CN217517156U - 包缝机及其剪线和抬压脚的传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种包缝机的剪线和抬压脚的传动机构，包括安装在驱动电机的电机轴上的盘型凸轮和复位凸轮；抬压脚杠杆的一端抵靠在盘型凸轮的滚轮上；盘型凸轮一侧的边缘设置有沿着电机轴轴线方向向外延伸的推动凸出部；剪线连杆的中部设置有球面滚轮，球面滚轮抵靠在剪线凸轮的推动凸出部一侧；当驱动电机启动时，球面滚轮与推动凸出部配合执行剪线动作，抬压脚杠杆与抬压脚轴的传动分离；球面滚轮脱离推动凸出部后，盘型凸轮带动抬压脚杠杆转动至最大行程处，使抬压脚杠杆带动抬压脚轴转动，进行抬压脚动作；通过盘型凸轮可以使剪线动作和抬压脚动作保持相同的频率，并不互相干扰。

Description

包缝机及其剪线和抬压脚的传动机构

技术领域

本实用新型涉及包缝机技术领域，特指一种包缝机及其剪线和抬压脚的传动机构。

背景技术

市场现有的包缝机普遍包括剪线机构和抬压脚机构，这两个机构通常采用两个动力驱动装置进行驱动来实现抬压脚和剪线的缝制动作。虽然效果良好，但是存在能耗高、噪音大、结构复杂和制造成本高等问题。

CN202021789157.4公开了一种采用一个单轴驱动电机进行驱动剪线机构和抬压脚机构的包缝机，其通过一条主摆臂将驱动电机的动力传递到剪线机构和抬压脚机构中。该技术方案存在以下缺点：

1、传动结构较为复杂，电机轴是朝向机架的尾端，导致传动结构跨越的空间较大，不利于维护，也不利于安全保障。

2、电机轴和大的抬压杠杆之间是通过万向连杆传动，容易磨损，也容易受到外部的干扰。

实用新型内容

一种包缝机的剪线和抬压脚的传动机构，包括

驱动电机，其安装在机架上，在所述驱动电机的电机轴上套装有盘型凸轮，用于带动抬压脚机构和剪线机构；

其特征在于，所述盘型凸轮包括

滚轮，并通过固定销固定在所述盘型凸轮上；所述抬压脚机构的抬压脚杠杆的顶端与所述滚轮接触；

所述盘型凸轮远离所述驱动电机的一侧边缘设置有沿着所述电机轴轴线方向向外延伸的推动凸出部；所述剪线机构的剪线连杆的中部设置有球面滚轮，所述球面滚轮抵靠在所述推动凸出部上，并被所述推动凸出部带动而传递动力。

优选的，所述电机轴设置有复位凸轮；所述复位凸轮设置有沿着所述电机轴轴线方向向内延伸的复位凸出部；

当所述球面滚轮脱离所述推动凸出部时，所述复位凸出部可以用于使所述球面滚轮强制复位，使得所述球面滚轮重新抵靠在所述推动凸出部上，防止所述球面滚轮脱离所述推动凸出部；

所述盘型凸轮和所述复位凸轮，可以设置为一体。

优选的，所述抬压脚杠杆转动安装在抬压脚轴上；

所述抬压脚轴上固定安装有复位圈，所述复位圈上凸出设置有插入端，所述插入端伸入所述抬压脚杠杆中部的限位槽内，所述限位槽的长度大于所述复位圈的所述插入端；

所述球面滚轮与所述推动凸出部配合执行剪线时，所述插入端位于所述限位槽的中部，不与所述限位槽两端接触，使得所述抬压脚杠杆与所述抬压脚轴的传动分离；

所述球面滚轮脱离所述推动凸出部时，所述盘型凸轮的滚轮与所述抬压脚杠杆接触，并推动其转动；所述抬压脚杠杆的转动幅度达到一定程度的时候，所述插入端会抵靠在所述限位槽的边缘上，从而实现所述抬压脚杠杆、所述复位圈和所述抬压脚轴的联动，使所述抬压脚轴带动抬压脚组件工作。

优选的，所述抬压脚轴外部套有套筒，所述抬压脚杠杆的下部和所述套筒之间设置有复位弹簧一，所述复位弹簧一使得所述抬压脚杠杆复位，并使其上端抵靠在所述盘型凸轮上。

优选的，所述剪线连杆的上端铰接在所述机架上，所述剪线连杆的下端带动所述剪线机构的其余部件；所述剪线连杆的上端和所述机架之间设置有复位弹簧二，所述复位弹簧二使得所述球面滚轮保持抵靠在所述推动凸出部上。

