CN217510680U - 一种卧便护理工作头及卧便护理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域,并提供一种卧便护理工作头及卧便护理机器人，卧便护理工作头，包括收集主壳和柔性护垫，所述收集主壳设有弧形开口，所述收集主壳通过所述弧形开口可拆卸安装于穿戴者的裆部处；收集主壳的内底壁设有集便槽，收集主壳位于弧形开口的弯曲部位处设有排污口，集便槽与所述排污口连通；收集主壳的周向边缘处设有柔软结构；柔性护垫设置于收集主壳的内侧壁并覆盖遮挡柔软结构，本实用新型在收集主壳安装在穿戴者的裆部处时，柔性护垫紧贴穿戴者的裆部使穿戴者的裆部和臀部所受的压力更小，以及柔软结构可以使收集主壳更加柔软，减少穿戴者长时间佩戴所带来的臀部和裆部的不适感，提高卧便护理工作头的舒适性。

Description

一种卧便护理工作头及卧便护理机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种卧便护理工作头及卧便护理机器人。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，因心脑血管、肥胖病等疾病而导致的大、小便不能自理的瘫痪卧床病人在逐年增加，对家庭、社会带来了很大的压力；由于病人的排便不能自理，需要护理人员的协助，而病人排便时间的不确定性，不仅增加了陪护人员的工作量，也对病人的生理、精神上造成很大的痛苦和负担。现阶段一些医疗机构、病患家属通常会使用专用的大小便护理机穿戴在患者的裆部处进行收集尿便，来减少护理人员的负担，可以有效改善病人的治疗环境。但是由于现有的护理机为了保持一定的形态而具有一定的硬度，患者长时间穿戴会导致臀部和裆部不适，从而降低了护理机的舒适性。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何设计一种更加柔软提高舒适性的卧便护理工作头。

为解决上述问题，本实用新型提供一种卧便护理工作头，包括：

收集主壳，所述收集主壳设有弧形开口，所述收集主壳通过所述弧形开口可拆卸安装于穿戴者的裆部处；所述收集主壳的内底壁设有集便槽，所述收集主壳位于所述弧形开口的弯曲部位处设有排污口，所述集便槽与所述排污口连通；所述收集主壳的周向边缘处设有柔软结构；

柔性护垫，所述柔性护垫设置于所述收集主壳的内侧壁并覆盖遮挡所述柔软结构。

由此，通过在收集主壳上开设弧形开口，从而便于通过弧形开口可拆卸安装于穿戴者的裆部处，通过在收集主壳的内底壁设有集便槽，从而便于随时收集穿戴者的尿便，集便槽与排污口连通，便于将集便槽内的尿便从排污口排出；通过在收集主壳的周向边缘处设有柔软结构，且柔性护垫设置于收集主壳的内侧壁并覆盖遮挡柔软结构，相对现有技术中护理机具有一定的硬度致使患者臀部和裆部不适而言，本实用新型在收集主壳安装在穿戴者的裆部处时，柔性护垫紧贴穿戴者的裆部使穿戴者的裆部和臀部所受的压力更小，以及柔软结构可以使收集主壳更加柔软，减少穿戴者长时间佩戴所带来的臀部和裆部的不适感，提高卧便护理工作头的舒适性。

可选地，所述柔软结构包括凹槽结构、空腔结构和通孔结构中至少一种。

可选地，所述收集主壳上位于所述排污口的上侧部位处设置褶皱结构。

可选地，还包括连接件，所述连接件设置于所述收集主壳或所述柔性护垫的端部，所述连接件适于连接用于束缚在穿戴者的腰部的腰带。

可选地，所述柔性护垫或所述收集主壳的一侧壁上设有环形凹槽，在所述柔性护垫设置于所述收集主壳的内侧壁上时，所述收集主壳与所述柔性护垫的内侧壁之间形成腔体。

可选地，还包括加强壳，所述加强壳的顶端形状与所述收集主壳的外底壁形状相匹配，所述加强壳设置于所述收集主壳的外底壁。

可选地，还包括清洗喷头、冲便喷头和暖风喷头，所述清洗喷头和所述暖风喷头穿设于所述收集主壳的内侧壁上且位于所述排污口上方，所述冲便喷头设置于所述集便槽内。

可选地，还包括清洗输水管、冲便输水管、暖风管、排污管和尾部套管，所述清洗喷头和所述冲便喷头分别与所述清洗输水管和所述冲便输水管连通，所述暖风喷头与所述暖风管连通，所述尾部套管套设于所述清洗输水管、所述冲便输水管、所述暖风管和所述排污管上。

