CN217518961U - 用于工程机械的液压回转系统及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种用于工程机械的液压回转系统及工程机械，属于工程机械技术领域。液压回转系统为阀口独立型液压回转系统，包括：马达A口的进油阀、马达A口的回油阀、马达A口的旁路阀、马达B口的进油阀、马达B口的回油阀、马达B口的旁路阀、以及液压泵模块，其中所述马达A口的进油阀和所述马达B口的进油阀为两个独立的阀门。所述液压回转系统中各个阀的开度相互独立，控制自由度高，有助于对回转系统运行中可能出现的压力抖动、冲击等问题进行调节，从而优化回转性能。

Description

用于工程机械的液压回转系统及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种用于工程机械的液压回转系统及工程机械。

背景技术

工程机械产品液压回转系统中，泵控回转系统与阀控回转系统为较为主流的回转系统。

相关技术中的阀控回转系统核心控制元件为三位六通换向阀，中位时油液流入油箱主泵卸荷，采用旁路节流流量控制机制，阀左右工作位分别控制马达左右回转。该系统结构原理简单，制造方便。此外传统的阀控回转系统通常还集成了吸空补油、过载保护、低压自回转等功能，能较好的满足部分工况需求。

相关技术中的泵控液压回转系统基于对泵的排量进行控制进而控制泵输出流量以及马达转速，泵控闭式回转系统亦集成了吸空补油、过载保护、低压自回转等功能。

然而泵控回转系统与阀控回转系统在中重载工况下运行时，会出现压力抖动、冲击等问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型实施例的目的是提供一种用于工程机械的液压回转系统及工程机械，以用于至少部分解决上述技术缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种用于工程机械的液压回转系统，所述液压回转系统包括：马达A口的进油阀、马达A口的回油阀、马达A口的旁路阀、马达B口的进油阀、马达B口的回油阀、马达B口的旁路阀、以及液压泵模块，所述液压泵模块的入口与液压油的油箱连接；所述马达A口的进油阀一端与所述马达A口连接，另一端与所述液压泵模块的出口连接，所述马达A口的回油阀一端与所述马达B口连接，另一端与所述液压油的油箱连接，所述马达A口的旁路阀一端与所述马达A口连接，另一端与所述液压油的油箱连接；所述马达B口的进油阀一端与所述马达B口连接，另一端与所述液压泵模块的出口连接，所述马达B口的回油阀一端与所述马达A口连接，另一端与所述液压油的油箱连接，所述马达B口的旁路阀一端与所述马达B口连接，另一端与所述液压油的油箱连接，其中，所述马达A口的回油阀复用为所述马达B口的旁路阀，和/或所述马达B口的回油阀复用为所述马达A口的旁路阀。

可选地，所述马达A口的进油阀和所述马达B口的进油阀为两个独立的阀。

可选地，所述马达A口的进油阀、所述马达A口的回油阀、所述马达A口的旁路阀、所述马达B口的进油阀、所述马达B口的回油阀、所述马达B口的旁路阀中的一者或多者为电比例阀。

可选地，所述液压回转系统包括：第一电比例阀、第二电比例阀、第三电比例阀、以及第四电比例阀，其中在正转工况下，所述第一电比例阀用作所述马达A口的进油阀，所述第四电比例阀分别用作所述马达A口的回油阀，所述第二电比例阀用作所述马达A口的旁路阀；其中在反转工况下，所述第三电比例阀用作所述马达B口的进油阀，所述第二电比例阀用作所述马达B口的回油阀，所述第四电比例阀用作所述马达B口的旁路阀。

可选地，所述液压回转系统进一步包括：第一压力补偿模块、和/或第二压力补偿模块，所述第一压力补偿模块连接在所述液压泵模块的出口与所述马达A口的进油阀的所述另一端之间，用于保持所述马达A口进油阀的两端液压油的压力差恒定；所述第二压力补偿模块连接在所述液压泵模块的出口与所述马达B口的进油阀的所述另一端之间，用于保持所述马达B口进油阀的两端液压油的压力差恒定。