一种包缝机，包括所述的剪线和抬压脚的传动机构。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、电机轴朝向压脚的方向伸出，使得传动结构占据的区域缩减，提高了安全性，易于维护。

2、电机轴上顺序套装有盘型凸轮和复位凸轮，安装方便；

盘型凸轮可以推动带动剪线机构执行剪线动作，其顶端可以推动抬压脚机构执行抬压脚动作；

相较于万向杆，凸轮加工方便，精度要求低，提高了传动的稳定性；

3、通过一个凸轮带动剪线机构和抬压脚机构可以使两组机构执行剪线动作和抬压脚动作使保持同一频率，不互相影响工作；

4、当电机轴转速过快时，推动凸出部瞬间推动球面滚轮，存在球面滚轮脱出的隐患；复位凸轮的设计，避免了球面滚轮脱出的隐患，同时可以使球面滚轮强制复位，提高了安全性和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型包缝机的后视图。

图2是本实用新型的立体图。

图3是本实用新型盘型凸轮和复位凸轮的立体图。

图4是本实用新型的俯视图。

图5是本实用新型抬压脚机构的爆炸图。

图6是本实用新型剪线机构的爆炸图。

附图标记：1-机架；2-抬压脚机构；3-剪线机构；4-驱动电机；5-盘型凸轮；6-电机轴；7-复位凸轮；8-复位凸出部；

21-抬压脚杠杆；22-限位槽；23-抬压脚轴；24-套筒；25-复位弹簧一；26- 复位圈；27-插入端；28-抬压脚机构组件；

31-剪线连杆；32-球面滚轮；33-传动杆；34-剪线刀；405-复位弹簧二； 406-剪线机构组件；

51-滚轮；52-固定销；53-推动凸出部。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1和图2所示，一种包缝机的剪线和抬压脚的传动机构，包括

驱动电机4，其安装在机架1上，在驱动电机4的电机轴6上套装有盘型凸轮5，用于带动抬压脚机构2和剪线机构3；

其特征在于，盘型凸轮5包括

滚轮51，并通过固定销52固定在盘型凸轮5上；抬压脚机构2的抬压脚杠杆21的顶端与滚轮51接触；

如图2-图4所示，盘型凸轮5一侧有凸起，且凸起部上有通过固定销52固定的滚轮51。抬压脚杠杆21的上端抵靠在滚轮51上。

当驱动电机4启动，盘型凸轮5随着电机轴6转动到一定幅度时，其滚轮 51会与抬压脚杠杆21的上端接触。进而推动抬压脚杠杆21转动，带动抬压脚杠杆21底端的抬压脚轴23，实现将动力传动至抬压脚机构。

通过在盘型凸轮5得凸起部加设滚轮51，可以减少与抬压脚杠杆21接触时产生的摩擦力，但不会使推动效果改变，使得抬压脚机构运转更加流畅稳定，也可以较少零件之间的损耗。

盘型凸轮5远离驱动电机4的一侧边缘设置有沿着电机轴6轴线方向向外延伸的推动凸出部53；剪线机构3的剪线连杆31的中部设置有球面滚轮32，球面滚轮32抵靠在推动凸出部53上，并被推动凸出部53带动而传递动力。

如图2-图4所示，盘型凸轮5一侧的边缘设置有沿着电机轴6轴线方向向外延伸的推动凸出部53；剪线连杆31的中部设置有球面滚轮32，球面滚轮32 抵靠在推动凸出部53的表面上，并被推动凸出部403带动而传递动力。

当驱动电机2转动时，电机轴6带动盘型凸轮5转动，球面滚轮32抵靠在推动凸出部53上的部位会随盘型凸轮5的转动而发生变化。球面滚轮32也因此被盘型凸轮5的推动凸出部53推挤，导致球面滚轮32的位置产生变化，进而使其连接的剪线连杆21的位置发生改变，带动剪线连杆21底端的传动杆23 转动，实现将动力传递至剪线机构2。

如图3和图4所示，电机轴6设置有复位凸轮7；复位凸轮7设置有沿着电机轴6轴线方向向内延伸的复位凸出部8；

当球面滚轮32脱离推动凸出部53时，复位凸出部8可以用于使球面滚轮 32强制复位，使得球面滚轮32重新抵靠在推动凸出部53上，防止球面滚轮32脱离推动凸出部53；