可选地，还包括壳体后盖以及穿设于所述壳体后盖上的排污接头和冲便接头，所述排污管通过所述排污接头经所述排污口与所述集便槽连通，所述暖风喷头穿过所述壳体后盖并与所述暖风管连通，所述清洗喷头依次贯穿所述收集主壳、所述壳体后盖并与所述清洗输水管连通，所述冲便输水管通过所述冲便接头与所述冲便喷头连通；所述壳体后盖的两侧壁分别与所述收集主壳和所述尾部套管连接。

可选地，所述柔性护垫由泡棉材料、硅胶材料、乳胶材料、TPU塑胶材料、乳胶材料或PVC材料制成。

可选地，所述尾部套管套设于所述壳体后盖外。

本实用新型还提供一种卧便护理机器人，包括如上述所述的卧便护理工作头，还包括集便排污护理装置，所述卧便护理工作头与所述集便排污护理装置连通，所述卧便护理机器人的有益效果同卧便护理工作头的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例中卧便护理工作头的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例中卧便护理工作头的爆炸结构示意图之一；

图3为本实用新型实施例中卧便护理工作头的爆炸结构示意图之二；

图4为本实用新型实施例中收集主壳的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中卧便护理工作头的结构示意图之二；

图6为本实用新型实施例中卧便护理工作头的结构示意图之三；

图7为本实用新型实施例中卧便护理工作头的结构示意图。

附图标记说明：

2-收集主壳；21-弧形开口；22-集便槽；23-排污口；24-柔软结构；3-柔性护垫；31-环形凹槽；4-褶皱结构；5-连接件；6-腰带；7-加强壳；81-清洗喷头；82-冲便喷头；83-暖风喷头；84-清洗输水管；85-冲便输水管；86-暖风管；87-排污管；88-尾部套管；91-壳体后盖；92-排污接头；93-冲便接头；10-底面板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

为解决上述技术问题，结合图1、图4所示，本实用新型实施例提供一种卧便护理工作头，包括：

收集主壳2，所述收集主壳2设有弧形开口21，所述收集主壳2通过所述弧形开口21可拆卸安装于穿戴者的裆部处；所述收集主壳2的内底壁设有集便槽22，所述收集主壳2位于所述弧形开口21的弯曲部位处设有排污口23，所述集便槽22与所述排污口23连通；所述收集主壳2的周向边缘处设有柔软结构24；

柔性护垫3，所述柔性护垫3设置于所述收集主壳2的内侧壁并覆盖遮挡所述柔软结构24。

需要说明的是，通过在收集主壳2上开设弧形开口21，从而便于通过弧形开口21可拆卸安装于穿戴者的裆部处，通过在收集主壳2的内底壁设有集便槽22，从而便于随时收集穿戴者的尿便，集便槽22与排污口23连通，便于将集便槽22内的尿便从排污口23排出；通过在收集主壳2的周向边缘处设有柔软结构24，且柔性护垫3设置于收集主壳2的内侧壁并覆盖遮挡柔软结构24，相对现有技术中护理机具有一定的硬度致使患者臀部和裆部不适而言，本实用新型在收集主壳2安装在穿戴者的裆部处时，柔性护垫3紧贴穿戴者的裆部使穿戴者的裆部和臀部所受的压力更小，以及柔软结构24可以使收集主壳2更加柔软，减少穿戴者长时间佩戴所带来的臀部和裆部的不适感，提高卧便护理工作头的舒适性。

在本实施例中，收集主壳2可以为柔性硅胶材料，也可以为柔性橡胶材料，收集主壳2的材料在此不做具体限定，只要是柔性防水材料制成的收集主壳2均适用于本技术方案；收集主壳2为弧形结构，在收集主壳2的弯曲部位内侧处为弧形开口21，收集主壳2中处于弧形开口21的内侧为收集主壳2的内侧壁；当收集主壳2安装于穿戴者上时，柔性护垫3与穿戴者的裆部紧密接触，从而不仅保证其密封性，而且还可以减少柔性护垫3对穿戴者裆部的挤压力，提高舒适性。在收集主壳2上与穿戴者的生殖器相对应的部位向上凸起，从而可以增大收集主壳2的内部空间；所述收集主壳2的周向边缘是指收集主壳2上位于凸起以外的其他部位，由于柔软结构24设置在收集主壳2的周向边缘处，从而可以进一步增加收集主壳2的柔软性，提高穿戴者的舒适感。

