CN217515171U - 一种采摘运输车 - Google Patents

Abstract

一种采摘运输车，用于运输果筐，包括固定底架，固定底架上对称设有两对固定托盘，果筐的四个角分别放置到固定托盘上，固定底架的前端铰接有铰接支架，固定底架围绕铰接支架左右转动，固定底架的后端设有铰接孔，铰接支架通过前一辆采摘运输车的铰接孔与前一辆采摘运输车的固定底架相铰接，铰接支架围绕前一辆采摘运输车的固定底架上下转动，固定底架上于固定托盘的后方转动连接有对称分布的轮胎，其解决了现有的农林果园的运输方式因依靠人工作业，从而导致运输效率低、运输成本高以及劳动力强度大的技术问题，可广泛应用于农用机械技术领域。

Description

一种采摘运输车

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种采摘运输车。

背景技术

随着农林果园种植业的快速发展，农林果园种植业已成为我国许多地方的主要支柱产业，但由于水果蔬菜种植的特殊性，传统的运输机械受到运输宽度、运输高度以及运输角度的限制，不能适应复杂的地形，无法在农林果园内直接使用，因此水果蔬菜的采摘与运输已成为一个较大的难题。

目前，水果蔬菜的采摘主要采用人工背运或人工搬运的方式，人工背运的方式是依靠劳动力将水果蔬菜背出农林果园，人工搬运的方式是将装有水果蔬菜的框子放到人力两轮车上，依靠人工拉出或人工推出果园，这两种方式的运输效率较低，劳动力成本高，劳动强度大，已经不能满足大多数农林果园的要求。基于上述情况，本申请发明了一种可改变运输宽度、运输高度以及运输方向，提高运输效率，降低运输成本的采摘运输车。

发明内容

本申请的目的在于提供一种采摘运输车，旨在解决现有的农林果园的运输方式因依靠人工作业，从而导致运输效率低、运输成本高以及劳动力强度大的技术问题。

本申请实施例提供了一种采摘运输车，用于运输果筐，包括固定底架，所述固定底架上对称设有两对固定托盘，所述果筐的四个角分别放置到所述固定托盘上，所述固定底架的前端铰接有铰接支架，所述固定底架围绕所述铰接支架左右转动，所述固定底架的后端设有铰接孔，所述铰接支架通过前一辆采摘运输车的所述铰接孔与前一辆采摘运输车的所述固定底架相铰接，所述铰接支架围绕前一辆采摘运输车的所述固定底架上下转动，所述固定底架上于所述固定托盘的后方转动连接有对称分布的轮胎。

在其中一实施例中，所述固定底架设有固定杆，所述固定杆的左右两侧对称设有两对定位杆，所述定位杆与所述固定杆垂直设置，所述定位杆与所述固定杆之间设有加强杆。

在其中一实施例中，所述定位杆内滑动连接有抽拉杆，所述抽拉杆的外端设有减震器，所述减震器上设置所述固定托盘；所述定位杆上设有顶丝，所述顶丝的另一端与所述抽拉杆相接触。

在其中一实施例中，所述固定托盘设有固定底板，所述固定底板设置成缺角的矩形板，所述固定底板的缺角的一端朝内设置，所述固定底板上远离缺角的两侧面上设有固定挡板，所述固定挡板与所述固定底板的夹角为钝角。

在其中一实施例中，所述固定杆的前端设置所述铰接支架，所述铰接支架通过铰轴Ⅰ与所述固定杆相铰接，所述固定杆围绕所述铰接支架左右转动。

在其中一实施例中，所述铰接支架的前端设有铰轴Ⅱ，所述固定杆的末端设置所述铰接孔，所述铰轴Ⅱ与前一辆采摘运输车的所述铰接孔配合使用，所述铰接支架通过所述铰轴Ⅱ与前一辆采摘运输车的所述固定杆相铰接，所述铰接支架围绕前一辆采摘运输车的所述固定杆上下转动。