可选地，所述第一压力补偿模块复用为所述第二压力补偿模块。

可选地，所述液压回转系统进一步包括：A口溢流阀、和/或B口溢流阀，所述A口溢流阀的一端与所述马达B口连接，另一端与所述液压油的油箱连接，用于所述马达A口液压油的过载保护；所述B口溢流阀的一端与所述马达A口连接，另一端与所述液压油的油箱连接，用于所述马达B口液压油的过载保护。

可选地，所述液压回转系统进一步包括：A口补油单向阀、和/或B口补油单向阀，所述A口补油单向阀的一端与所述马达A口连接，另一端与所述液压油的油箱连接，用于在出现吸空现象时，对所述马达A口进行补油；所述B口补油单向阀的一端与所述马达B口连接，另一端与所述液压油的邮箱连接，用于在出现吸空现象时，对所述马达B口进行补油。

可选地，所述液压回转系统进一步包括：第一阀后压力补偿器、和/或第二阀后压力补偿器，所述第一阀后压力补偿器连接在所述马达A口与所述马达A口的进油阀的所述一端之间，用于在工程机械具有多个负载的情况下保持所述马达A口进油阀的两端液压油的压力差恒定；所述第二阀后压力补偿器连接在所述马达B口与所述马达B口的进油阀的所述一端之间，用于在工程机械具有多个负载的情况下保持所述马达B口进油阀的两端液压油的压力差恒定。

相应地，本实用新型实施例还提供一种工程机械，所述工程机械包括上述的用于工程机械的液压回转系统。

所述液压回转系统中，马达A口的进油阀、回油阀、旁路阀相互独立，马达B口的进油阀、回油阀、旁路阀相互独立，使得所述液压回转系统形成阀口独立型液压回转系统，系统中各个阀的开度相互独立，控制自由度高，有助于通过各个独立的阀对回转系统运行中可能出现的压力抖动、冲击等问题进行调节，从而优化回转性能。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1示出了相关技术中的阀控回转系统的液压原理示意图；

图2示出了相关技术中的泵控液压回转系统的液压原理示意图；

图3示出了根据本实用新型一实施例的液压回转系统的原理示意图；以及

图4为图3的简化示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

图1示出了相关技术中的阀控回转系统的液压原理示意图。如图1所示，阀控回转系统的最核心元件是3位6通主阀11，阀芯位置在中位与左右位之间移动。油液除供应负载所需外，多余油液经阀中位流入油箱，为典型旁路节流机制。高压溢流阀14、阻尼孔16、阻尼孔17、缓冲卸荷阀15一起构成了高压缓冲卸荷机制。当负载压力超过高压溢流阀14设定界限时，油液经缓冲卸荷阀15流入油箱对高压油液卸荷。补油单向阀12和13主要起吸空进行补油作用，缓冲溢流阀18可以对制动冲击进行缓冲卸荷。在3位6通主阀11回中位后触发电磁开关阀19可以切换到自由滑转工况。

相关技术中的阀控回转系统，具有以下缺陷：调速范围窄，尤其是在重载大惯量工况下，旁路口可开开度需非常小，否则会引起巨大的系统流量波动使系统运行不稳；对运行过程中出现的压力尖峰、抖动现象，缓冲卸荷机制开启需达到溢流阀设定开启压力，若低于该压力时无缓冲作用；对制动背压的冲击缓冲作用需达到缓冲平衡阀设定压力，而同一设定压力很难适应所有工况下不同惯量负载，因此对背压冲击缓冲效果具有局限性。

图2示出了相关技术中的泵控液压回转系统的液压原理示意图。如图2所示，泵控液压回转系统的最核心元件是闭式变量泵21，通过调节闭式变量泵21的变量机构而改变主泵排量和系统流量从而控制回转速度。主溢流阀26、A口溢流阀22、B口溢流阀23对系统进行过载保护。补油单向阀24、吸空补油单向阀25对系统进行吸空补油。补油泵27对系统进行补油，多余油液将从回转马达冲洗阀回油箱。此外，通过自由滑转电磁阀20可实现马达A、B口连通并实现自由滑转功能。