在本实施例中，所述收集主壳2与柔性护垫3一体成型连接或可拆卸连接；若收集主壳2与柔性护垫3一体成型连接，则收集主壳2与柔性护垫3在制造时，采用一体成型制造，从而可以保证收集主壳2与柔性护垫3的连接紧密性，避免在使用过程中，柔性护垫3在受到挤压变形后与收集主壳2之间产生分离、错位等问题，从而可以相应的延长卧便护理工作头的使用寿命，或，收集主壳2与柔性护垫3还可通过强力胶水粘接，也可保证收集主壳2与柔性护垫3的连接紧密性。

若收集主壳2与柔性护垫3采用可拆卸连接，即卧便护理工作头还包括相互配合连接的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件设置于收集主壳2的内侧壁上，所述第二定位件设置于所述柔性护垫3上，所述柔性护垫3通过所述第一定位件与所述第二定位件相配合安装于所述收集主壳2的内侧壁。

需要说明的是，第一定位件和第二定位件的数量和尺寸相匹配，其中，第一定位件和第二定位件的数量为多个，若第一定位件为定位柱，则第二定位件为定位凹槽或定位孔，若第一定位件为定位凹槽或定位孔，第二定位件为定位柱，通过第一定位件与第二定位件相配合，可以有效地实现柔性护垫3精准的安装在收集主壳2的内侧壁上；在柔性护垫3与收集主壳2之间填充胶水，从而实现柔性护垫3与收集主壳2的紧密牢固连接，防止收集主壳2在使用过程中，柔性护垫3相对收集主壳2发生偏移错位。

在本实用新型的一个实施例中，所述柔软结构24包括凹槽结构、空腔结构和通孔结构中至少一种。

需要说明的是，结合图4所示，柔软结构24的数量可以为一个，一个所述柔软结构24围绕收集主壳2的所述凸起周向设置，即一个柔软结构24呈弧形形状围绕设置在收集主壳2的所述凸起的周围；柔软结构24的数量还可以为两个，当柔软结构24的数量为两个时，两个柔软结构24相对间隔设置在收集主壳2上且位于所述凸起两侧；若柔软结构24的数量还可以为三个，则其中两个柔软结构24相对间隔设置在收集主壳2上且位于所述凸起两侧，第三个柔软结构24设置在收集主壳2朝向所述弧形开口21的端部位置，从而有效地提高收集主壳2的柔软性能；当然多个柔软结构24的数量不局限于1至3个，还可以为多个，即多个柔软结构24呈弧形断续排列设置在收集主壳2的所述凸起的周围。

其中，若柔软结构24为凹槽结构，此时为凹槽结构的柔软结构24相对收集主壳2的其他部位较柔软一些，从而提高收集主壳2的周向边缘柔软性；若柔软结构24为通孔结构，但是柔性护垫3设置于收集主壳2的内侧壁时，可以遮挡通孔结构，不仅可以防止收集主壳2内部尿便泄露，而且还可以进一步提高收集主壳2的柔软性；若柔软结构24为空腔结构，即收集主壳2上位于所述凸起的周围部位内部设置空腔结构，从而使收集主壳2上位于所述凸起的周围部位的厚度表薄，进而也可以使收集主壳2的边缘部位更加柔软；若柔软结构24还可以为凹槽结构和空腔结构的组合、凹槽结构和通孔结构的组合、空腔结构和通孔结构的组合以及凹槽结构、空腔结构和通孔结构的组合，只要在收集主壳2上位于所述凸起的周围设置为凹槽结构、空腔结构和通孔结构中至少一种的组合的柔软结构24，可以使收集主壳2的周向边缘部位厚度变薄，以提高收集主壳2的柔软性的不同组合方式均适用于本技术方案，在此不再赘述；由于在收集主壳2的周向边缘设置上述不同组合方式的柔软结构24，在安装在穿戴者的裆部时，收集主壳2会具有一定的压缩变形余量，提高穿戴者的舒适性。

