CN217516155U - 一种一出四变距间歇推料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于快速收料技术领域的一种一出四变距间歇推料机构，包括取料组件，取料组件的下方设有拨料组件，取料组件的下方还设有与拨料组件相对应的拨料轨道盘，取料组件包括Y轴横移组件，其中，Y轴横移组件的输出端上连接有分料组件安装板，分料组件安装板上滑动有分料组件，Y轴横移组件输出端的上方设有Z轴气缸，Z轴气缸的输出端与分料组件连接。本实用新型通过取料组件与拨料组件配合将产品推送至拨料轨道盘上，当拨料轨道盘内的产品达到设定值时，再通过拨料组件将产品推入至收料盘内，实现产品的自动装盘。

Description

一种一出四变距间歇推料机构

技术领域

本实用新型属于快速收料技术领域，具体涉及一种一出四变距间歇推料机构。

背景技术

一体成型电感(模压电感)包括座体和绕组本体，座体是将绕组本体埋入金属磁性粉末内部压铸而成，SMD引脚为绕组本体的引出脚直接成形于座体表面，一体成型电感较传统电感更高的电感和更小的漏电感。电感为SMD结构设计，使用时既不会损坏电感，又能提高生产效率。

一体式电感生产工艺流程主要分为线圈焊接、混合料制备、压制成型、烧结、折弯以及检测六个主要的工艺流程，其中，一体式电感在折弯工艺结束后，需要对其进行收集装盘后送检。

目前，折弯工艺的下料大多通过人工进行装盘，存在工人劳动强度大，装盘工作效率低的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种一出四变距间歇推料机构，具有可以快速不间断对一体式电感进行自动装盘的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一出四变距间歇推料机构，包括取料组件，取料组件的下方设有拨料组件，取料组件的下方还设有与拨料组件相对应的拨料轨道盘，取料组件包括Y轴横移组件，其中，Y轴横移组件的输出端上连接有分料组件安装板，分料组件安装板上滑动有分料组件，Y轴横移组件输出端的上方设有Z轴气缸，Z轴气缸的输出端与分料组件连接。

为了将折弯出料输送带上的产品移动至拨料轨道盘的上方，进一步地，Y轴横移组件包括Y轴移动板和两个支撑板，两个支撑板的上方分别设有Y轴滑块导轨，Y轴移动板的两端分别与两个Y轴滑块导轨的滑块连接，其中一个支撑板上设有Y轴气缸，Y轴气缸的输出端与Y轴移动板连接。

为了实现产品的搬运，进一步地，分料组件包括升降板，其中，升降板通过滑块导轨与分料组件安装板滑动连接，升降板上设有相对称的导柱固定板和固定块，导柱固定板与固定块之间连接有两根导柱，导柱上滑动有第一活动块、第二活动块和第三活动块，其中，第一活动块、第二活动块和第三活动块从左至右依次设置。

为了对产品进行吸取，进一步地，第一活动块、第二活动块、第三活动块以及固定块的下端设有真空吸头。

为了实现对产品的等距分料，进一步地，升降板一侧设有X轴气缸，X轴气缸的输出端与第三活动块连接。第二活动块上连接有第一限位条，固定块上连接有第二限位条。

为了避免端子在移动过程中与拨料轨道摩擦导致划伤，进一步地，拨料轨道盘上设有四个拨料轨道，拨料轨道上设有避空槽。

为了实现拨料，进一步地，拨料组件包括直线模组，其中，直线模组的输出端上设有两个与拨料轨道盘相对应的拨料模组。

为了实现拨料以及复位时与分料组件保持安全距离，进一步地，拨料模组包括拨料气缸，其中，拨料气缸安装在直线模组的输出端上，拨料气缸的输出端上连接有拨料块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过取料组件与拨料组件配合将产品推送至拨料轨道盘上，当拨料轨道盘内的产品达到设定值时，再通过拨料组件将产品推入至收料盘内，实现产品的自动装盘；

