CN217516850U - 一种全向移动激光加工机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全向移动激光加工机器人，属于机器人技术领域，包括底板和位于底板上方的第一电机，所述第一电机的输出端安装有轴杆，所述轴杆的底端安装有转板，所述转板的底部开设有滑槽，所述转板通过滑槽滑动连接有滑块，所述转板的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端穿过转板的一侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧与滑块的内壁贯穿螺纹连接，所述滑块的底部安装有激光枪。该全向移动激光加工机器人，通过启动第一电机和第二电机，使其带动了转板的转动和滑块的移动，从而带动了激光枪进行全方位移动，进而达到了激光枪从任意位置对加工玻璃进行切割作业的效果，尽量避免了人工对玻璃位置不断调整，提高了切割精度。

Description

一种全向移动激光加工机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种全向移动激光加工机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，目前在工业加工时，通常会使用机器人代替人工进行操作，比如，切割或者雕刻玻璃时，一般会使用到激光加工机器人。

这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：

现有的激光加工机器人在使用过程中，一般只能设定特定轨道的激光切割操作，无法进行全方位操作，需要人工对加工玻璃进行位置调节，浪费时间，且精度不高。

所以需要针对上述问题进行改进，来满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全向移动激光加工机器人，以解决上述背景技术中提出的一般只能设定特定轨道的激光切割操作，无法进行全方位操作，需要人工对加工玻璃进行位置调节，浪费时间，且精度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全向移动激光加工机器人，包括底板和位于底板上方的第一电机，所述第一电机的输出端安装有轴杆，所述轴杆的底端安装有转板，所述转板的底部开设有滑槽，所述转板通过滑槽滑动连接有滑块，所述转板的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端穿过转板的一侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧与滑块的内壁贯穿螺纹连接，所述滑块的底部安装有激光枪。

优选的，所述底板的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有支撑板，所述支撑板的顶部与第一电机的底部相连接，通过设置支撑杆和支撑板，实现了对第一电机支撑的目的。

优选的，所述底板的一侧安装有安装板，所述安装板的一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有方形管，所述方形管远离电动伸缩杆的一侧安装有固定板，所述固定板的一侧安装有固定杆，所述固定杆上活动套设有清洁辊，通过设置电动伸缩杆、固定板、固定杆和清洁辊，实现了对玻璃表面进行清洁的目的。

优选的，所述固定板的一侧安装有水箱，所述水箱的底部连通有出水管，所述出水管内侧安装有电磁阀，通过设置水箱、出水管和电磁阀，启动电磁阀，使得水箱内的水通过出水管滴落，实现了方便对清洁辊浸湿的目的。

优选的，所述水箱的顶部连通有进水管，所述进水管的顶部设置有密封模组，通过设置进水管，实现了方便向水箱内加水的目的。

优选的，所述密封模组包括密封盖，所述密封盖安装于进水管的顶部，通过设置密封盖，实现了对进水管进行密封的目的。

优选的，所述方形管的内部安装有加热棒，所述方形管内安装有风扇，通过设置加热棒和风扇，实现了将玻璃快速吹干的目的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该全向移动激光加工机器人，通过启动第一电机和第二电机，使其带动了转板的转动和滑块的移动，从而带动了激光枪进行全方位移动，进而达到了激光枪从任意位置对加工玻璃进行切割作业的效果，尽量避免了人工对玻璃位置不断调整，提高了切割精度。

2.该全向移动激光加工机器人，通过启动电动伸缩杆，使其伸缩端带动浸湿的清洁辊对玻璃表面进行清洁，同时启动加热棒，利用风扇将玻璃快速吹干，方便进行下一步作业，从而达到了避免灰尘杂质附着在玻璃上，影响激光枪切割作业的效果。

附图说明

图1为本实用新型为展示该装置整体结构示意图；

图2为本实用新型为展示转板结构示意图；

图3为本实用新型为展示清洁辊结构示意图；

图4为本实用新型为展示加热棒结构剖视示意图。

图中：1、底板；2、支撑杆；3、支撑板；4、第一电机；5、轴杆；6、转板；7、第二电机；8、滑槽；9、螺纹杆；10、滑块；11、激光枪；12、加热棒；13、风扇；14、安装板；15、电动伸缩杆；16、方形管；17、固定板；18、固定杆；19、清洁辊；20、水箱；21、出水管；22、电磁阀；23、进水管；24、密封盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全向移动激光加工机器人，包括底板1和位于底板1上方的第一电机4，第一电机4的输出端安装有轴杆5，轴杆5的底端安装有转板6，启动第一电机4，可以带动轴杆5进行转动，轴杆5的转动带动了转板6进行转动，转板6的底部开设有滑槽8，转板6通过滑槽8滑动连接有滑块10，滑块10可以通过滑槽8在转板6上滑动，转板6的一侧安装有第二电机7，第二电机7的输出端穿过转板6的一侧安装有螺纹杆9，螺纹杆9的外侧与滑块10的内壁贯穿螺纹连接，滑块10的底部安装有激光枪11，启动第二电机7，使其带动了螺纹杆9进行转动，螺纹杆9的转动带动了滑块10进行移动，从而达到了带动激光枪11进行移动的效果；