在本实用新型的一个实施例中，结合图1、图2、图4、图5和图6所示，所述收集主壳2上位于所述排污口23的上侧部位处设置褶皱结构4。

需要说明的是，收集主壳2上位于排污口23的上侧部位处设置褶皱结构4，可以收集主壳2在褶皱结构4处具有一定的变形量，进而可以有效地调整收集主壳2的弧形开口21大小，以适用于不同体型的穿戴者使用；褶皱结构4可以设置于收集主壳2上处于排污口23的上侧部位，即褶皱结构4延其竖直方向的长度与暖风管86的直径相匹配，从而不仅使收集主壳2具有合理的变形量，而且能使收集主壳2具有一定的强度和保持一定的形态，防止过度变形；褶皱结构4也可以分布于收集主壳2上位于所述排污口23的以上整个部位，即褶皱结构4的长度与收集主壳2处于排污口23以上部位的长度相匹配，从而使收集主壳2位于所述排污口23以上部位中任一位置均可弯曲变形，增大收集主壳2的变形调节范围，进而可以适用于更多不同体型的穿戴者使用。

在本实用新型的一个实施例中，结合图1至图3所示，卧便护理工作头还包括连接件5，所述连接件5设置于所述收集主壳2或所述柔性护垫3的端部，所述连接件5适于连接用于束缚在穿戴者的腰部的腰带6。

需要说明的是，在收集主壳2或柔性护垫3朝向弧形开口21的两端分别设置一连接件5，所述连接件5为板状结构、条状结构、连接线等，连接件5用于将收集主壳2与束缚在穿戴者上的腰带6连接，从而实现将收集主壳2可拆卸安装于穿戴者裆部处，只要能够实现将收集主壳2与腰带6进行连接的连接件5结构均适用于本技术方案，在此不做具体限定。其中，连接件5与收集主壳2或柔性护垫3可以通过固定连接，如一体成型连接、粘接等，即连接件5与收集主壳2或所述柔性护垫3在制造时采用一体成型设置，从而可以实现连接件5与收集主壳2或所述柔性护垫3的连接稳定性；也可以通过可拆卸连接，如可以通过铆接、缝接、配合连接等方式，如配合连接可通过在收集主壳2或所述柔性护垫3的端部设有定位凸起或定位孔，在连接件5上设置定位孔或定位凸起，连接件5通过定位孔与定位凸起相配合，实现连接件5与收集主壳2或所述柔性护垫3的配合连接；连接件5的另一端适于与腰带6可拆卸连接，如可以通过卡扣连接、勾接等方式，在此连接件5与腰带6的连接方式不做具体限定。

在本实用新型的一个实施例中，结合图7所示，所述柔性护垫3或所述收集主壳2的一侧壁上设有环形凹槽31，在所述柔性护垫3设置于所述收集主壳2的内侧壁上时，所述收集主壳2与所述柔性护垫3的内侧壁之间形成腔体。

需要说明的是，柔性护垫3与收集主壳2的内侧壁的结构和形状相匹配，从而便于柔性护垫3可以紧密的安装在收集主壳2的内侧壁上；通过在柔性护垫3朝向收集主壳2的侧壁上或收集主壳2朝向柔性护垫3的一侧壁上开设环形凹槽31，环形凹槽31与所述腔体的体积相匹配，从而使在柔性护垫3安装于收集主壳2的内侧壁上时，柔性护垫3与收集主壳2之间形成的腔体可以进一步的提高柔性护垫3的柔软性，降低柔性护垫3对穿戴者裆部的压力，进一步提高舒适性。

在本实用新型的一个实施例中，卧便护理工作头还包括加强壳7，所述加强壳7的顶端形状与所述收集主壳2的外底壁形状相匹配，所述加强壳7设置于所述收集主壳2的外底壁。

需要说明的是，结合图2所示，加强壳7的顶端形状与收集主壳2的外底壁的形状相匹配，由于收集主壳2为柔性材料制成的，加强壳7可以为具有一定硬度的橡胶、塑料等材料制成，故将加强壳7安装于收集主壳2的外底壁上，可以有效地使收集主壳2保持一定的形态，从而不仅便于将柔性的收集主壳2在安装于穿戴者的裆部时，使穿戴者有舒适感，而且还使收集主壳2保持一定的形态，防止收集主壳2过度变形而影响正常使用。

在本实施例中，加强壳7可以通过粘胶、螺钉等方式安装于收集主壳2的外底壁上，只要能够实现将加强壳7安装于收集主壳2上并使收集主壳2保持一定的形态的连接方式均适用于本技术方案，在此不做具体限定。

