CN217516041U - 绞龙双推进器及清仓机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于粮食、饲料仓储领域。绞龙双推进器，包括：料槽、以及料槽上设置的绞龙主轴、第一推进器与第二推进器；所述第一推进器包括主动轮，所述主动轮通过传动机构与所述绞龙主轴相连接；所述第二推进器包括第二推进器，所述第二推进器通过传动杆与所述主动轮相连接。清仓机，包括上述绞龙双推进器。本实用新型用以解决现有绞龙推进器采用单独动力，成本高，结构复杂的技术问题。

Description

绞龙双推进器及清仓机

技术领域

本实用新型属于粮食、饲料仓储领域，具体涉及一种绞龙双推进器、以及包括上述绞龙双推进器的清仓机。

背景技术

常见的清仓机由机头动力、料槽、绞龙、推进器等部分组成，配有两套动力系统：机头动力系统，驱动绞龙自转，并将物料输送至中心出料口；绞龙推进器动力系统，驱动清仓机绕筒仓中心做圆周运动。两套动力系统，均需配套附属电控，并进行耦合控制，结构复杂，成本较高。。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是提供一种绞龙双推进器，用以解决现有绞龙推进器采用单独动力，成本高，结构复杂的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案，一种绞龙双推进器，包括：

料槽、以及料槽上设置的绞龙主轴、第一推进器与第二推进器；

所述第一推进器包括主动轮，所述主动轮通过传动机构与所述绞龙主轴相连接；

所述第二推进器包括第二推进器，所述第二推进器通过传动杆与所述主动轮相连接。

本实用新型绞龙推进器包括第一、二推进器，第一推进器为主动机构，第二推进器为从动机构，第一推动器由绞龙主轴传递动力，节省一套动力及附属电控系统，简化结构，降低日常检修难度。

为解决推进器推力小的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述第一推进器还包括设置在所述主动轮上方的第一配重块，所述第一配重块用于增大所述主动轮与筒仓地面的摩擦力并提供推力；

所述第二推进器还包括设置在第二推进器上方的第二配重块，第二配重块用于增大所述第二推进器与筒仓地面的摩擦力并提供推力。

本实用新型采用双推进器，其与筒仓地面充分接触，同时每个推进器上方安装有配重块，形成强大的吸地力，推进力大。

为解决主动轮和第二推进器在前进的过程中与筒仓地面贴合度不高的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述主动轮、所述第二推进器均为装配式轮盘结构，包括轮盘辐条、轮盘辐条上装配的交错布置的橡胶条。橡胶条用螺栓装配在轮盘辐条上，主动轮和第二推进器在前进的过程中牢牢地贴紧筒仓地面。

为解决推进器运动轨迹上物料清扫不彻底的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述第一推进器上设置第一清扫板，第一清扫板的高度可调节，第一清扫板用于清扫所述主动轮前进方向的物料；

所述第二推进器上设置第二清扫板，第二清扫板的高度可调节，第二清扫板用于清扫所述第二推进器前进方向的物料。通过第一、二清扫板对应清扫主动轮、第二推进器前方物料，保证推进器运动轨迹上物料无残留。

为解决料槽长度过大导致刚度下降的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述料槽包括若干个料槽段，料槽段端部设置料槽连接板，用于相邻料槽段的连接，安装方便，保证整个料槽的刚度。

为解决现有支撑结构固定在料槽背板侧边，承受较大弯矩、体大笨重技术问题，本实用新型采用以下技术方案，筒仓的出料口周围设置支撑结构，用于支撑所述料槽连接板。支撑结构承受由设备上方传递的压力荷载，可以有效的支撑料槽，并将荷载传递到筒仓基础。

为解决现有的清仓机无法定点停机筒仓出料口上方的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，至少一个所述支撑结构上设置电感式传感器，用于感应所述料槽连接板是否位于所述出料口周围的所述支撑结构上方，并用于控制所述绞龙主轴的启停。支撑结构内部配置电感式传感器，当设备运行到支撑结构上方，电感式传感器感应到料槽连接板，传递信号，设备停机，达到定点停机目的。

为解决筒仓地面不是完全平整，使用相同高度的支撑结构导致料槽水平度不一致的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述支撑结构高度可调节。根据筒仓地面的平整度，调整支撑结构的高度，保证料槽的水平度。