相关技术中的泵控回转系统，具有以下缺陷：起制动冲击大；在中重载工况下运行存在压力较大、速度抖动现象。

鉴于相关技术中的阀控回转系统和泵控回转系统存在的缺陷，本实用新型实施例的目的是提供一种用于工程机械的液压回转系统控制方法及装置，以用于至少部分解决上述技术缺陷。

本实用新型实施例首先提供一种用于工程机械的液压回转系统，所述液压回转系统为阀口独立型的液压回转系统。所述液压回转系统可以包括：马达A口的进油阀、马达A口的回油阀、马达A口的旁路阀、马达B口的进油阀、马达B口的回油阀、马达B口的旁路阀、以及液压泵模块，其中，所述马达A口的回油阀复用为所述马达B口的旁路阀，和/或所述马达B口的回油阀复用为所述马达A口的旁路阀。本实用新型任意实施例中描述的马达为回转马达，“马达”和“回转马达”可以互换使用。

所述马达A口的进油阀和所述马达B口的进油阀为两个独立的阀。

液压泵模块的入口与液压油的油箱连接。所述液压回转系统进一步还可以包括：第一压力补偿模块、和/或第二压力补偿模块。

马达A口的进油阀一端与马达A口连接，另一端与液压泵模块的出口连接。马达A口的回油阀一端与马达B口连接，另一端与液压油的油箱连接。马达A口的旁路阀一端与马达A口连接，另一端与液压油的油箱连接。第一压力补偿模块连接在液压泵模块的出口与马达A口的进油阀的所述另一端之间。

在正转工况下，液压泵模块从液压油的油箱泵出的液压油，经由马达A口的进油阀流入马达A口，经马达使用后的液压油从马达B口流出，并经由马达A口的回油阀流入液压油的油箱。马达A口的旁路阀在被控制的情况下，将流入马达A口的多余的液压油流回至液压油的油箱。第一压力补偿模块用于保持所述马达A口进油阀的两端液压油的压力差恒定。

马达B口的进油阀一端与马达B口连接，另一端与液压泵模块的出口连接。马达B口的回油阀一端与马达A口连接，另一端与液压油的油箱连接。马达B口的旁路阀一端与马达B口连接，另一端与液压油的油箱连接。第二压力补偿模块连接在液压泵模块的出口与马达B口的进油阀的所述另一端之间。

在反转工况下，液压泵模块从液压油的油箱泵出的液压油，经由马达B口的进油阀流入马达B口，经马达使用后的液压油从马达A口流出，并经由马达B口的回油阀流入液压油的油箱。马达B口的旁路阀在被控制的情况下，将流入马达B口的多余的液压油流回至液压油的油箱。第二压力补偿模块用于保持所述马达B口进油阀的两端液压油的压力差恒定。

根据上述结构，在一般情况下，可能需要设置6个阀来实现马达A口和B口的进油阀、回油阀、旁路阀。在优选情况下，可以设置马达A口的回油阀与马达B口的旁路阀共享同一阀，和/或设置马达B口的回油阀与马达A口的旁路阀共享同一阀，即可以将所述马达A口的回油阀复用为所述马达B口的旁路阀，和/或所述马达B口的回油阀复用为所述马达A口的旁路阀。如此，可以使用4个或5个阀来实现马达A口和B口的进油阀、回油阀、旁路阀。更优选地，可以使用4个阀来实现马达A口和B口的进油阀、回油阀、旁路阀，以简化结构。

可选地，马达A口的进油阀、马达A口的回油阀、马达A口的旁路阀、马达B口的进油阀、马达B口的回油阀、马达B口的旁路阀中的一者或多者可以分别为电比例阀。可以使用4个或5个电比例阀来实现马达A口和B口的进油阀、回油阀、旁路阀。更优选地，可以使用4个电比例阀来实现马达A口和B口的进油阀、回油阀、旁路阀，以简化结构。