在本实用新型中，结合图3和图6所示，卧便护理工作头还包括底面板10，底面板10设置于所述加强壳7背离所述收集主壳2的一侧壁上。

需要说明的是，当底面板10安装于加强壳7的底端时，可以不仅有效地使收集主壳2的底部更加平稳，而且在收集主壳2不使用时，实现收集主壳2的平稳放置。其中，底面板10与加强壳7可以通过螺栓、粘胶等方式连接，其具体连接方式在此不做具体限定。

在本实用新型的一个实施例中，结合图2、图3、图5和图6所示，卧便护理工作头还包括清洗喷头81、冲便喷头82和暖风喷头83，所述清洗喷头81和所述暖风喷头83穿设于所述收集主壳2的内侧壁上且位于所述排污口23上方，所述冲便喷头82设置于所述集便槽22内。

需要说明的是，清洗喷头81的数量至少为一个，当清洗喷头81的数量为一个时，清洗喷头81上可设有一个喷水口，用于清洗穿戴者的肛门，清洗喷头81上还可设置两个喷水口，用于清洗穿戴者的阴部和肛门；清洗喷头81的数量还可为两个，且两个清洗喷头81间隔设置，一个清洗喷头81的喷水口朝上，用于清洗穿戴者的阴部或生殖器，另一个清洗喷头81的喷水口朝向穿戴者的肛门，用于清洗穿戴者的肛门；清洗喷头81的数量和喷水口的朝向在此不做具体限定。暖风喷头83穿设于收集主壳2的侧壁上，用于对清洗后穿戴者的阴部和肛门进行吹暖风，保持其干燥；暖风喷头可采用直通管结构。冲便喷头82设置于集便槽22内，用于喷出清水以对集便槽22进行冲洗。

在本实用新型的一个实施例中，结合图2所示，卧便护理工作头还包括清洗输水管84、冲便输水管85、暖风管86、排污管87和尾部套管88，所述清洗喷头81和所述冲便喷头82分别与所述清洗输水管84和所述冲便输水管85连通，所述暖风喷头83与所述暖风管86连通，所述尾部套管88套设于所述清洗输水管84、所述冲便输水管85、所述暖风管86和所述排污管87上。

需要说明的是，清洗输水管84可以为一根水管，即两个清洗喷头81分别与清洗输水管84连通，从而可以减少清洗输水管84的数量，减少占据空间，节约成本；清洗输水管84还可以为两根水管，即两个清洗喷头81分别与两根清洗输水管84连通，从而可以为两个清洗喷头81具有足够的水压，提高清洗效果。在本实施例中，清洗输水管84和冲便输水管85可以合为一根水管，也可以为独立的两根水管，其具体数量在此不再限定；清洗输水管84和冲便输水管85的另一端与清水箱连接，从而通过清水箱为其提供清水。

其中，结合图2和图3所示，卧便护理工作头还包括冲便连接管，在收集主壳2的外底壁设有容纳腔，冲便连接管设置于容纳腔内，冲便连接管的两端分别与冲便输水管85和冲便喷头82连通，从而不仅便于冲便输水管85与冲便喷头82的快速连接，而且还充分利用收集主壳2的内部空间，结构精巧，实用性强。结合图2所示，暖风管86与设置于收集主壳2上内侧壁上暖风喷头83连通，从而实现暖风管86与暖风喷头83的快速拆装，暖风管86远离暖风喷头83的一端还与用于提供暖风的暖风装置连接，从而可以通过暖风管86给暖风喷头83提供暖风，从而在两个清洗喷头81在对穿戴者的裆部进行清洗完毕之后，可以通过暖风喷头83对穿戴者的裆部进行吹暖风，进而保证穿戴者裆部的清洁干燥卫生，提高穿戴者的使用舒适度。其中，暖风装置可以为热风机等，只要能够提供暖风的暖风装置均可，在此不做具体阐述。排污管87与排污口23连通，不仅实现排污管87与排污口23的快速拆装，而且还可以将集便槽22内的尿便排出。

在本实施例中，尾部套管88为内部设有穿孔的管状结构或圆筒结构，尾部套管88的一端与收集主壳2的外侧壁可以通过粘胶、螺钉等方式连接，且尾部套管88适于套设在清洗输水管84、所述冲便输水管85、所述暖风管86和所述排污管87上，从而不仅实现所述清洗输水管84、所述冲便输水管85、所述暖风管86和所述排污管87上的固定，加强清洗输水管84、所述冲便输水管85、所述暖风管86和所述排污管87上的安装稳定性，使其与对应的喷头之间的连接更紧密牢固，防止泄露，而且还保证上述管路排列整齐，提高穿戴者的体验感。