2、本实用新型第一活动块、第二活动块、第三活动块以及固定块按照折弯出料输送带的出料方向依次设置，从而在将产品放置在拨料轨道盘上后，可以实现对产品度的转向，使产品的端子挨着端子进行出料，与拨料轨道上的避空槽配合，避免端子在移动过程中与拨料轨道摩擦导致划伤；

3、本实用新型通过X轴气缸带动第三活动块向一侧移动，在第一限位条和第二限位条的作用下实现第一活动块、第二活动块、第三活动块以及固定块之间等距张开，从而实现对产品的等距分料；

4、本实用新型当收料盘的列数不是四的倍数时，通过两个拨料模组交替动作实现将收料盘装满，提高收料盘的空间利用率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型分料组件的结构示意图；

图3为本实用新型分料组件取料时的结构示意图；

图4为本实用新型分料组件分料时的结构示意图；

图5为本实用新型第一限位条的结构示意图；

图6为本实用新型第二限位条的结构示意图；

图7为本实用新型活动块以及固定块的结构示意图；

图8为本实用新型拨料模组的结构示意图；

图9为本实用新型拨料轨道盘的结构示意图；

图10为本实用新型与折弯出料输送带的装配示意图。

图中：1、拨料轨道盘；101、拨料轨道；102、避空槽；2、支撑板；3、拨料模组；31、拨料气缸；32、拨料块；4、直线模组；5、拨料组件；6、分料组件；61、X轴气缸；62、导柱固定板；63、导柱；64、真空吸头；65、第一限位条；651、第一限位块；66、第二限位条；661、第二限位块；67、固定块；671、第一避让槽；68、第一活动块；69、第二活动块；691、第二避让槽；610、第三活动块；611、升降板；7、Y轴气缸；8、Y轴移动板；9、Y轴滑块导轨；10、Z轴气缸；11、分料组件安装板；12、折弯出料输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-10，本实用新型提供以下技术方案：一种一出四变距间歇推料机构，包括取料组件，取料组件的下方设有拨料组件5，取料组件的下方还设有与拨料组件5相对应的拨料轨道盘1，取料组件包括Y轴横移组件，其中，Y轴横移组件的输出端上连接有分料组件安装板11，分料组件安装板11上滑动有分料组件6，分料组件6位于折弯出料输送带12的上方，Y轴横移组件输出端的上方设有Z轴气缸10，Z轴气缸10的输出端与分料组件6连接。

通过采用上述技术方案，通过取料组件与拨料组件5配合将产品推送至拨料轨道盘1上，当拨料轨道盘1内的产品达到设定值时，再通过拨料组件5将产品推入至收料盘内，实现产品的自动装盘。

具体的，Y轴横移组件包括Y轴移动板8和两个支撑板2，两个支撑板2的上方分别设有Y轴滑块导轨9，Y轴移动板8的两端分别与两个Y轴滑块导轨9的滑块连接，其中一个支撑板2上设有Y轴气缸7，Y轴气缸7的输出端与Y轴移动板8连接。

通过采用上述技术方案，通过Y轴横移组件带动分料组件6沿Y轴进行移动，从而实现将折弯出料输送带12上的产品移动至拨料轨道盘1的上方。

具体的，分料组件6包括升降板611，其中，升降板611通过滑块导轨与分料组件安装板11滑动连接，升降板611上设有相对称的导柱固定板62和固定块67，导柱固定板62与固定块67之间连接有两根导柱63，导柱63上滑动有第一活动块68、第二活动块69和第三活动块610，其中，第一活动块68、第二活动块69、第三活动块610以及固定块67按照折弯出料输送带12的出料方向依次设置。

