CN217514465U - 一种注塑机专用机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑机技术领域的一种注塑机专用机械手装置，包括固定座、安装部、安装座、平移单元、安装柱、安装管、吸盘、调节单元、连通管、管接口，连通管一端设有端盖，连通管内滑动卡合有滑动塞，滑动塞端面上设有第一连通槽，端盖上开设有第二连通槽，滑动塞由驱动单元驱动其水平移动。通过调节单元驱动安装管沿与安装柱的铰接处转动，进而能够调节吸盘的吸附角度，进而适应不同型号的注塑件，通过驱动单元驱动滑动塞朝远离端盖的方向移动，使得连通内部与外界环境连通，进而使得吸盘内部与外界环境连通，这样无需外部抽气泵停机，即可使注塑件脱离吸盘的吸附，降低抽气泵启停频率，进而实现减少对抽气泵使用寿命的影响。

Description

一种注塑机专用机械手装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种注塑机专用机械手装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

注塑机在注塑完毕后，需要使用取料机械手将注塑件取出，目前主要是通过吸盘来对注塑件进行吸附，但是现有的机械手上的吸盘一般是固定安装形式，无法根据注塑件的具体形状来调节吸盘的吸附角度，导致实用性较差，另外现有的吸盘通过抽气设备来抽取吸盘内的空气，使得吸盘能够对注塑件产生负压吸力，在卸料时，需要使抽气设备停机并对吸盘内供气，使得注塑件从吸盘上脱落下来，进行卸料，这种方式使得抽气设备频繁启停，影响抽气设备的使用寿命。

基于此，本实用新型设计了一种注塑机专用机械手装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机专用机械手装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手上的吸盘一般是固定安装形式，无法根据注塑件的具体形状来调节吸盘的吸附角度，导致实用性较差，另外现有的吸盘通过抽气设备来抽取吸盘内的空气，使得吸盘能够对注塑件产生负压吸力，在卸料时，需要使抽气设备停机并对吸盘内供气，使得注塑件从吸盘上脱落下来，进行卸料，这种方式使得抽气设备频繁启停，影响抽气设备的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机专用机械手装置，包括一固定座，所述固定座底部的横向两端各设有安装部，两个所述安装部之间水平滑动连接有安装座，所述安装座由平移单元驱动其水平移动且其上固接有安装柱，所述安装柱下端铰接有安装管，所述安装管下端敞口且贯通连接有吸盘，所述安装管由调节单元驱动其沿与安装柱的铰接处摆动，所述安装管上贯通连接有连通管，所述连通管上贯通连接有管接口，所述连通管远离安装管的一端敞口且设有端盖，所述连通管内滑动卡合有滑动塞，所述滑动塞端面上设有第一连通槽，所述端盖上开设有与第一连通槽错开的第二连通槽，所述滑动塞由驱动单元驱动其水平移动。

如上所述的一种注塑机专用机械手装置中，两个所述安装部之间共同水平连接有多个横杆，所述安装座上开设有供横杆自由通过的通孔。

如上所述的一种注塑机专用机械手装置中，所述平移单元包括水平转动连接在两个安装部上的丝杆，所述安装座螺纹套装在丝杆上，所述丝杆由电机驱动其转动。

如上所述的一种注塑机专用机械手装置中，所述调节单元包括设于安装柱上的固定臂，所述固定臂上枢接有活动座，所述活动座上安装有直线驱动元件，所述直线驱动元件上驱动连接有活动块，所述安装管上设有翻转臂，所述翻转臂与活动块枢接。

如上所述的一种注塑机专用机械手装置中，所述直线驱动元件为电推杆，所述电推杆的伸缩杆与活动块螺纹连接。

如上所述的一种注塑机专用机械手装置中，所述驱动单元包括同轴滑动穿设于端盖上的驱动杆，所述驱动杆穿入连通管内的一端固接在滑动塞上，所述驱动杆的另一端套接有浮动环，所述端盖上设有电磁铁，所述电磁铁与浮动环之间设有弹性件。