当电机轴6转速过快时，推动凸出部53会瞬间推动球面滚轮32，存在球面滚轮32脱出的隐患；复位凸轮7的设计，避免了球面滚轮32脱出的隐患。同时复位凸轮7上设置有复位凸出部8，复位凸出部8设置在不与推动凸出部53 对应的位置上，使复位凸出部8和推动凸出部53之间形成一条可以供球面滚轮 32滚动的通道。复位凸出部8还可以使球面滚轮32强制复位，使其重新地靠在推动凸出部53上，提高了安全性和稳定性。

另一种优选的实施方案，盘型凸轮5和复位凸轮7，可以设置为一体，使其在工作时更加稳定。

结合图4和图5所示，抬压脚杠杆21转动安装在抬压脚轴23上；

抬压脚轴23上固定安装有复位圈26，复位圈26上凸出设置有插入端27，插入端27伸入抬压脚杠杆21中部的限位槽22内，限位槽22的长度大于复位圈26的插入端27；

球面滚轮32与推动凸出部53配合执行剪线时，插入端27位于限位槽22 的中部，不与限位槽22两端接触，使得抬压脚杠杆21与抬压脚轴23的传动分离；

球面滚轮32脱离推动凸出部53时，盘型凸轮5的滚轮51与抬压脚杠杆21 接触，并推动其转动；抬压脚杠杆21的转动幅度达到一定程度的时候，插入端 27会抵靠在限位槽22的边缘上，从而实现抬压脚杠杆21、复位圈26和抬压脚轴23的联动，使抬压脚轴23带动抬压脚组件28工作。

球面滚轮32脱离推动凸出部53时，盘型凸轮5的凸起部带动抬压脚杠杆 21转动。当抬压脚杠杆21的转动幅度达到一定程度的时候，插入端27会抵靠在限位槽22的边缘上，从而实现抬压脚杠杆21、复位圈26和抬压脚轴23的联动，使抬压脚轴23带动抬压脚组件28。

随着球面滚轮32沿推动凸出部53的斜面移动，带动剪线连杆31的底端工作，使剪线传动杆33转动，带动剪线刀34执行剪线动作，直至球面滚轮32脱离推动凸出部53。

抬压脚机构2和剪线机构3都通过盘型凸轮5传递动力，但是由于接触位置的凸轮结构的不同，使抬压脚机构2和剪线机构3达到最大行程的位置不同。在保证抬压脚机构2和剪线机构3互不干扰的前提下，使得抬压脚动作和剪线动作之间存在空档期，保证了包缝机的正常工作。

如图5所示，抬压脚轴23外部套有套筒24，抬压脚杠杆21的下部和套筒24之间设置有复位弹簧一25，复位弹簧一25使得抬压脚杠杆21复位，并使其上端抵靠在盘型凸轮5上。

抬压脚轴23外部有通过螺纹连接的套筒24，抬压脚杠杆21的下部和套筒 24之间设置有复位弹簧一25，复位弹簧一25使得抬压脚杠杆21的上端保持抵靠在盘型凸轮5的滚轮51上。当滚轮51与抬压脚杠杆21分离后，复位弹簧二 25的弹性使得抬压脚轴23回转。通过复位圈26上位于限位槽22内的插入端 27带动抬压脚杠杆21复位。可以调节复位圈26固定在抬压脚轴23上的角度，正常缝纫和剪线时，抬压脚杠杆21的下部是抵靠在插入端27的，抬压脚杠杆 21的上部是脱离盘型凸轮5的非工作曲面，在盘型凸轮5转动一定角度的时候，滚轮51接近抬压脚杠杆21的上部，再驱动抬压脚杠杆21，实现抬压脚；该状况时，可以进一步保护盘型凸轮5的表面，降低摩擦。

如图6所示，剪线连杆31的上端铰接在机架1上，剪线连杆31的下端带动剪线机构3的其余部件；剪线连杆31的上端和机架1之间设置有复位弹簧二 35，复位弹簧二35使得球面滚轮32保持抵靠在推动凸出部53上。

剪线连杆31的上端铰接在机架1上，剪线连杆31的下端带动剪线机构3 的传动杆34；剪线连杆31的上端和机架1之间设置有复位弹簧二35，复位弹簧二35使得球面滚轮32保持抵靠在盘型凸轮5的推动凸出部53上。执行剪线工作后，球面滚轮32与推动凸出部53分离，复位弹簧二35可以使得剪线连杆 31回转。使球面滚轮32重新抵靠在盘型凸轮5的推动凸出部403上，保证剪线机构正常工作，同时带动剪线传动杆31回转，使剪线刀34复位。