在本实用新型的一个实施例中，结合图2和图3所示，卧便护理工作头还包括壳体后盖91以及穿设于所述壳体后盖91上的排污接头92和冲便接头93，所述排污管87通过所述排污接头92经所述排污口23与所述集便槽22连通，所述暖风喷头83穿过所述壳体后盖91并与所述暖风管86连通，所述清洗喷头81依次贯穿所述收集主壳2、所述壳体后盖91并与所述清洗输水管84连通，所述冲便输水管85通过所述冲便接头93与所述冲便喷头82连通；所述壳体后盖91的两侧壁分别与所述收集主壳2和所述尾部套管88连接。

需要说明的是，排污接头92和冲便接头93采用直通管，直通管为圆筒状接头，在壳体后盖91安装于收集主壳2的外侧壁时，暖风喷头83贯穿壳体后盖91并与暖风管86连通，排污管87通过排污接头92经排污口23与集便槽22连通，冲便输水管85通过冲便接头93与集便槽22内的冲便喷头82连通，从而实现暖风管86、排污管87和冲便输水管85与对应的暖风喷头83、排污口23和冲便喷头82的快速拆装。设置于收集主壳2上的清洗喷头81贯穿壳体后盖91并与清洗输水管84连通，从而实现利用清洗输水管84给清洗喷头81提供清水；其中，排污接头92和冲便接头93与壳体后盖91可采用一体成型连接，也可采用可拆卸连接，在此不做具体限定；且壳体后盖91与收集主壳2采用可拆卸连接，如在收集主壳2的外侧壁朝向壳体后盖91的一端部位设有凸起部，壳体后盖91朝向收集主壳2的一侧壁设有凹槽，壳体后盖91安装于收集主壳2的外侧壁上时，所述凸起部处于所述凹槽内，从而可以减少壳体后盖91与收集主壳2在组装后的体积和占据空间。

在本实用新型的一个实施例中，所述柔性护垫3由泡棉材料、硅胶材料、乳胶材料、TPU塑胶材料或PVC材料制成。

需要说明的是，柔性护垫3由泡棉材料、硅胶材料、乳胶材料、TPU塑胶材料或PVC材料制成，从而可以有效地提高柔性护垫3的柔软度，提高穿戴者的舒适性。其中，泡棉包括PU泡棉，防静电泡棉，导电泡棉，EPE，防静电EPE，架桥PE等，只要能够起到柔软作用的柔性护垫3的材料均适用于本技术方案，在此不再赘述。

在本实用新型的一个实施例中，所述尾部套管88套设于所述壳体后盖91外。

需要说明的是，尾部套管88为内部空心且两端开口的壳体结构，且所述壳体结构的两端开口尺寸不相同，尾部套管88在安装于壳体后盖91上时，尾部套管88中较大的一端开口套设在壳体后盖91外，尾部套管88中较小的一端开口用于束缚压紧清洗输水管84、冲便输水管85、排污管87和暖风管86，在尾部套管88套设在壳体后盖91和收集后壳的凸起部时，可以通过紧固连接件依次穿设于尾部套管88、壳体后盖91和收集主壳2的凸起部，从而实现尾部套管88、壳体后盖91和收集主壳2的紧密连接；紧固连接件为螺栓紧固件。其中，尾部套管88的内壁形状与壳体后盖91的外壁形状相匹配，从而实现尾部套管88平稳紧密套设在壳体后盖91外，防止尾部套管88与壳体后盖91之间发生晃动。

本实用新型的另一实施例提供一种卧便护理机器人，包括如上述实施例中所述的卧便护理工作头，还包括集便排污护理装置，所述卧便护理工作头与所述集便排污护理装置连通。

需要说明的是，所述集便排污护理装置包括清水箱、污水罐和暖风装置(图中未示出)，卧便护理工作头中的排污管87背离集便槽22的一端与污水罐连通，从而使收集主壳2的集便槽22内的尿便通过排污管87流入污水罐内进行收集；卧便护理工作头中冲便喷头82和清洗喷头81分别与冲便输水管85和清洗输水管84连通，冲便输水管85和清洗输水管84的另一端与清水箱连通，从而通过清水箱给冲便喷头82提供用于冲洗集便槽22的清水，通过冲便喷头82喷出清水以将集便槽22内尿便冲入排污管87并流入污水罐内；卧便护理工作头中的暖风管86背离暖风喷头83的一端与暖风装置连通，从而通过暖风装置给暖风喷头83提供用于吹干穿戴者裆部的暖风；并且卧便护理机器人的有益效果同卧便护理工作头的有益效果，在此不再赘述。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种卧便护理工作头，其特征在于，包括：