为解决传动机构如何实现的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述传动机构为凸轮传动机构。

本实用新型的第二个目的是提供一种清仓机，包括上述任一项所述的绞龙双推进器。

附图说明

图1是本实用新型清仓机总体结构图；

图2是本实用新型绞龙推进器的总体结构图一；

图3是本实用新型绞龙推进器的总体结构图二；

图4是本实用新型绞龙推进器的总体结构图三（隐藏配重块、盖板、内外侧板等部件）；

图5是本实用新型清仓机总体结构图一（包括支撑结构）；

图6是本实用新型清仓机总体结构图二（包括支撑结构）；

图7是本实用新型支撑结构的结构示意图；

图8是本实用新型支撑结构的剖视图；

图1-8中的附图标记分别为：

机头动力1；

料槽2；料槽连接板21；

绞龙3；

绞龙推进器4；

第一推进器41、花键轴411、第一推进器外侧板412、链传动系统413、第一推进器盖板414、逆止器415、第一推进器内侧板416、主动橡胶轮417、链传动定位轴418、凸轮弹簧传动机构419、单向轴承420；

配重块42；

万向联轴器43；传动杆44；

第二推进器45、第二推进器侧板451、第二推进器盖板452、清扫板453、辅助橡胶轮454；

支撑结构5、安装板51、标准垫板52、膨胀螺栓53、电感式传感器54；

筒仓基础6、出料口61。

具体实施方式

实施例1

如图1-4所示，绞龙双推进器，具体包括第一推进器41、配重块42、万向联轴器43、传动杆44、第二推进器45。

第一推进器41、第二推进器45通过螺栓固定在料槽3上。第一推进器41、第二推进器45通过法兰盘与万向联轴器43螺栓连接，并传递扭矩。第一推进器41、万向联轴器43、传动杆44、第二推进器45间均通过螺栓连接，并传递扭矩。

具体的，第一推进器41包括花键轴411、第一推进器外侧板412、链传动系统413、第一推进器盖板414、逆止器415、第一推进器内侧板416、主动橡胶轮417、链传动定位轴418、凸轮弹簧传动系统419、单向轴承420。第一推进器外侧板412和第一推进器内侧板416对应设置。定义第一推进器外侧板412为靠近筒仓内壁的侧板，定义第一推进器内侧板416为靠近筒仓中心的侧板。同时，定义第一推进器外侧板412的外侧面为靠近筒仓内壁的侧面，内侧面为靠近筒仓中心的侧面。定义第一推进器内侧板416的外侧面为靠近筒仓中心的侧面，内侧面为靠近筒仓内壁的侧面。第一推进器外侧板412和第一推进器内侧板416之间具有一定的距离。

花键轴411通过轴承固定在第一推进器外侧板412的内侧面。花键轴412与绞龙3上的花键套啮合。

链传动系统413，包括护罩、主动链轮、从动链轮以及传动链。其中，护罩通过护罩支架固定于料槽上。主动链轮、从动链轮以及传动链均设于护罩内。花键轴412与链传动系统413的输入轴连接，连接方式可以为焊接/键连接/销连接/螺栓连接或其他方式。主动链轮中心轴与清仓机的绞龙主轴花键连接，以获得动力。从动链轮同轴固定有从动轴，从动轴通过轴承与护罩转动连接，并获得护罩的支撑。从动轴的一端向内侧延伸并与偏心轮偏心固定连接。传动链绕于主动链轮和从动链轮，以实现二者之间的传动。

链传动系统413通过链传动定位轴418固定在第一推进器外侧板412的外侧。链传动系统413的输出轴与凸轮弹簧传动系统419的输入轴连接，连接方式可以为焊接/键连接/销连接/螺栓连接或其他方式。

凸轮传动机构419包括偏心轮、连杆、滑块、摇臂、单向转动机构、弹性件。偏心轮通过链轮传动机构与绞龙主轴相连接；连杆与偏心轮转动连接；滑块滑动套接在连杆上；摇臂与滑块转动连接；摇臂通过单向转动机构与主动橡胶轮中心轴相连接；弹性件套接于连杆远离偏心轮的一端，弹性件的一端与滑块抵触，弹性件的另一端通过压紧件锁紧。单向转动机构可以采用单向轴承。弹性件可以采用圆柱弹簧。