参照图1，底板1的顶部安装有四个支撑杆2，支撑杆2的顶端之间安装有支撑板3，支撑板3的顶部与第一电机4的底部相连接，支撑杆2和支撑板3用于对第一电机4进行支撑；

参照图1和图3，底板1的一侧安装有安装板14，安装板14的一侧安装有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的伸缩端安装有方形管16，方形管16远离电动伸缩杆15的一侧安装有两个固定板17，两个固定板17的相对一侧之间安装有固定杆18，固定杆18上活动套设有清洁辊19，启动电动伸缩杆15，使其伸缩端带动清洁辊19向玻璃上方移动，利用清洁辊19对玻璃表面进行清洁。

两个固定板17的一侧之间安装有水箱20，水箱20用于装载水。水箱20的顶部连通有进水管23，进水管23用于方便向水箱20内注水。

进水管23的顶部设置有密封模组，密封模组包括密封盖24，密封盖24安装于进水管23的顶部，密封盖24用于密封进水管23。

水箱20的底部连通有出水管21，出水管21用于将水箱20内的水排出，将清洁辊19浸湿，提升清洁辊19的清洁能力。出水管21内侧安装有电磁阀22，电磁阀22用于控制水箱20内的水是否通过出水管21，流出；

参照图3，方形管16的内部安装有加热棒12，加热棒12用于加热周围空气。方形管16内安装有风扇13，风扇13用于将热风吹向玻璃，将玻璃快速烘干。

工作原理：如图1-4所示，在使用该全向移动激光加工机器人时，首先，通过将玻璃放置在底板1上，然后打开电磁阀22，使得水箱20内少量水滴落在清洁辊19上，将清洁辊19浸湿，此时启动电动伸缩杆15，使其伸缩端带动了清洁辊19向玻璃上方移动，同时启动加热棒12，使其对周围空气加热，然后启动风扇13，在利用清洁辊19对玻璃表面清洁的同时，利用热风将玻璃快速吹干，方便进行下一步操作，从而达到了避免灰尘杂质附着在玻璃上，影响激光枪11的切割作业的效果。

在对玻璃进行切割时，通过启动第一电机4，使其带动轴杆5进行转动，轴杆5的转动带动了转板6的转动，启动第二电机7，使其带动螺纹杆9转动，螺纹杆9的转动带动了滑块10的移动，从而带动了激光枪11的移动，进而达到了带动激光枪11进行全方位移动的效果，这就是该全向移动激光加工机器人的特点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全向移动激光加工机器人，包括底板(1)和位于底板(1)上方的第一电机(4)，其特征在于，所述第一电机(4)的输出端安装有轴杆(5)，所述轴杆(5)的底端安装有转板(6)，所述转板(6)的底部开设有滑槽(8)，所述转板(6)通过滑槽(8)滑动连接有滑块(10)，所述转板(6)的一侧安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端穿过转板(6)的一侧安装有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的外侧与滑块(10)的内壁贯穿螺纹连接，所述滑块(10)的底部安装有激光枪(11)。

2.根据权利要求1所述的一种全向移动激光加工机器人，其特征在于，所述底板(1)的顶部安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶端安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部与第一电机(4)的底部相连接。

3.根据权利要求1所述的一种全向移动激光加工机器人，其特征在于，所述底板(1)的一侧安装有安装板(14)，所述安装板(14)的一侧安装有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的伸缩端安装有方形管(16)，所述方形管(16)远离电动伸缩杆(15)的一侧安装有固定板(17)，所述固定板(17)的一侧安装有固定杆(18)，所述固定杆(18)上活动套设有清洁辊(19)。

4.根据权利要求3所述的一种全向移动激光加工机器人，其特征在于，所述固定板(17)的一侧安装有水箱(20)，所述水箱(20)的底部连通有出水管(21)，所述出水管(21)内侧安装有电磁阀(22)。

5.根据权利要求4所述的一种全向移动激光加工机器人，其特征在于，所述水箱(20)的顶部连通有进水管(23)，所述进水管(23)的顶部设置有密封模组。

6.根据权利要求5所述的一种全向移动激光加工机器人，其特征在于，所述密封模组包括密封盖(24)，所述密封盖(24)安装于进水管(23)的顶部。

7.根据权利要求3所述的一种全向移动激光加工机器人，其特征在于，所述方形管(16)的内部安装有加热棒(12)，所述方形管(16)内安装有风扇(13)。

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