通过采用上述技术方案，通过Z轴气缸10带动分料组件6上下动作，从而带动产品上下移动，实现产品的搬运；因为第一活动块68、第二活动块69、第三活动块610以及固定块67按照折弯出料输送带12的出料方向依次设置，从而在将产品放置在拨料轨道盘1上后，可以实现对产品90度的转向，使产品的端子挨着端子进行出料，与拨料轨道101上的避空槽102配合，避免端子在移动过程中与拨料轨道101摩擦导致划伤。

具体的，第一活动块68、第二活动块69、第三活动块610以及固定块67的下端设有真空吸头64。

通过采用上述技术方案，通过真空吸头64对产品进行吸取。

具体的，升降板611一侧设有X轴气缸61，X轴气缸61的输出端与第三活动块610连接。第二活动块69上连接有第一限位条65，第一限位条65的中间位置与第二活动块69连接，第一限位条65的两端分别设有第一限位块651，固定块67上设有与第一限位块651相对应的第一避让槽671，固定块67上连接有第二限位条66，第二限位条66的一端与固定块67连接，第二限位条66的另一端设有第二限位块661，第二活动块69和第三活动块610上分别设有与第二限位块661相对应的第二避让槽691。

通过采用上述技术方案，通过X轴气缸61带动第三活动块610向一侧移动，在第一限位条65和第二限位条66的作用下实现第一活动块68、第二活动块69、第三活动块610以及固定块67之间等距张开，从而实现对产品的等距分料。

具体的，X轴气缸61带动第三活动块610向左侧移动，当第三活动块610移动至与第一限位条65左侧的第一限位块651接触时，第二活动块69跟随第三活动块610向左侧移动，当第一限位条65右侧的第一限位块651与第一活动块68接触时，第一活动块68跟随第三活动块610向左侧移动，直至第一活动块68与第二限位条66端部的第二限位块661接触时X轴气缸61停止动作。

具体的，拨料组件5包括直线模组4，其中，直线模组4的输出端上设有两个与拨料轨道盘1相对应的拨料模组3。

通过采用上述技术方案，通过直线模组4带动拨料模组3动作，从而实现拨料。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，拨料轨道盘1上设有四个拨料轨道101，拨料轨道101上设有避空槽102。

通过采用上述技术方案，避空槽102用于避开一体式电感的端子，从而避免端子在移动过程中与拨料轨道101摩擦导致划伤。

实施例3

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，拨料模组3包括拨料气缸31，其中，拨料气缸31安装在直线模组4的输出端上，拨料气缸31的输出端上连接有拨料块32，拨料块32上设有两个与拨料轨道101相对应的拨料爪。

通过采用上述技术方案，通过拨料气缸31带动拨料块32上下动作，从而实现拨料以及复位时与分料组件6保持安全距离。

本实用新型的使用步骤如下：

(一)、Y轴气缸7带动分料组件6移动至折弯出料输送带12的上方，Z轴气缸10带动分料组件6下降至设定位置，真空吸头64将折弯出料输送带12上的产品吸起；

(二)、Z轴气缸10向上复位，X轴气缸61带动第三活动块610向一侧移动，进行等距分料，同时，Y轴气缸7带动分料组件6向拨料轨道盘1的上方移动；

(三)、移动到位后，Z轴气缸10向下动作至设定位置，真空吸头64将产品放入对应的拨料轨道101内，然后，Z轴气缸10、Y轴气缸7以及分料组件6复位进行下一次动作；

(四)、直线模组4带动拨料模组3向前动作，将产品向前推动一个产品的距离，到位后，拨料气缸31带动拨料块32下降至设定距离(为分料组件6的下一次动作提供安全位置)，直线模组4复位，等待下一次动作；