凸轮弹簧传动系统419的输出部件摇臂与单向轴承420上设置的侧板连接，连接方式为销连接或其他方式。主橡胶轮417中心轴穿过单向轴承，通过轴承固定在第一推进器外侧板412和第一推进器内侧板416上。主橡胶轮417的一端穿过逆止器415，逆止器415通过螺栓固定在第一推进器内侧板416的外侧面。主橡胶轮417的前方，料槽3的相应位置，可调节高低的清扫板，清扫主橡胶轮417前方物料。主橡胶轮417的上方，配有第一推进器盖板414。第一推进器盖板414螺栓固定在第一推进器外侧板412的外侧面和第一推进器内侧板416的外侧面。第一推进器盖板414上方，螺栓固定有若干块配重块42。

第二推进器45包括第二推进器侧板451、第二推进器盖板452、清扫板453、辅助橡胶轮454。第二推进器侧板451左右两块，对应设置，之间具有一定的距离。辅助橡胶轮454配有中心轴，通过轴承固定在两块第二推进器侧板451之间。第二推进器盖板452通过螺栓固定在两块第二推进器侧板451的外侧。第二推进器盖板452的上方螺栓固定有若干块配重块42。辅助橡胶轮454的前方相应位置，配有清扫板453。清扫板453可调节上下高度，用于清扫辅助橡胶轮454前方物料。清扫板453通过压板，螺栓固定于两块第二推进器侧板451之间。

主橡胶轮417和辅助橡胶轮454均为装配式轮盘结构，橡胶条交错布置，用螺栓装配在轮盘辐条上，主橡胶轮417和辅助橡胶轮454在前进的过程中牢牢地贴紧地面。

本实用新型当偏心轮在链轮传动机构的驱动下偏心转动时，连杆在随偏心轮转动的过程中，相对于滑块发生往复滑动，进而使弹簧处于压缩和伸长的往复变化过程。而在弹簧的往复形变过程中，摇臂受到其施加的作用力也发生往复摇摆，由于摇臂通过单向轴承与第一推进器主轴连接。因此，当摇臂向行走轮前进方向摆动时，可以驱动第一推进器向前滚动；而当摇臂向行走轮后退方向摆动时，第一推进器不会受到向后转动的驱动力。因此第一推进器的运动过程是前进一段距离，然后停止，再前进，再停止的循环往复的间歇运动过程。第一推进器同步带动第二推进器的前进一段距离，然后停止，再前进，再停止的循环往复的间歇运动。

本实用新型摇臂对连杆施加作用力时，滑块会相对于连杆滑动，并使弹性件形变，即通过弹性件的形变予以抵消，而不会作用于偏心轮，大大降低推进器出现故障的风险。

本实用新型绞龙双推进器，由绞龙传递动力，节省了一套动力及附属电控系统，简化结构，降低了日常检修难度。

绞龙双推进器的工作原理：

当清仓机在机头动力的驱动下，绞龙自转进行出料，将物料由机尾(绞龙驱动器位置)输送至中心出料口。绞龙尾端焊接花键套，与绞龙推进器上的花键轴啮合。绞龙自转的同时，带动花键轴及链传动系统，进而通过凸轮弹簧传动系统带动第一推进器间歇性前进。由于单向轴承和逆止器的作用，抵消了向后的力，每转一圈，第一推进器均有一半时间向前，一半时间停止。第一推进器通过万向联轴器和传动杆，带动第二推进器一起前进。第一推进器和第二推进器通过螺栓固定在料槽上。第一推进器和第二推进器的上方，配有盖板和若干配重块。盖板避免了上方的物料落入主动/辅助橡胶轮内，从而阻碍了轮前进；配重块可增大主/辅助橡胶轮与地面的摩擦力，提供更大的推力。主动/辅助橡胶轮的前方，配有清扫板，清扫板可上下调节离地高度，清扫主/辅助橡胶轮前方物料。主/辅助橡胶轮为装配式轮盘结构，橡胶条交错布置，在前进的过程中牢牢地贴紧地面。此绞龙推进器节省了一套动力，具有清扫能力，吸地能力强，前进推力大。

实施例2

如图1所示，清仓机由机头动力1、料槽2、绞龙3、实施例1绞龙双推进器4组成。

实施例3

清仓机放置在筒仓底部，需承受满仓粮食重压。为分担压力，通常在料槽上沿轴向布置若干支撑结构。现有支撑结构螺栓固定在料槽背板侧边，承受较大弯矩，为满足使用要求，通常设计的比较笨重。清仓机停机时，为了下次清仓尽量减少绞龙叶片间残留的物料，从而减小启动扭矩，需停靠在出料口上方。现有的清仓机不具有定点停机功能，每次停机均需专人看守。