所述电比例阀优选可以是2位2通电比例阀，但是本实用新型实施例并不限制于此，其可以使用能够实现控制液压油流动的任何其它类型的比例阀。

液压泵模块可以使用负载敏感型液压泵，但是本实用新型实施例并不限制于此，也可以使用定量泵等其他任何合适类型的液压泵。

第一压力补偿模块和第二压力补偿模块可以是阀前压力补偿器。在优选情况下，马达A口进油阀和马达B口的进油阀可以共享同一压力补偿模块，即，第一压力补偿模块和第二压力补偿模块为同一压力补偿模块，或者也可以描述为第一压力补偿模块可以复用为第二压力补偿模块。

在一些可选实施例中，所述液压回转系统进一步可以包括A口溢流阀、和/或B口溢流阀。在正转工况下，A口溢流阀用于马达A口液压油的过载保护，其中A口溢流阀的一端与马达B口连接，另一端与液压油的油箱连接。在反转工况下，B口溢流阀用于B口液压油的过载保护，B口溢流阀的一端与马达A口连接，另一端与液压油的油箱连接。

在一些可选实施例中，所述液压回转系统进一步可以包括A口补油单向阀、和/或B口补油单向阀。A口补油单向阀用于在出现吸空现象时，对马达A口进行补油，其中A口补油单向阀的一端与马达A口连接，另一端与液压油的油箱连接。B口补油单向阀用于在出现吸空现象时，对马达B口进行补油，其中B口补油单向阀的一端与马达B口连接，另一端与液压油的邮箱连接。在低压自回转工况下，控制两个回油阀开启，使得马达进入泵工况；在马达出现吸空的情况下，将由A口补油单向阀和B口补油单向阀分别对A口和B口进行补油。

在一些可选实施例中，所述液压回转系统进一步可以包括第一阀后压力补偿器、和/或第二阀后压力补偿器。第一阀后压力补偿器可以连接在马达A口与所述马达A口的进油阀的所述一端之间。第二阀后压力补偿器可以连接在马达B口与所述马达B口的进油阀的所述一端之间。在工程机械具有多个负载的情况下，第一阀后压力补偿器用于保持所述马达A口进油阀的两端液压油的压力差恒定，第二阀后压力补偿器用于保持所述马达B口进油阀的两端液压油的压力差恒定。

图3示出了根据本实用新型一实施例的液压回转系统的原理示意图，图4为图3的简化示意图。参考图3和4，本实用新型实施例提供一种阀口独立型的液压回转系统，所述液压回转系统包括第一电比例阀31、第二电比例阀32、第三电比例阀33、第四电比例阀34、负载敏感型液压泵36、以及压力补偿器35。具体而言，所述液压回转系统使用4个电比例阀来实现马达37A口和B口的进油阀、回油阀、旁路阀，使用一个压力补偿器来保持所述第一电比例31或所述第三电比例阀33两端液压油的压力差恒定。

第一电比例阀31一端连接A口，另一端经由压力补偿器35与负载敏感型液压泵6连接。第二电比例阀32一端连接A口，另一端与液压油的油箱连接。第三电比例阀33的一端连接B口，另一端经由压力补偿器35与负载敏感型液压泵6连接。第四电比例阀34一端连接B口，另一端与液压油的油箱连接。

在正转工况下，所述第一电比例阀31和所述第四电比例阀34分别用作马达37A口的进油阀和回油阀；所述第二电比例阀32用作马达37A口的旁路阀；压力补偿器35用于保持所述第一电比例阀31(即，进油阀)两端液压油的压力差恒定。在反转工况下，所述第三电比例阀33和所述第二电比例阀32分别用作马达37B口的进油阀和回油阀；所述第四电比例阀34用作马达37B口的旁路阀；压力补偿器35用于保持所述第三电比例阀33(即，进油阀)两端液压油的压力差恒定。

第一电比例阀31、第二电比例阀32、第三电比例阀33、第四电比例阀34均可以是2位2通电比例阀。压力补偿器35可以为阀前压力补偿器。

在一些可选实施例中，所述液压回转系统进一步可以包括A口溢流阀38和B口溢流阀39。在正转工况下，A口溢流阀38用于A口液压油的过载保护，其中A口溢流阀38的一端与B口连接，另一端与液压油的油箱连接。在反转工况下，B口溢流阀39用于B口液压油的过载保护，B口溢流阀39的一端与A口连接，另一端与液压油的油箱连接。