(五)、当拨料轨道盘1内的产品数量达到设定值时(可由拨料组件5的动作次数进行计算)，直线模组4带动拨料模组3将拨料轨道盘1内的产品推入至收料盘内。

实施例4

因为一般收料盘均为偶数列，当收料盘的列数不是四的倍数时，假设使用十列的收料盘时，拨料组件5先推送两次四列产品进入收料盘，然后通过单侧的拨料模组3推送两列产品进入收料盘，实现将收料盘装满；待换盘后，先通过另外一侧的拨料模组3将剩下的两列产品推入收料盘后，再进行一次四列推料，以此进行循环；当单侧拨料模组3推料时，取料组件暂停动作；

本实施例适用于当收料盘的列数不是四的倍数时，通过两个拨料模组3交替动作实现将收料盘装满，提高收料盘的空间利用率。

综上所述，本实用新型通过取料组件与拨料组件5配合将产品推送至拨料轨道盘1上，当拨料轨道盘1内的产品达到设定值时，再通过拨料组件5将产品推入至收料盘内，实现产品的自动装盘；本实用新型第一活动块68、第二活动块69、第三活动块610以及固定块67按照折弯出料输送带12的出料方向依次设置，从而在将产品放置在拨料轨道盘1上后，可以实现对产品90度的转向，使产品的端子挨着端子进行出料，与拨料轨道101上的避空槽102配合，避免端子在移动过程中与拨料轨道101摩擦导致划伤；本实用新型通过X轴气缸61带动第三活动块610向一侧移动，在第一限位条65和第二限位条66的作用下实现第一活动块68、第二活动块69、第三活动块610以及固定块67之间等距张开，从而实现对产品的等距分料；本实用新型当收料盘的列数不是四的倍数时，通过两个拨料模组3交替动作实现将收料盘装满，提高收料盘的空间利用率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种一出四变距间歇推料机构，包括取料组件，其特征在于：取料组件的下方设有拨料组件，取料组件的下方还设有与拨料组件相对应的拨料轨道盘，取料组件包括Y轴横移组件，其中，Y轴横移组件的输出端上连接有分料组件安装板，分料组件安装板上滑动有分料组件，Y轴横移组件输出端的上方设有Z轴气缸，Z轴气缸的输出端与分料组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种一出四变距间歇推料机构，其特征在于：所述Y轴横移组件包括Y轴移动板和两个支撑板，两个支撑板的上方分别设有Y轴滑块导轨，Y轴移动板的两端分别与两个Y轴滑块导轨的滑块连接，其中一个支撑板上设有Y轴气缸，Y轴气缸的输出端与Y轴移动板连接。

3.根据权利要求1所述的一种一出四变距间歇推料机构，其特征在于：所述分料组件包括升降板，其中，升降板通过滑块导轨与分料组件安装板滑动连接，升降板上设有相对称的导柱固定板和固定块，导柱固定板与固定块之间连接有两根导柱，导柱上滑动有第一活动块、第二活动块和第三活动块，其中，第一活动块、第二活动块和第三活动块从左至右依次设置。

4.根据权利要求3所述的一种一出四变距间歇推料机构，其特征在于：所述第一活动块、第二活动块、第三活动块以及固定块的下端设有真空吸头。

5.根据权利要求3所述的一种一出四变距间歇推料机构，其特征在于：所述升降板一侧设有X轴气缸，X轴气缸的输出端与第三活动块连接。

6.根据权利要求3所述的一种一出四变距间歇推料机构，其特征在于：所述第二活动块上连接有第一限位条，固定块上连接有第二限位条。

7.根据权利要求1所述的一种一出四变距间歇推料机构，其特征在于：所述拨料轨道盘上设有四个拨料轨道，拨料轨道上设有避空槽。

8.根据权利要求1所述的一种一出四变距间歇推料机构，其特征在于：所述拨料组件包括直线模组，其中，直线模组的输出端上设有两个与拨料轨道盘相对应的拨料模组。

9.根据权利要求8所述的一种一出四变距间歇推料机构，其特征在于：所述拨料模组包括拨料气缸，其中，拨料气缸安装在直线模组的输出端上，拨料气缸的输出端上连接有拨料块。

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