如上所述的一种注塑机专用机械手装置中，所述弹性件为套装在驱动杆上的弹簧，所述弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶电磁铁、浮动环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过调节单元驱动安装管沿与安装柱的铰接处转动，进而能够调节吸盘的吸附角度，进而适应不同型号的注塑件，通过驱动单元驱动滑动塞朝远离端盖的方向移动，使得连通内部与外界环境连通，进而使得吸盘内部与外界环境连通，这样无需外部抽气泵停机，即可使注塑件脱离吸盘的吸附，降低抽气泵启停频率，进而实现减少对抽气泵使用寿命的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的组装结构示意图；

图2为图1中A处局部结构的放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

电机1、固定座2、安装部3、横杆4、丝杆5、安装座6、安装柱7、固定臂8、活动座9、电推杆10、活动块11、翻转臂12、吸盘13、安装管14、连通管15、管接口16、滑动塞17、端盖18、驱动杆19、浮动环20、弹簧21、电磁铁22、第二连通槽23、第一连通槽24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机专用机械手装置，包括一固定座2，固定座2底部的横向两端各设有安装部3，两个安装部3之间水平滑动连接有安装座6，安装座6由平移单元驱动其水平移动且其上固接有安装柱7，安装柱7下端铰接有安装管14，安装管14下端敞口且贯通连接有吸盘13，安装管14由调节单元驱动其沿与安装柱7的铰接处摆动，安装管14上贯通连接有连通管15，连通管15上贯通连接有管接口16，连通管15远离安装管14的一端敞口且设有端盖18，连通管15内滑动卡合有滑动塞17，滑动塞17端面上设有第一连通槽24，端盖18上开设有与第一连通槽24错开的第二连通槽23，滑动塞17由驱动单元驱动其水平移动，通过调节单元驱动安装管沿与安装柱的铰接处转动，进而能够调节吸盘的吸附角度，进而适应不同型号的注塑件，由平移单元驱动安装座水平移动，使得吸盘能够朝注塑件移动，直至吸盘抵住注塑件表面，另外通过驱动单元驱动滑动塞朝远离端盖的方向移动，使得连通内部与外界环境连通，进而使得吸盘内部与外界环境连通，这样无需外部抽气泵停机，即可使注塑件脱离吸盘的吸附，降低抽气泵启停频率。

本实施例中的两个安装部3之间共同水平连接有多个横杆4，安装座6上开设有供横杆4自由通过的通孔，通过横杆4的设置，能够对安装座6的水平移动进行导向，且能够防止安装座6产生转动。

本实施例中的平移单元包括水平转动连接在两个安装部3上的丝杆5，安装座6螺纹套装在丝杆5上，丝杆5由电机1驱动其转动，通过电机1外接电源，通电后转动，进而驱动丝杆5转动，丝杆5与安装座6螺纹旋合，进而能够驱动安装座6水平移动，以驱动吸盘水平移动。

本实施例中的调节单元包括设于安装柱7上的固定臂8，固定臂8上枢接有活动座9，活动座9上安装有电推杆10，电推杆10的伸缩杆上螺纹连接有活动块11，安装管14上设有翻转臂12，翻转臂12与活动块11枢接，通过电推杆10的伸缩杆进行伸缩，以驱动活动块11上移或下移，进而带动翻转臂12沿安装管与安装柱的铰接处翻转，进而调节吸盘的吸附角度，适应不同型号注塑件。