在一些可选实施例中，所述液压回转系统进一步可以包括A口补油单向阀41和B口补油单向阀40。A口补油单向阀41用于在出现吸空现象时，对A口进行补油，其中A口补油单向阀41的一端与A口连接，另一端与液压油的油箱连接。B口补油单向阀40用于在出现吸空现象时，对B口进行补油，其中B口补油单向阀40的一端与B口连接，另一端与液压油的邮箱连接。在低压自回转工况下，控制两个回油阀(第二电比例阀32和第四电比例阀34)开启，使得马达进入泵工况；在马达出现吸空的情况下，由A口补油单向阀41和B口补油单向阀40分别对A口和B口进行补油。

在一些可选实施例中，所述液压回转系统进一步可以包括第一阀后压力补偿器43和第二阀后压力补偿器44。在工程机械具有多个负载的情况下，第一阀后压力补偿器43用于保持所述第一电比例阀31两端液压油的压力差恒定，第二阀后压力补偿器44用于保持所述第三电比例阀33两端液压油的压力差恒定。

当回转系统开始动作时，工程机械的手柄会被操作人员操纵到一定开度。主控制器采集手柄开度，并向进油阀和回油阀输出与手柄开度相对应的电流，该电流称为手柄电流。进油阀和回油阀的阀芯将分别获得与手柄电流大小相对应的开度值。

由于压力补偿器的作用，进油阀两端液压油的压力差ΔP保持在恒定值，该恒定值可以通过对压力补偿器设置而得到。根据节流阀方程：

其中，Q表示流过进油阀的液压流量；C_d表示流量系数，为一常数；A表示进油阀的阀芯过流面积；ρ表示液压油密度，为一常数。

公式(1)中Cd、ρ、ΔP可看作是常量，进油阀的阀芯过流面积A取决于阀芯位移大小，因此通过阀芯的流量仅与阀芯开度有关，而阀芯开度由手柄电流大小决定，从而可确定，手柄电流大小基本决定了回转系统流量水平与回转角速度。

在正转工况下，工程机械的主控制器将手柄电流输出到第一电比例阀31和第四电比例阀34，两个比例阀分别控制进油和回油，并且两个比例阀接收到相同的手柄电流。第二电比例阀32为旁路阀，A口溢流阀38和B口溢流阀39起过载保护作用。

在反转工况下，主控制器将手柄电流输出到第三电比例阀33和第二电比例阀32，两个比例阀分别控制进油和回油，并且两个比例阀接收到相同的手柄电流。第四电比例阀34为旁路阀，A口溢流阀38和B口溢流阀39起过载保护作用。

减速制动工况时，手柄归中。若回转马达正转工况结束后进行制动，逐渐减小手柄开度直至归中，第一电比例阀31和第四电比例阀34接收到的手柄电流逐渐减小至零，马达减速制动。若回转马达反转工况结束后进行制动，逐渐减小手柄开度直至归中，第三电比例阀33和第二电比例阀32接收到的手柄电流逐渐减小至零，马达减速制动。

本实用新型实施例提供的用于工程机械的液压回转系统为阀口独立控制型液压回转系统，与相关技术相比，其优势在于各电比例阀开度相互独立，控制自由度高，有助于对回转系统运行中可能出现的压力抖动、冲击等问题进行调节，从而优化回转性能。

相应地，本实用新型实施例还提供一种工程机械，所述工程机械可以包括本实用新型任意实施例所述的用于工程机械的液压回转系统。所述工程机械可以是任意一种工程机械，例如，起重机、挖掘机、和装载机等。

本实用新型提供的用于工程机械的液压回转系统用于工程机械时，工程机械的主控制器例如可以使用除手柄电流信号之外的控制电流信号控制阀以优化回转性能，或者所述主控制器例如可以实时控制施加于旁路阀的旁路电流大小来有效削减不同工况下压力冲击以及回转过程中的压力、速度抖动，优化回转性能。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于工程机械的液压回转系统，其特征在于，所述液压回转系统包括：马达A口的进油阀、马达A口的回油阀、马达A口的旁路阀、马达B口的进油阀、马达B口的回油阀、马达B口的旁路阀、以及液压泵模块，