在其中一实施例中，所述固定杆的左右两侧还对称设有横杆，所述横杆设置在所述定位杆的后方，所述横杆与所述固定杆垂直设置，所述横杆的外端转动连接所述轮胎。

在其中一实施例中，所述横杆的前后两侧对称设有支撑杆，位于同一所述横杆的两根所述支撑杆设置成V型，所述支撑杆的顶端设有辅助托盘，所述辅助托盘之间设有加强板。

在其中一实施例中，所述辅助托盘设有底板，所述底板为矩形板，所述底板的外端侧面上分别设有挡板，所述挡板与所述底板的夹角为钝角。

在其中一实施例中，所述轮胎的上方设有防护罩，所述防护罩设置在所述辅助托盘的底部，所述防护罩设置成开口朝下的槽型。

本实用新型提供了一种采摘运输车，其有益效果在于：通过设置两对对称分布的固定托盘，四个固定托盘之间形成容纳腔，用于放置果筐，实现对果筐内的果蔬的运输；通过在固定托盘的底部设置减震器，防止果蔬之间相互碰撞损伤表皮，适应于凹凸不平的复杂地形；通过将固定托盘设置在抽拉杆上，实现对运输宽度的调整，适应于不同宽度的果筐；通过设置铰接的铰接支架与铰接孔配合使用，实现若干辆采摘运输车首尾相接，大大提高了运输效率，铰轴Ⅰ使得采摘运输车围绕铰接支架左右转动，铰轴Ⅱ使得采摘运输车围绕前一辆采摘运输车上下转动，铰轴Ⅰ与铰轴Ⅱ配合使用，实现对运输角度以及运输高度的调整，适应于上下坡以及拐弯等复杂的地形；通过选用加宽低矮的轮胎，使得车身更低，运输更平稳，防止采摘运输车侧翻；通过设置防护罩，对轮胎进行保护，同时避免轮胎上的泥土甩到果筐上污染果蔬；通过设置辅助托盘，便于放置采摘工具，无需额外携带，避免遗漏；本实用新型结构简单，制造成本低，使用便捷，运输效率高，适用于低处采摘。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的一种采摘运输车的结构示意图；

图2为图1所示的一种采摘运输车在辅助托盘处于隐藏状态的结构示意图；

图3为图1所示的一种采摘运输车的支撑杆与辅助托盘的放大结构示意图；

图4为图1所示的一种采摘运输车的防护罩的放大结构示意图；

图5为图1所示的一种采摘运输车的固定托盘的放大结构示意图；

图6为图1所示的一种采摘运输车的辅助托盘的放大结构示意图。

图中符号说明：

1.固定底架；101.固定杆；102.定位杆；103.加强杆；104.抽拉杆；105.顶丝；106.横杆；107.支撑杆；2.固定托盘；201.固定底板；202.固定挡板；3.铰接支架；301.铰轴Ⅰ；302.铰轴Ⅱ；4.铰接孔；5.轮胎；6.减震器；7.辅助托盘；701.底板；702.挡板；703.加强板；8.防护罩。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“高”、“低”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不能理解为指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1，为本申请一实施例提供的一种采摘运输车的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

在其中一实施例中，一种采摘运输车，用于运输果筐，包括固定底架1，固定底架1上对称设有两对固定托盘2，果筐的四个角分别放置到四个固定托盘2上；固定底架1的前端铰接有铰接支架3，固定底架1围绕铰接支架3左右转动，固定底架1的后端设有铰接孔4，铰接支架3通过前一辆采摘运输车的铰接孔4与前一辆采摘运输车的固定底架1相铰接，铰接支架3围绕前一辆采摘运输车的固定底架1上下转动，铰接支架3与前一辆采摘运输车的铰接孔4配合使用，将若干辆采摘运输车首尾连接起来，实现同时对若干个果筐的运输；固定底架1上转动连接有对称分布的轮胎5，轮胎5设置在固定托盘2的后方，通过将首辆采摘运输车连接到拖拉机车头上，拖拉机车头行进，带动若干辆采摘运输车行进，对若干个装满果蔬的果筐进行运输，大大提高了工作效率。

具体地，请结合图2和图5，固定底架1设有固定杆101，固定杆101的左右两侧对称设有两对定位杆102，定位杆102与固定杆101垂直设置，定位杆102与固定杆101之间设有加强杆103，加强杆103与定位杆102以及固定杆101构成三角形结构，增加了定位杆102的稳定性，防止其受到果筐以及果蔬的重力挤压而出现变形；定位杆102内滑动连接有抽拉杆104，抽拉杆104的外端设有减震器6，固定托盘2设置在减震器6上，减震器6起缓冲的作用，防止果蔬之间相互碰撞损伤表皮，适应于凹凸不平的复杂地形；定位杆102上设有顶丝105，顶丝105的另一端与抽拉杆104相接触，通过拧动顶丝105调整抽拉杆104的伸出宽度，实现对运输宽度的调整，适应于不同宽度的果筐。