本实施例中的驱动单元包括同轴滑动穿设于端盖18上的驱动杆19，驱动杆19穿入连通管15内的一端固接在滑动塞17上，驱动杆19的另一端套接有浮动环20，端盖18上设有电磁铁22，电磁铁22与浮动环20之间设有套装在驱动杆19上的弹簧21，弹簧21弹力方向两端分别弹性抵顶电磁铁22、浮动环20，浮动环20与电磁铁22配合使用，即，浮动环20由铁钴镍中任意一种材质制成，在对注塑件进行吸附时，电磁铁22断电，由弹簧21对浮动环20产生弹性抵顶，使得浮动环20带动驱动杆19朝连通管的轴向外侧移动，使得滑动塞17与端盖18表面相抵，由于第一连通槽、第二连通槽错开设置，使得滑动塞17、端盖表面相抵后的相抵面具有气密封状态，此时外部抽气设备经由管接口对连通管内进行抽气，使得吸盘内部能够产生负压，这样当吸盘接触注塑件上的表面时，能够对注塑件进行负压吸附，当需要进行卸料时，外部电源对电磁铁进行供电，使电磁铁通电产生磁性，并驱动浮动环朝电磁铁方向移动，进而带动滑动塞朝远离端盖的方向滑动，进而使得滑动塞脱离与端盖的表面相抵状态，此时连通管内部与外部环境连通，即，吸盘内部与外部环境连通，此时吸盘失去对注塑件表面的负压吸附状态，使得物料能够脱离吸盘完成卸料，且此时无需使抽气泵停机，这样就无需抽气泵频繁启停，降低对抽气泵使用寿命的影响。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中的电机1、固定座2、安装部3、横杆4、丝杆5、安装座6、安装柱7、固定臂8、活动座9、电推杆10、活动块11、翻转臂12、吸盘13、安装管14、连通管15、管接口16、滑动塞17、端盖18、驱动杆19、浮动环20、弹簧21、电磁铁22、第二连通槽23、第一连通槽24部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，且本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种注塑机专用机械手装置，包括一固定座(2)，其特征在于，所述固定座(2)底部的横向两端各设有安装部(3)，两个所述安装部(3)之间水平滑动连接有安装座(6)，所述安装座(6)由平移单元驱动其水平移动且其上固接有安装柱(7)，所述安装柱(7)下端铰接有安装管(14)，所述安装管(14)下端敞口且贯通连接有吸盘(13)，所述安装管(14)由调节单元驱动其沿与安装柱(7)的铰接处摆动，所述安装管(14)上贯通连接有连通管(15)，所述连通管(15)上贯通连接有管接口(16)，所述连通管(15)远离安装管(14)的一端敞口且设有端盖(18)，所述连通管(15)内滑动卡合有滑动塞(17)，所述滑动塞(17)端面上设有第一连通槽(24)，所述端盖(18)上开设有与第一连通槽(24)错开的第二连通槽(23)，所述滑动塞(17)由驱动单元驱动其水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机专用机械手装置，其特征在于，两个所述安装部(3)之间共同水平连接有多个横杆(4)，所述安装座(6)上开设有供横杆(4)自由通过的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机专用机械手装置，其特征在于，所述平移单元包括水平转动连接在两个安装部(3)上的丝杆(5)，所述安装座(6)螺纹套装在丝杆(5)上，所述丝杆(5)由电机(1)驱动其转动。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机专用机械手装置，其特征在于，所述调节单元包括设于安装柱(7)上的固定臂(8)，所述固定臂(8)上枢接有活动座(9)，所述活动座(9)上安装有直线驱动元件，所述直线驱动元件上驱动连接有活动块(11)，所述安装管(14)上设有翻转臂(12)，所述翻转臂(12)与活动块(11)枢接。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机专用机械手装置，其特征在于，所述直线驱动元件为电推杆(10)，所述电推杆(10)的伸缩杆与活动块(11)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机专用机械手装置，其特征在于，所述驱动单元包括同轴滑动穿设于端盖(18)上的驱动杆(19)，所述驱动杆(19)穿入连通管(15)内的一端固接在滑动塞(17)上，所述驱动杆(19)的另一端套接有浮动环(20)，所述端盖(18)上设有电磁铁(22)，所述电磁铁(22)与浮动环(20)之间设有弹性件。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机专用机械手装置，其特征在于，所述弹性件为套装在驱动杆(19)上的弹簧(21)，所述弹簧(21)弹力方向两端分别弹性抵顶电磁铁(22)、浮动环(20)。

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