所述液压泵模块的入口与液压油的油箱连接；

所述马达A口的进油阀一端与所述马达A口连接，另一端与所述液压泵模块的出口连接，所述马达A口的回油阀一端与所述马达B口连接，另一端与所述液压油的油箱连接，所述马达A口的旁路阀一端与所述马达A口连接，另一端与所述液压油的油箱连接；

所述马达B口的进油阀一端与所述马达B口连接，另一端与所述液压泵模块的出口连接，所述马达B口的回油阀一端与所述马达A口连接，另一端与所述液压油的油箱连接，所述马达B口的旁路阀一端与所述马达B口连接，另一端与所述液压油的油箱连接，

其中，所述马达A口的回油阀复用为所述马达B口的旁路阀，和/或所述马达B口的回油阀复用为所述马达A口的旁路阀。

2.根据权利要求1所述的液压回转系统，其特征在于，所述马达A口的进油阀和所述马达B口的进油阀为两个独立的阀。

3.根据权利要求2所述的液压回转系统，其特征在于，所述马达A口的进油阀、所述马达A口的回油阀、所述马达A口的旁路阀、所述马达B口的进油阀、所述马达B口的回油阀、所述马达B口的旁路阀中的一者或多者为电比例阀。

4.根据权利要求3所述的液压回转系统，其特征在于，所述液压回转系统包括：第一电比例阀、第二电比例阀、第三电比例阀、以及第四电比例阀，

其中在正转工况下，所述第一电比例阀用作所述马达A口的进油阀，所述第四电比例阀分别用作所述马达A口的回油阀，所述第二电比例阀用作所述马达A口的旁路阀；

其中在反转工况下，所述第三电比例阀用作所述马达B口的进油阀，所述第二电比例阀用作所述马达B口的回油阀，所述第四电比例阀用作所述马达B口的旁路阀。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的液压回转系统，其特征在于，所述液压回转系统进一步包括：第一压力补偿模块、和/或第二压力补偿模块，

所述第一压力补偿模块连接在所述液压泵模块的出口与所述马达A口的进油阀的所述另一端之间，用于保持所述马达A口进油阀的两端液压油的压力差恒定；

所述第二压力补偿模块连接在所述液压泵模块的出口与所述马达B口的进油阀的所述另一端之间，用于保持所述马达B口进油阀的两端液压油的压力差恒定。

6.根据权利要求5所述的液压回转系统，其特征在于，所述第一压力补偿模块复用为所述第二压力补偿模块。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的液压回转系统，其特征在于，所述液压回转系统进一步包括：A口溢流阀、和/或B口溢流阀，

所述A口溢流阀的一端与所述马达B口连接，另一端与所述液压油的油箱连接，用于所述马达A口液压油的过载保护；

所述B口溢流阀的一端与所述马达A口连接，另一端与所述液压油的油箱连接，用于所述马达B口液压油的过载保护。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的液压回转系统，其特征在于，所述液压回转系统进一步包括：A口补油单向阀、和/或B口补油单向阀，

所述A口补油单向阀的一端与所述马达A口连接，另一端与所述液压油的油箱连接，用于在出现吸空现象时，对所述马达A口进行补油；

所述B口补油单向阀的一端与所述马达B口连接，另一端与所述液压油的邮箱连接，用于在出现吸空现象时，对所述马达B口进行补油。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的液压回转系统，其特征在于，所述液压回转系统进一步包括：第一阀后压力补偿器、和/或第二阀后压力补偿器，

所述第一阀后压力补偿器连接在所述马达A口与所述马达A口的进油阀一端之间，用于在工程机械具有多个负载的情况下保持所述马达A口进油阀的两端液压油的压力差恒定；

所述第二阀后压力补偿器连接在所述马达B口与所述马达B口的进油阀的所述一端之间，用于在工程机械具有多个负载的情况下保持所述马达B口进油阀的两端液压油的压力差恒定。

10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括根据权利要求1至9中任一项所述的用于工程机械的液压回转系统。

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