铰接支架3设置在固定杆101的前端，铰接支架3上设有铰轴Ⅰ301，铰接支架3通过铰轴Ⅰ301与固定杆101相铰接，固定杆101围绕铰接支架3左右转动；铰接支架3的前端设有铰轴Ⅱ302，铰接孔4设置在固定杆101的末端，铰轴Ⅱ302与前一辆采摘运输车的铰接孔4配合使用，铰接支架3通过铰轴Ⅱ302与前一辆采摘运输车的固定杆101相铰接，铰接支架3围绕前一辆采摘运输车的固定杆101上下转动，铰轴Ⅰ301与铰轴Ⅱ302配合使用，实现对运输角度以及运输高度的调整，适应于上下坡以及拐弯等复杂的地形。

固定杆101的左右两侧还对称设有横杆106，横杆106设置在定位杆102的后方，横杆106与固定杆101垂直设置，轮胎5设置在横杆106的外端，轮胎5与横杆106转动连接，本实施例中，轮胎5选用加宽的低矮轮胎，使得采摘运输车的车身更低，运输更平稳，防止遇到复杂的地形时采摘运输车发生侧翻。

请结合图3和图4，横杆106的前后两侧对称设有支撑杆107，位于同一根横杆106上的两根支撑杆107设置成V型，支撑杆107的顶端设有辅助托盘7，本实施例中，辅助托盘7设置为两个，一个辅助托盘7设置在横杆106前侧的两根支撑杆107上，另一个辅助托盘7设置在横杆106后侧的两根支撑杆107上，两个辅助托盘7之间设有加强板703，加强板703用于提高辅助托盘7的稳定性，辅助托盘7用于放置采摘工具，无需额外携带采摘工具，避免遗漏。

轮胎5的上方设有防护罩8，防护罩8设置在辅助托盘7的底部，防护罩8设置成开口朝下的槽型，防护罩8对轮胎5进行保护，同时避免轮胎5上的泥土甩到果筐上，对果筐内的果蔬造成污染。

请参阅图5，为图1所示的一种采摘运输车的固定托盘的放大结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

在其中一实施例中，固定托盘2设有固定底板201，固定底板201设置成缺角的矩形板，固定底板201的缺角的一端朝内设置，固定底板201上远离缺角的两侧面上设有固定挡板202，固定挡板202与固定底板201的夹角为钝角，四个固定托盘2之间形成容纳腔，用于放置果筐，固定挡板202对果筐起固定的作用；固定底板201的缺角的一边设有圆角，固定挡板202上设有圆角，圆角的设置是为了避免搬运果筐过程中固定托盘2划伤工人。

请参阅图6，为图1所示的一种采摘运输车的辅助托盘的放大结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

在其中一实施例中，辅助托盘7设有底板701，底板701为矩形板，底板701的左右侧面以及外端侧面上分别设有挡板702，挡板702与底板701的夹角为钝角，两个辅助托盘7之间形成容纳腔，用于放置采摘工具；挡板702上设有圆角，圆角的设置是为了避免拿放采摘工具时挡板702划伤工人。

以下结合图1-图6，对上述一种采摘运输车的工作原理进行描述如下：

使用前，将若干辆采摘运输车通过铰接支架3和铰接孔4首尾连接起来，将首辆采摘运输车通过铰接支架3连接到拖拉机车头上，然后将果筐放置到固定托盘2上，并通过拧动顶丝105调整抽拉杆104的伸出宽度，对果筐进行固定；使用时，拖拉机车头行进，带动若干辆采摘运输车在园林内行进，工人将采摘的果蔬放到果筐内，拖拉机车头驱动采摘运输车将果筐里的果蔬运输至园林外侧，运输过程中，遇到拐弯时，采摘运输车围绕铰接支架3左右转动，实现对运输角度的调整，遇到上下坡时，铰接支架3围绕前一辆采摘运输车上下转动，实现对运输高度的调整，适应于复杂的地形；使用完毕后，将采摘运输车拆卸下来，放置在一边即可。