一种包缝机，包括所述的剪线和抬压脚机构。该包缝机所具备剪线和抬压脚功能，已经是比较常规的技术。剪线连杆带动切刀的具体结构，以及抬压轴带动压脚的具体结构，本申请不再详细展开。本申请的发明点在于驱动电机的动力传递给剪线连杆，以及驱动电机的动力传递给抬压轴的结构；本申请的技术方案，对于常规已知的包缝机具有普适性。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种包缝机的剪线和抬压脚的传动机构，包括

驱动电机(4)，其安装在机架(1)上，在所述驱动电机(4)的电机轴(6)上套装有盘型凸轮(5)，用于带动抬压脚机构(2)和剪线机构(3)；

其特征在于，所述盘型凸轮(5)包括

滚轮(51)，并通过固定销(52)固定在所述盘型凸轮(5)上；所述抬压脚机构(2)的抬压脚杠杆(21)的顶端与所述滚轮(51)接触；

所述盘型凸轮(5)远离所述驱动电机(4)的一侧边缘设置有沿着所述电机轴(6)轴线方向向外延伸的推动凸出部(53)；所述剪线机构(3)的剪线连杆(31)的中部设置有球面滚轮(32)，所述球面滚轮(32)抵靠在所述推动凸出部(53)上，并被所述推动凸出部(53)带动而传递动力。

2.根据权利要求1所述的一种包缝机的剪线和抬压脚的传动机构，其特征在于，所述电机轴(6)设置有复位凸轮(7)；所述复位凸轮(7)设置有沿着所述电机轴(6)轴线方向向内延伸的复位凸出部(8)；

当所述球面滚轮(32)脱离所述推动凸出部(53)时，所述复位凸出部(8)可以用于使所述球面滚轮(32)强制复位，使得所述球面滚轮(32)重新抵靠在所述推动凸出部(53)上，防止所述球面滚轮(32)脱离所述推动凸出部(53)；

所述盘型凸轮(5)和所述复位凸轮(7)，可以设置为一体。

3.根据权利要求2所述的一种包缝机的剪线和抬压脚的传动机构，其特征在于，所述抬压脚杠杆(21)转动安装在抬压脚轴(23)上；

所述抬压脚轴(23)上固定安装有复位圈(26)，所述复位圈(26)上凸出设置有插入端(27)，所述插入端(27)伸入所述抬压脚杠杆(21)中部的限位槽(22)内，所述限位槽(22)的长度大于所述复位圈(26)的所述插入端(27)；

所述球面滚轮(32)与所述推动凸出部(53)配合执行剪线时，所述插入端(27)位于所述限位槽(22)的中部，不与所述限位槽(22)两端接触，使得所述抬压脚杠杆(21)与所述抬压脚轴(23)的传动分离；

所述球面滚轮(32)脱离所述推动凸出部(53)时，所述盘型凸轮(5)的滚轮(51)与所述抬压脚杠杆(21)接触，并推动其转动；所述抬压脚杠杆(21)的转动幅度达到一定程度的时候，所述插入端(27)会抵靠在所述限位槽(22)的边缘上，从而实现所述抬压脚杠杆(21)、所述复位圈(26)和所述抬压脚轴(23)的联动，使所述抬压脚轴(23)带动抬压脚组件(28)工作。

4.根据权利要求3所述的一种包缝机的剪线和抬压脚的传动机构，其特征在于，所述抬压脚轴(23)外部套有套筒(24)，所述抬压脚杠杆(21)的下部和所述套筒(24)之间设置有复位弹簧一(25)，所述复位弹簧一(25)使得所述抬压脚杠杆(21)复位，并使其上端抵靠在所述盘型凸轮(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种包缝机的剪线和抬压脚的传动机构，其特征在于，所述剪线连杆(31)的上端铰接在所述机架(1)上，所述剪线连杆(31)的下端带动所述剪线机构(3)的其余部件；所述剪线连杆(31)的上端和所述机架(1)之间设置有复位弹簧二(35)，所述复位弹簧二(35)使得所述球面滚轮(32)保持抵靠在所述推动凸出部(53)上。

6.一种包缝机，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的剪线和抬压脚的传动机构。

Images