带动第五齿轮16从第三齿轮5和第四齿轮7之间移动出去，使得第三齿轮5与第四齿轮7之间失去啮合，无法传递转矩，使得导出锥齿轮10最终无法导出转矩，形成急停。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种便于急停的安全动力轴组，包括主动动力轴（1）和轴组外壳，其特征在于，所述主动动力轴（1）的外侧固定连接有第一齿轮（2），所述第一齿轮（2）的一侧啮合连接有第二齿轮（3），所述第二齿轮（3）的内侧固定连接有第一动导轴（4），所述第一动导轴（4）的一端固定连接有第三齿轮（5），所述第三齿轮（5）的一侧啮合连接有急停配导齿轮轴结构（6），所述急停配导齿轮轴结构（6）的一侧啮合连接有第四齿轮（7）。

2.根据权利要求1所述的一种便于急停的安全动力轴组，其特征在于，所述第四齿轮（7）的内侧固定连接有第二动导轴（8），所述第二动导轴（8）的外侧固定连接有主动锥齿轮（9），所述主动锥齿轮（9）的一端啮合连接有导出锥齿轮（10），所述主动动力轴（1）、第一动导轴（4）和第二动导轴（8）均与轴组外壳通过滚子轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于急停的安全动力轴组，其特征在于，所述急停配导齿轮轴结构（6）包括急停调节推导模块（11）和轴组传递模块，所述急停调节推导模块（11）的一端固定连接有轴组传递模块。

4.根据权利要求3所述的一种便于急停的安全动力轴组，其特征在于，所述轴组传递模块包括第一轴承（12）、配调转轴（13）、内装限位导块（14）、第二轴承（15）和第五齿轮（16），所述急停调节推导模块（11）的一端与第一轴承（12）固定连接，所述第一轴承（12）的内侧设置有配调转轴（13），所述配调转轴（13）的一端固定连接有第五齿轮（16），所述配调转轴（13）的外侧滑动连接有内装限位导块（14），所述内装限位导块（14）的外侧通过第二轴承（15）与轴组外壳连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于急停的安全动力轴组，其特征在于，所述第五齿轮（16）的一侧与第三齿轮（5）啮合连接，所述第五齿轮（16）远离第三齿轮（5）的一侧与第四齿轮（7）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于急停的安全动力轴组，其特征在于，所述急停调节推导模块（11）包括内装引导块（17）、动力输出块（18）、电机（19）、第六齿轮（20）和推导齿条（21），所述内装引导块（17）的外侧焊接有动力输出块（18），所述动力输出块（18）的一端通过螺钉固定连接有电机（19），所述电机（19）的输出端固定连接有第六齿轮（20），所述内装引导块（17）的内侧滑动连接有推导齿条（21），所述第六齿轮（20）的底端与推导齿条（21）啮合连接。

Images