本实用新型提供了一种采摘运输车，通过设置两对对称分布的固定托盘2，四个固定托盘2之间形成容纳腔，用于放置果筐，实现对果筐内的果蔬的运输；通过在固定托盘2的底部设置减震器6，防止果蔬之间相互碰撞损伤表皮，适应于凹凸不平的复杂地形；通过将固定托盘2设置在抽拉杆104上，实现对运输宽度的调整，适应于不同宽度的果筐；通过设置铰接的铰接支架3与铰接孔4配合使用，实现若干辆采摘运输车首尾相接，大大提高了运输效率，铰轴Ⅰ301使得采摘运输车围绕铰接支架3左右转动，铰轴Ⅱ302使得采摘运输车围绕前一辆采摘运输车上下转动，铰轴Ⅰ301与铰轴Ⅱ302配合使用，实现对运输角度以及运输高度的调整，适应于上下坡以及拐弯等复杂的地形；通过选用加宽低矮的轮胎5，使得车身更低，运输更平稳，防止采摘运输车侧翻；通过设置防护罩8，对轮胎5进行保护，同时避免轮胎5上的泥土甩到果筐上污染果蔬；通过设置辅助托盘7，便于放置采摘工具，无需额外携带，避免遗漏；本实用新型结构简单，制造成本低，使用便捷，运输效率高，适用于低处采摘，可广泛应用于农用机械技术领域。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采摘运输车，用于运输果筐，其特征在于，包括固定底架，所述固定底架上对称设有两对固定托盘，所述果筐的四个角分别放置到所述固定托盘上，所述固定底架的前端铰接有铰接支架，所述固定底架围绕所述铰接支架左右转动，所述固定底架的后端设有铰接孔，所述铰接支架通过前一辆采摘运输车的所述铰接孔与前一辆采摘运输车的所述固定底架相铰接，所述铰接支架围绕前一辆采摘运输车的所述固定底架上下转动，所述固定底架上于所述固定托盘的后方转动连接有对称分布的轮胎。

2.根据权利要求1所述的一种采摘运输车，其特征在于，所述固定底架设有固定杆，所述固定杆的左右两侧对称设有两对定位杆，所述定位杆与所述固定杆垂直设置，所述定位杆与所述固定杆之间设有加强杆。

3.根据权利要求2所述的一种采摘运输车，其特征在于，所述定位杆内滑动连接有抽拉杆，所述抽拉杆的外端设有减震器，所述减震器上设置所述固定托盘；所述定位杆上设有顶丝，所述顶丝的另一端与所述抽拉杆相接触。

4.根据权利要求1所述的一种采摘运输车，其特征在于，所述固定托盘设有固定底板，所述固定底板设置成缺角的矩形板，所述固定底板的缺角的一端朝内设置，所述固定底板上远离缺角的两侧面上设有固定挡板，所述固定挡板与所述固定底板的夹角为钝角。

5.根据权利要求2所述的一种采摘运输车，其特征在于，所述固定杆的前端设置所述铰接支架，所述铰接支架通过铰轴Ⅰ与所述固定杆相铰接，所述固定杆围绕所述铰接支架左右转动。

6.根据权利要求2所述的一种采摘运输车，其特征在于，所述铰接支架的前端设有铰轴Ⅱ，所述固定杆的末端设置所述铰接孔，所述铰轴Ⅱ与前一辆采摘运输车的所述铰接孔配合使用，所述铰接支架通过所述铰轴Ⅱ与前一辆采摘运输车的所述固定杆相铰接，所述铰接支架围绕前一辆采摘运输车的所述固定杆上下转动。

7.根据权利要求2所述的一种采摘运输车，其特征在于，所述固定杆的左右两侧还对称设有横杆，所述横杆设置在所述定位杆的后方，所述横杆与所述固定杆垂直设置，所述横杆的外端转动连接所述轮胎。

8.根据权利要求7所述的一种采摘运输车，其特征在于，所述横杆的前后两侧对称设有支撑杆，位于同一所述横杆的两根所述支撑杆设置成V型，所述支撑杆的顶端设有辅助托盘，所述辅助托盘之间设有加强板。

9.根据权利要求8所述的一种采摘运输车，其特征在于，所述辅助托盘设有底板，所述底板为矩形板，所述底板的外端侧面上分别设有挡板，所述挡板与所述底板的夹角为钝角。

10.根据权利要求8所述的一种采摘运输车，其特征在于，所述轮胎的上方设有防护罩，所述防护罩设置在所述辅助托盘的底部，所述防护罩设置成开口朝下的槽型。

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