如图5-8所示，在实施例1的基础上增设可调节的支撑结构5。

具体的，支撑结构5包括安装板51、标准垫板52、膨胀螺栓53、电感式传感器54。料槽2根据长度，通常分成若干标准料槽段。每个标准料槽段端部焊接有料槽连接板21。每两个料槽标准段用螺栓连接。在料槽连接板21下方配置支撑结构5。因此每台清仓机配置若干支撑结构5，并且仅有1个支撑结构5配置电感式传感器54，其余支撑结构5无需配置。安装板51位于支撑结构5的最上层，安装板51的上平面与料槽连接板21的下平面接触。安装板51的下平面与标准垫板52的上平面接触。标准垫板52的厚度以2mm为宜。根据需要，可选择不同数量的标准垫板52。并且可通过增减标准垫板52的数量，调节安装板51上平面与筒仓基础6的离地高度。从而调节料槽2下平面与筒仓基础6的离地高度。实际使用中，由于筒仓地面不是完全平整的，为了保证料槽2的水平度，需要每个支撑结构5的下方，配置不同数量的标准垫板52。最下方一块标准垫板52的下平面与筒仓基础6的上平面接触。安装板51和标准垫板52的两端开孔。膨胀螺栓53固定于筒仓基础6合适位置，并露出一定长度。用膨胀螺栓将安装板51和标准垫板52固定在筒仓基础6上平面合适位置。安装板51和标准垫板52中心开孔，且与筒仓基础6对应位置开孔。电感式传感器54固定且内缩于中心孔内。电感式传感器54上平面与安装板51上保持3-5mm间距。

清仓机的工作原理：

支撑结构5承受由设备上方传递的压力荷载，可以有效的支撑料槽2，并将荷载传递到筒仓基础6。可以通过增减标准垫板52的数量，达到上下调节料槽2与筒仓基础6的离地高度。支撑结构5放置于出料口61附近。支撑结构5内部配置电感式传感器54，当设备运行到支撑结构5上方，电感式传感器54感应到料槽连接板21，传递信号，设备停机，达到定点停机目的。

实施例4

如图5、6所示，清仓机由机头动力1、料槽2、绞龙3、实施例2绞龙双推进器4组成。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容的能涵盖的范围内。

以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种绞龙双推进器，其特征是，包括：

料槽、以及料槽上设置的绞龙主轴、第一推进器与第二推进器；

所述第一推进器包括主动轮，所述主动轮通过传动机构与所述绞龙主轴相连接；

所述第二推进器包括辅助轮，所述辅助轮通过传动杆与所述主动轮相连接。

2.根据权利要求1所述的绞龙双推进器，其特征是，所述第一推进器还包括设置在所述主动轮上方的第一配重块，所述第一配重块用于增大所述主动轮与筒仓地面的摩擦力并提供推力；

所述第二推进器还包括设置在辅助轮上方的第二配重块，第二配重块用于增大所述辅助轮与筒仓地面的摩擦力并提供推力。

3.根据权利要求1所述的绞龙双推进器，其特征是，所述主动轮、所述辅助轮均为装配式轮盘结构，包括轮盘辐条、轮盘辐条上装配的交错布置的橡胶条。

4.根据权利要求1所述的绞龙双推进器，其特征是，所述第一推进器上设置第一清扫板，第一清扫板的高度可调节，第一清扫板用于清扫所述主动轮前进方向的物料；

所述第二推进器上设置第二清扫板，第二清扫板的高度可调节，第二清扫板用于清扫所述辅助轮前进方向的物料。

5.根据权利要求1所述的绞龙双推进器，其特征是，所述料槽包括若干个料槽段，料槽段端部设置料槽连接板，用于相邻料槽段的连接。

6.根据权利要求5所述的绞龙双推进器，其特征是，筒仓的出料口周围设置支撑结构，用于支撑所述料槽连接板。

7.根据权利要求6所述的绞龙双推进器，其特征是，至少一个所述支撑结构上设置电感式传感器，用于感应所述料槽连接板是否位于所述出料口周围的所述支撑结构上方，并用于控制所述绞龙主轴的启停。

8.根据权利要求6所述的绞龙双推进器，其特征是，所述支撑结构高度可调节。

9.根据权利要求1所述的绞龙双推进器，其特征是，所述传动机构为凸轮传动机构。

10.清仓机，其特征是，包括权利要求1-9任一项所述的绞龙双推进器。

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