收集主壳(2)，所述收集主壳(2)设有弧形开口(21)，所述收集主壳(2)通过所述弧形开口(21)可拆卸安装于穿戴者的裆部处；所述收集主壳(2)的内底壁设有集便槽(22)，所述收集主壳(2)位于所述弧形开口(21)的弯曲部位处设有排污口(23)，所述集便槽(22)与所述排污口(23)连通；所述收集主壳(2)的周向边缘处设有柔软结构(24)；

柔性护垫(3)，所述柔性护垫(3)设置于所述收集主壳(2)的内侧壁并覆盖遮挡所述柔软结构(24)。

2.根据权利要求1所述的卧便护理工作头，其特征在于，所述柔软结构(24)包括凹槽结构、空腔结构和通孔结构中至少一种。

3.根据权利要求1所述的卧便护理工作头，其特征在于，所述收集主壳(2)上位于所述排污口(23)的上侧部位处设置褶皱结构(4)。

4.根据权利要求1所述的卧便护理工作头，其特征在于，还包括连接件(5)，所述连接件(5)设置于所述收集主壳(2)或所述柔性护垫(3)的端部，所述连接件(5)适于连接用于束缚在穿戴者的腰部的腰带(6)。

5.根据权利要求1所述的卧便护理工作头，其特征在于，所述柔性护垫(3)或所述收集主壳(2)的一侧壁上设有环形凹槽(31)，在所述柔性护垫(3)设置于所述收集主壳(2)的内侧壁上时，所述收集主壳(2)与所述柔性护垫(3)的内侧壁之间形成腔体。

6.根据权利要求1所述的卧便护理工作头，其特征在于，还包括加强壳(7)，所述加强壳(7)的顶端形状与所述收集主壳(2)的外底壁形状相匹配，所述加强壳(7)设置于所述收集主壳(2)的外底壁。

7.根据权利要求1至6任一项所述的卧便护理工作头，其特征在于，还包括清洗喷头(81)、冲便喷头(82)和暖风喷头(83)，所述清洗喷头(81)和所述暖风喷头(83)穿设于所述收集主壳(2)的内侧壁上且位于所述排污口(23)上方，所述冲便喷头(82)设置于所述集便槽(22)内。

8.根据权利要求7所述的卧便护理工作头，其特征在于，还包括清洗输水管(84)、冲便输水管(85)、暖风管(86)、排污管(87)和尾部套管(88)，所述清洗喷头(81)和所述冲便喷头(82)分别与所述清洗输水管(84)和所述冲便输水管(85)连通，所述暖风喷头(83)与所述暖风管(86)连通，所述尾部套管(88)套设于所述清洗输水管(84)、所述冲便输水管(85)、所述暖风管(86)和所述排污管(87)上。

9.根据权利要求8所述的卧便护理工作头，其特征在于，还包括壳体后盖(91)以及穿设于所述壳体后盖(91)上的排污接头(92)和冲便接头(93)，所述排污管(87)通过所述排污接头(92)经所述排污口(23)与所述集便槽(22)连通，所述暖风喷头(83)穿过所述壳体后盖(91)并与所述暖风管(86)连通，所述清洗喷头(81)依次贯穿所述收集主壳(2)、所述壳体后盖(91)并与所述清洗输水管(84)连通，所述冲便输水管(85)通过所述冲便接头(93)与所述冲便喷头(82)连通；所述壳体后盖(91)的两侧壁分别与所述收集主壳(2)和所述尾部套管(88)连接。

10.根据权利要求7所述的卧便护理工作头，其特征在于，所述柔性护垫(3)由泡棉材料、硅胶材料、乳胶材料、TPU塑胶材料或PVC材料制成。

11.根据权利要求9所述的卧便护理工作头，其特征在于，所述尾部套管(88)套设于所述壳体后盖(91)外。

12.一种卧便护理机器人，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的卧便护理工作头，还包括集便排污护理装置，所述卧便护理工作头与所述集便排污护理装置连通。

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